专利名称：一种全自动驾驶型抹光机的制作方法
一种全自动驾驶型抹光机 本发明涉及抹光机技术领域，具体地说是一种全自动驾驶型抹光机。 抹平机适用于水泥混凝土表面的提浆，抹平，抹光作业。主要针对大面积水泥地坪 和专业型超平地面的施工，经抹光机处理过的水泥混凝土表面平整、光滑、凝结力好，表面 强度极高，其效果是传统人工抹平所无法相比的。 另外，目前市场出现的抹平机为手扶式抹平机。这种抹平机由于只有一组抹片工 作，并且由人推着作业，所以工作效率低，作业时人也很容易疲劳，加大了施工的成本。 本发明的目的就是要解决上述的不足而提供一种全自动驾驶型抹光机，大大提高 了工作效率。 为实现上述目的设计一种全自动驾驶型抹光机，包括操纵机构、动力、刀角调节
器、行走机构、油门控制机构、保护装置、抹片、板式底盘，其特征在于所述板式底盘上装有
操纵机构、动力、刀角调节器、驾驶座、行走机构及油门控制机构，所述板式底盘左、右端设
有可拆卸式保护装置，所述板式底盘下方装有抹片，所述动力通过离合器、皮带、带轮连接
蜗轮减速器，蜗轮减速器输出端连接抹片。 所述板式底盘的前、后端分别连接前、后保护架。 所述保护装置包括保护架、加强筋及连接杆，所述保护架外形为圆弧形，保护架上 设有加强筋，保护架的两端连接连接杆。 所述油门控制机构包括油门踏板、油门安装板、油门控制连杆、V字架及油门拉索， 所述油门踏板、油门安装板、油门控制连杆、V字架及油门拉索之间的连接处采用滚动摩擦 连接方式，所述连接处外围设有密封保护装置。 所述行走机构包括转动手柄、螺杆、轮子升降机构、轮子安装架轮子，所述转动手 柄安装在螺杆的一端，所述螺杆配合连接轮子升降机构，所述轮子升降机构配合连接轮子 安装架，所述轮子安装架安装在板式底盘上，所述轮子安装架穿过所述板式底盘，其下端装 有轮子。 所述动力采用内燃式汽油机。汽油机的扭矩通过离合器，皮带传递给驱动机构。怠 速时，离合器内的弹簧的张紧力大于离合器内离心块的离心力；踩油门，汽油机转速加大， 离心力大于张紧力，产生的正压力与离合器的外壳产生摩擦力矩，把转矩传递给皮带。
工作原理发动机通过离合器、皮带、带轮，经过转动轴把扭矩传递给两组蜗轮减 速器，减速后把扭矩传递给抹片，两组抹片的转向相反从而对地面进行抹光作业。通过扳动 操作手柄，可以来改变整机重心的位置，即改变摩擦阻力的方向和位置，从而产生一个改变 整机运动方向的力矩，从而实现机器的前进、后退、向左运动或向右运动，正转或反转。
本发明同现有技术相比
1.结构新颖、简单，大大改善了机器的性能，平面度有了极大的提高，零部件使用 寿命长，减速机温升相比更小，减速机及发动机负荷也更小，有效地减小了操作人员的操作 力。 2.当需要进行抹墙边作业时，拆下左或右保护架，抹光机抹片的作业直径就比机 器上的保护半径略大，从而解决了驾驶型抹平机墙边的抹光问题，大大增强了保护装置的 工作稳定性。 3.油门控制机构的连接处外围设有密封保护装置，在建筑工地，工作环境比较恶 劣的情况下工作，水、水泥、混凝土等杂物也不会溅到或凝结在油门控制系统的转动结点处 并且操作时更省力，大大提高了油门控制系统的工作可靠性，明显降低了油门控制系统的
故障率。 4.在抹光机的板式底盘上设计了多个行走机构，转移时，转动手柄，轮子下降接触 地面，进而抬高机身，可方便实现机器的移动，大大提高了施工的工效和质量，降低了施工 成本和时间成本。
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的俯视图； 图3是本发明的板式底盘的结构示意图；
图4是本发明的保护架的结构示意图；
图5是本发明的行走机构的结构示意图；
图6是本发明的油门控制机构的结构示意图；
图7是本发明的驱动机构的结构示意图；
图8是本发明的操纵机构的结构示意图；
图9是本发明的抹片的结构示意图；
图10是本发明的刀角调节器的结构示意图； 图中1、操纵机构2、动力3、刀角调节器4、行走机构5、油门控制机构6、保护 装置7、抹片8、板式底盘11、底盘12、保护架45、加强筋46、连接杆51、转动手柄52、 螺杆53、轮子升降机构54、轮子安装架55、轮子61为油门踏板、62为油门安装板、63为 油门控制连杆、64为V字架、66为油门拉索、67为油门拉簧、71为减速器、72为联轴器、73 为皮带轮、74抹片、81为左操纵杆、82为右操纵杆、83为左主板、84为右主板、91为手轮、92 为拉索、93为抹片、94为六角轴、95拨叉、96为调整盘、97为调整螺钉。 下面结合附图对本发明作以下进一步说明 本发明包括操纵机构、动力、刀角调节器、行走机构、油门控制机构、保护装置、抹 片、板式底盘，其特征在于所述板式底盘上装有操纵机构、动力、刀角调节器、驾驶座、行走 机构及油门控制机构，所述板式底盘左、右端设有可拆卸式保护装置，所述板式底盘下方装 有抹片，所述动力通过离合器、皮带、带轮连接蜗轮减速器，蜗轮减速器输出端连接抹片。
所述板式底盘的前、后端分别连接前、后保护架。
所述保护装置包括保护架、加强筋及连接杆，所述保护架外形为圆弧形，保护架上 设有加强筋，保护架的两端连接连接杆。 所述油门控制机构包括油门踏板、油门安装板、油门控制连杆、V字架及油门拉索， 所述油门踏板、油门安装板、油门控制连杆、V字架及油门拉索之间的连接处采用滚动摩擦 连接方式，所述连接处外围设有密封保护装置。 所述动力采用内燃式汽油机。汽油机的扭矩通过离合器，皮带传递给驱动机构。怠 速时，离合器内的弹簧的张紧力大于离合器内离心块的离心力；踩油门，汽油机转速加大， 离心力大于张紧力，产生的正压力与离合器的外壳产生摩擦力矩，把转矩传递给皮带。
如图7，转矩通过皮带传递给皮带轮，皮带轮驱动轴旋转，皮带轮左右各有一个联 轴器。联轴器两联接端面能360度调整安装位置，补偿两减速器的不同轴度。联轴器最后 把转矩传递给减速器，减速器传递给抹片，最后实现抹片的转动。 如图8所示，通过对操纵机构的操作，来实现机械的前后，左右，顺时针旋转，逆时 针旋转运动。控制操作手柄，两手都向前推时，机器就向前运动；两手都向后拉时，机器就向 后运动；左手向前推，右手向后拉时，机器就顺时针转动；左手向后拉，左手向前推时，机器 就逆时针转动；左手不动，右手向左推时，机器就向左运动；左手不动，右手向右推时，机器 就向右运动。下面以机器实现向前运动为例说明其原理 左，右操纵杆向前推时，左，右操纵杆通过连杆机构会给左、右主板一个作用力F。
如图9，这个额外的作用力最后作用于地面。左右两副抹片如上图方向旋转，这个 额外的作用力就会产生一个与旋转方向相反的摩擦力Fl与F2。若Fl与F2的大小相等，则 会产生一个向正前方运动的一个加速度。Fl、 F2大小、方向、位置的改变，从而实现机械的 前后，左右，顺时针旋转，逆时针旋转运动。 行走机构转动手柄带动螺杆旋转，可使轮子及其安装架实现向上或向下运动。 轮子向下运动接触地面，继续转动手柄，进而抬高机身，可方便实现机器的移动；另一个方 向转动手柄，可使轮子升高，使轮子与作业地面保护一定距离，轮子不会妨碍机器的操作施工。 刀角调节器当粗抹或精抹，或提浆，抹平不同地坪，混凝土硬度不一时，就需调节 刀片角度。刀片角度调节的大小直接关系到抹平的效果和劳动效率。旋转旋转柄就可以根 据需要调节刀片角度，两组刀角调节器是互相独立的。 如图IO，为了使抹片和混凝土面间的倾角可调，本机器在抹架套有可自由转动的 六角轴与调整脚。抹片安装在六角轴下面，调整脚通过螺钉与六角轴固定成一体。调整螺 钉固定在调整脚端，调整盘安装在抹架上。旋转手轮拉紧拉索时，拨叉通过平面轴承使调整 盘在抹架轴上往下运动，调整盘又把作用力传递给调整螺钉，调整螺钉迫使六角轴连同调 整脚一起旋转，从而达到增加抹片角度的目的。旋转手轮，放松拉索时，由于机器自身重力 作用，使抹片回复，角度减小，拨叉、调整盘复位。
权利要求
一种全自动驾驶型抹光机，包括操纵机构、动力、刀角调节器、行走机构、油门控制机构、保护装置、抹片、板式底盘，其特征在于所述板式底盘上装有操纵机构、动力、刀角调节器、驾驶座、行走机构及油门控制机构，所述板式底盘左、右端设有可拆卸式保护装置，所述板式底盘下方装有抹片，所述动力通过离合器、皮带、带轮连接蜗轮减速器，蜗轮减速器输出端连接抹片。
2. 如权利要求l所述的一种全自动驾驶型抹光机，其特征在于所述板式底盘的前、后 端分别连接前、后保护架。
3. 如权利要求1所述的一种全自动驾驶型抹光机，其特征在于所述保护装置包括保 护架、加强筋及连接杆，所述保护架外形为圆弧形，保护架上设有加强筋，保护架的两端连 接连接杆。
4. 如权利要求1所述的一种全自动驾驶型抹光机，其特征在于所述油门控制机构包 括油门踏板、油门安装板、油门控制连杆、V字架及油门拉索，所述油门踏板、油门安装板、油 门控制连杆、V字架及油门拉索之间的连接处采用滚动摩擦连接方式，所述连接处外围设有 密封保护装置。
5. 如权利要求1所述的一种全自动驾驶型抹光机，其特征在于所述行走机构包括转 动手柄、螺杆、轮子升降机构、轮子安装架轮子，所述转动手柄安装在螺杆的一端，所述螺杆 配合连接轮子升降机构，所述轮子升降机构配合连接轮子安装架，所述轮子安装架安装在 板式底盘上，所述轮子安装架穿过所述板式底盘，其下端装有轮子。
6. 如权利要求1所述的一种全自动驾驶型抹光机，其特征在于所述动力采用内燃式 汽油机。
全文摘要
本发明涉及抹光机技术领域，具体地说是一种全自动驾驶型抹光机，包括操纵机构、动力、刀角调节器、行走机构、油门控制机构、保护装置、抹片、板式底盘，其特征在于所述板式底盘上装有操纵机构、动力、刀角调节器、驾驶座、行走机构及油门控制机构，所述板式底盘左、右端设有可拆卸式保护装置，所述板式底盘下方装有抹片，所述动力通过离合器、皮带、带轮连接蜗轮减速器，蜗轮减速器输出端连接抹片；本发明同现有技术相比结构新颖、简单，大大改善了机器的性能，平面度有了极大的提高，零部件使用寿命长，减速机温升相比更小，减速机及发动机负荷也更小，有效地减小了操作人员的操作力。
文档编号E04F21/24GK101781928SQ201010135310
公开日2010年7月21日 申请日期2010年3月30日 优先权日2010年3月30日
发明者吴云舟 申请人:上海捷舟工程机械有限公司