专利名称：一种全自动平面移动类机械式立体停车库的制作方法
技术领域：
一种全自动平面移动类机械式立体停车库本实用新型涉及机械式立体停车库，具体地讲，涉及一种全自动平面移动类机 械式立体停车库。车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度的结果，立体 停车设备已有近30 40年的历史，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立 体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受；由于立体停 车库的普遍使用，车辆在进入立体停车库时往往是熄火入库，于是，在停车库就需要自 动化设备搬运车辆。机械式立体停车库由于占地少、空间小，与传统自走式车库及其他类别机械式 立体停车相比较，驾车入库仅需将车泊在出入库室，出库时仅在出入库室取车，再也不 需浪费大量时间到处寻找空泊位，也不需沿路去泊位取车。现有平面移动类机械式立体停车库技术中，车库巷道中设横移搬运车来完成汽 车在停车库出入库室与存车库位之间的搬运工作。为方便出入库时驾车前行的习惯，通 常在出入库室设有转盘来完成汽车调头。由于转盘旋转空间大，所需占地约为无转盘出 入库室的2倍，而出入库层商用价值大，建造机械式立体停车库的经济效益受影响，停 车库的运行效率较低。ZL专利号为98244140.1、名称为“双层立体停车库”的实用新型专利公开了一 种双层立体停车库，在车库内两侧顺序排列有立柱(16)，与立柱连接的横梁14和纵梁15 构成的数个两层立体框架，在框架上装有与提升卷扬机(9)相连的升降底板(10)和可在 框架底部平移导轨(18)上横向运动的行走底板(17)。车库中央进车道上设有二根中心 导轨(1)，在导轨上设置可沿导轨横向运动的横移车(2)，一旋转盘(6)通过其底部的滚 轮与固定在横移车底板(7)上平面的回转导轨联接，控制横移车与旋转盘的横移电机Ml 和旋转电机M2分别于可编程控制器PC相联；提升卷扬机安装在框架前部，位于车位上 方的横梁上。该实用新型公开的双层立体停车库虽然可以采用自动化将车停靠在所指位 置，但停车空间只限于双层停车库位，横移车需要有人操作按钮，且横移车与泊车位之 间需要驾驶员发动汽车来实现出入库。使用起来操作不方便、自动化程度不高；并且很 不安全；还浪费人力、消耗能源，增加了尾气排放，不能满足节能、环保的要求。本实用新型的目的在于针对现有技术存在的上述不足，解决了汽车在立体停车 库中出库时的调头难，且停车库位有限的问题；本实用新型提供的一种全自动平面移动 类机械式立体停车库，不仅停车库位多，且真正实现了库内无人化，车辆的搬运完全自 动化，驾驶员仅需在出入库室外刷卡，即可快速有效的停车或取车，加快了机械式立体 停车库的运行效率，同时提高了机械式立体停车库的经济效益。[0007]本实用新型提供的一种平面移动类机械式立体停车库，包括升降机、多层存车 库位、出入库室和自动控制系统其中在多层存车库位中间或一侧设置有旋转式横移搬运 车；所述升降机设在停车库中间巷道里，或设在出入库室内；所述多层存车库位为单排 或双排或三排。本实用新型提供的优选的平面移动类机械式立体停车库，所述多层存车库位位 于地下或地上；在车库巷道二侧各设有多层存车库位；或者是在车库巷道单侧设有多层 存车库位，而另一侧不设多层存车库位。本实用新型提供的优选的平面移动类机械式立体停车库，所述旋转式横移搬运 车一侧装有激光测距仪，与之对应的巷道一端装有激光测距仪反射板激光测距仪用于 旋转式横移搬运车在停车库巷道中平移时，感知旋转式横移搬运车在停车库中的相对位 置；所述旋转式横移搬运车中与激光测距仪同侧位置还设有红外光数据传输器接收头， 与之对应的巷道一端设有红外光数据传输器发射头，自动控制系统通过红外光数据传输 器来控制一台或多台旋转式横移搬运车的运行程序。本实用新型提供的优选的平面移动类机械式立体停车库，当车库巷道单侧设有 双排多层存车库位时，车库中至少设一个周转车位；当车库巷道单侧设有三排多层存车 库位时，车库中至少设二个周转车位。本实用新型提供的优选的平面移动类机械式立体停车库，停车库的中间巷道里 装有滑触输电轨，用于旋转式横移搬运车运行时供电。旋转式横移搬运车在搬运汽车出入库的过程中，可作平移和旋转的二维同步运 动，旋转式横移搬运车具体结构如下包括底层旋转式横移车和置于其上面的搬运器； 其中所述底层旋转式横移车由底盘，旋转驱动装置，旋转驱动齿轮，回转支承和回转架 组成，底盘和回转架分别与回转支承的上下层活动式连接回转支承的上下层沿水平面 作万向转动，回转架相对于底盘沿水平面作万向转动；所述回转架上设有弹簧卷筒，弹 簧卷筒的筒体上卷绕有移动电缆及供移动电缆90度换向的二个导向轮；移动电缆的一端 连接于底层旋转式横移车电控箱内，另一端连接于搬运器上；搬运器在行走驱动装置作 用下，沿旋转式横移车中轴线向正反二端运行。底层旋转式横移车上设有轨道，搬运器通过移动电缆受自动控制系统控制在底 层旋转式横移车的轨道上运行。底盘和回转架分别与回转支承的上下层活动式连接即底盘和回转架分别采用 螺栓连接于回转支承的上下层。底盘包括钢结构架体、布置于架体四角的两个主动行走轮、两个被动行走轮、 行走驱动装置、同步轴和4个侧导轮。主动行走轮安装在同步轴的两端，且位于同步轴的同一侧；同步轴上还装配有 行走驱动装置；所述两个主动行走轮和两个被动行走轮，以及4个侧导轮，将整台旋转 式横移搬运车约束在车库巷道的二条钢轨道上作水平运动。旋转驱动齿轮与回转支承齿轮外啮合；旋转驱动装置通过旋转驱动齿轮驱动回 转支承水平旋转，进而驱动回转架作水平旋转。底层旋转式横移车与搬运器之间采用移动电缆供电和通讯，采用弹簧卷筒来实 现移动电缆的卷线和放线；搬运器可以远离旋转式横移车，在行走驱动装置作用下，沿底层旋转式横移车中轴线向正反二端运行，从而实现多排多泊位的车辆存取。底层旋转式横移搬运车的平移方向与其搬运器存取车辆时的运行方向在同一平 面内成垂直布置。搬运器是梳型交换汽车搬运器或叉型交换汽车搬运器或载车板式汽车搬运器或 轮胎夹举式汽车搬运器。旋转式横移搬运车，采用激光测距仪定位，采用红外光数据传输器通讯，采用 滑触输电轨供电；旋转式横移搬运车的旋转式横移车与搬运器之间采用移动电缆供电和 通讯，采用弹簧卷筒来实现移动电缆的卷线和放线。旋转式横移搬运车的平移方向与其搬运器存取车辆时的运行方向在同一平面内 成垂直布置。搬运器是梳型交换汽车搬运器或叉型交换汽车搬运器或载车板式汽车搬运器或 轮胎夹举式汽车搬运器。多层存车库位及升降机的设计多层存车库位位于地下或地上；升降机设在中 间巷道里，或设在出入库室内。本实用新型提供的一种全自动平面移动类机械式立体停车库的设计原理是在停车库的中间巷道里，设置一台或多台旋转式横移搬运车。汽车入库时，驾 车前行停放在出入库室，在自动控制系统作用下，搬运器将汽车托入旋转式横移车上； 旋转式横移车载着搬运器及搬运器上的汽车作平移运动，到达控制系统选定的库址，搬 运器将汽车送入存车库位，完成汽车的入库搬运过程。汽车出库时，在自动控制系统作用下，搬运器将汽车托入旋转式横移车上，旋 转式横移车及搬运器托着汽车作平移运动，同时旋转式横移车作旋转运动，完成汽车调 头；到达控制系统选定的出入库室位置，搬运器将汽车送入出入库室，完成汽车出库的 搬运过程。此时在出入库室内的汽车与入库时车头方向相反。驾车前行出库，免除了倒 车出库的麻烦。旋转式横移搬运车也可以在汽车入库时先完成车辆的旋转调头。由于汽车调头旋转是在平移时同步完成的，节省了汽车在出入库室转盘上旋转 调头所需时间，存取车速度快，提高了车库的运行效率。本实用新型出入库室内不设转 盘，节约了出入库室的占地面积，提高了停车库的经济效益。与现有技术相比，本发明提供的一种全自动平面移动类机械式立体停车库具有 下述优点1、解决了汽车在出入库室转盘上旋转调头难的问题，节省了时间，方便停车；2、自动化程度高，存取车速度快，提高了车库的运行效率；3、在出入库室内不设转盘，节约了出入库室的占地面积，提高了停车库的经济 效益；4、停车库位较多，使停车库可以实现规模化；5、符合城市日益增长的汽车车辆多，迫切需要在节省空间的同时，停泊更多的 车辆，促进城市生活快速、简便、高效的科学化发展。
图1是本实用新型提供的一种全自动平面移动类机械式立体停车库巷道一侧设有两排多层多排存车库位的停车库平面结构示意图。图2是本实用新型提供的一种全自动平面移动类机械式立体停车库-巷道一侧 设有两排、另一侧设有一排多层多排存车库位的停车库平面结构示意图。图3是本实用新型提供的一种全自动平面移动类机械式立体停车库A-A剖面 结构示意图。图4是本实用新型提供的一种全自动平面移动类机械式立体停车库B-B剖面 结构示意图。图5是本实用新型提供的一种全自动平面移动类机械式立体停车库中使用的 旋转式横移搬运车俯视结构示意图。图6是本实用新型提供的一种全自动平面移动类机械式立体停车库中使用的 旋转式横移搬运车左视结构示意图。图7是本实用新型提供的一种全自动平面移动类机械式立体停车库巷道一侧 设有三排多层多排存车库位的停车库平面结构示意图。图8是本实用新型提供的一种全自动平面移动类机械式立体停车库巷道一侧 设有三排、另一侧设有一排多层多排存车库位的停车库平面结构示意图。图中100、升降机；200、多层存车库位；210、周转车位；221、钢轨道； 222、钢轨道；230、滑触输电轨；241、红外光数据传输器接收头；242、红外光数据传 输器发射头；251、激光测距仪；252、激光测距仪反射板；300、出入库室；400、自动 控制系统；500、旋转式横移搬运车510、底层旋转式横移车；511、底盘；512、旋转 驱动装置；513、回转支承；514、回转架；520、搬运器；531、弹簧卷筒；532、移动 电缆。
以下结合附图及具体实施方式
对本实用新型提供的一种全自动平面移动类机械 式立体停车库做进一步更详细的说明。[实施例1]由
图1、图2、图3所示本实施例的一种全自动平面移动类机械式立体停车库 由升降机100、多层存车库位200、出入库室300、自动控制系统400、旋转式横移搬运车 500组成；一台旋转式横移搬运车500设置在停车库的中间巷道里，即多层存车库位 200布置于中间巷道两侧或单侧。由
图1、图2所示停车库的中间巷道里装有二条钢轨道221和222，旋转式横 移搬运车500可以在其行走轮及导向轮的约束下沿二条钢轨道作平移运动。由
图1、图5所示旋转式横移搬运车500 —侧装有激光测距仪251，与之对应 的巷道一端装有激光测距仪反射板252。激光测距仪用于旋转式横移搬运车500在停车库 巷道中平移时，能不断感知自己的相对位置。由
图1、图5所示旋转式横移搬运车500 —侧还装有红外光数据传输器接收头 241，与之对应的巷道一端设有红外光数据传输器发射头242 ；自动控制系统400通过红 外光数据传输器来控制一台或多台旋转式横移搬运车500的运行程序。由
图1、图6所示停车库的中间巷道里装有滑触输电轨230，用于旋转式横移搬运车500运行时供电。由
图1、图6所示旋转式横移搬运车500分底层旋转式横移车510和装于其上 的搬运器520，搬运器520在其驱动装置的作用下可向巷道二侧的多层存车库位200运行 作存或取车动作。由
图1、图6所示旋转式横移搬运车500之底层旋转式横移车510上装有弹簧 卷筒531，弹簧卷筒531的筒体上卷绕有移动电缆532。当搬运器520离开旋转式横移车 510进到多层存车库位200时，其通过移动电缆532来供电和通讯，弹簧卷筒531用来实 现移动电缆532的卷线和放线。由图6所示旋转式横移搬运车500的底层旋转式横移车510由底盘511，旋 转驱动装置512，回转支承513，回转架514组成，回转架514上装有搬运器520。底盘 511装有旋转驱动装置512，底盘511和回转架514分别用螺栓连接于回转支承513的上 下层。当旋转驱动装置512驱动回转支承513转动时，回转架514以及其上的搬运器500 就随回转支承513转动，转动180度就完成的汽车的调头。由
图1、图2、图3所示各层的旋转式横移搬运车500可以通过升降机100的 升降动作，以及自身的平移动作，来完成汽车在出入库室300与多层存车库位200之间的 搬运。由
图1、图2、图4所示本实施例的一种全自动平面移动类机械式立体停车库 的多层存车库位是巷道二侧各设有单排存车库位或双排存车库位；或者是巷道单侧设有 单排存车库位或双排存车库位，而另一侧不设存车库位210。而当巷道单侧设有双排存车 库位时，车库应至少设一个周转车位210。[实施例2]由图7、图8所示本实施例的全自动平面移动类机械式立体停车库由汽车升降 机100、多层存车库位200、出入库室300、自动控制系统400、旋转式横移搬运车500组 成。与实施例1的区别在于升降机100设置于出入库室300内，此时停车库内每层均 需设至少一台旋转式横移搬运车500，停车库每层均由于升降机100占位而损失一些存车 库位。由图7、图8所示本实施例的全自动平面移动类机械式立体停车库的多层存车 库位是巷道二侧各设有单排存车库位或三排存车库位；或者是巷道单侧设有单排存车库 位或三排存车库位，而另一侧不设存车库位。而当巷道单侧设有三排存车库位时，车库 应至少设二个周转车位。本实施例的全自动平面移动类机械式立体停车库的工作原理及流程，包括存车 入库和取车出库二个过程存车入库时，汽车向前驶入出入库室300，控制系统400对入库汽车进行检测， 对不合要求的入库汽车发出报警，显示其应退出。在确认汽车适合入库后，搬运器520 将需入库的汽车托入旋转式横移搬运车500上。旋转式横移搬运车500在自动控制系统 400的作用下，通过升降机100及自身的平移运动，到达控制系统400选定的库址，搬运 器520将汽车送入存车库位，完成汽车的入库搬运过程。设有多排存车库位时，应先存 后排车再存前排车。取车出库时，搬入旋转式横移搬运车500在自动控制系统400的作用下，通过升降机100及自身的平移运动，到达控制系统400选定的出库库址，搬运器520将需出库的 汽车托入旋转式横移搬运车500上，旋转式横移搬运车500向升降机位置作平移运动，同 时旋转驱动装置512驱动回转支承513旋转180度，此时连接于回转支承513上的回转架 514及上层的搬运器及汽车也旋转180度，完成的出库汽车的调头。升降机100将已调好 头的汽车及搬入旋转式横移搬运车500送到出入库层，然后搬运器520将需出库的汽车搬 入出入库室300，完成汽车的出库搬运过程，此时驾驶员在出入库室向前行驶出库。 最后应当说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限 制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应 当理解技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式
进行修 改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之 内。
权利要求1.一种平面移动类机械式立体停车库，包括升降机(100)、多层存车库位(200)、出 入库室(300)和自动控制系统(400)，其特征在于在多层存车库位中间(200)或一侧设置 有旋转式横移搬运车(500)；所述升降机(100)设在停车库中间巷道里，或设在出入库室 (300)内；所述多层存车库位(200)为单排或双排或三排。
2.根据权利要求1所述的停车库，其特征在于所述多层存车库位(200)位于地下或地 上；在车库巷道二侧各设有多层存车库位(200)；或者是在车库巷道单侧设有多层存车 库位(200)，而另一侧不设多层存车库位(200)。
3.根据权利要求1所述的停车库，其特征在于所述旋转式横移搬运车(500)—侧 装有激光测距仪(251)，与之对应的巷道一端装有激光测距仪反射板(252)激光测距 仪(251)用于旋转式横移搬运车(500)在停车库巷道中平移时，感知旋转式横移搬运车 (500)在停车库中的相对位置；所述旋转式横移搬运车(500)中与激光测距仪(251)同侧 位置还设有红外光数据传输器接收头(241)，与之对应的巷道一端设有红外光数据传输器 发射头(242)。
4.根据权利要求1所述的停车库，其特征在于当车库巷道单侧设有双排多层存车库位 时，车库中至少设一个周转车位；当车库巷道单侧设有三排多层存车库位时，车库中至 少设二个周转车位。
5.根据权利要求1所述的停车库，其特征在于停车库的中间巷道里装有滑触输电轨 (230)，用于旋转式横移搬运车(500)运行时供电。
专利摘要本实用新型涉及一种平面移动类机械式立体停车库，包括升降机(100)、多层存车库位(200)、出入库室(300)和自动控制系统(400)，其特征在于在多层存车库位中间(200)或一侧设置有旋转式横移搬运车(500)；所述升降机(100)设在停车库中间巷道里，或设在出入库室(300)内；所述多层存车库位(200)为单排或双排或三排。该停车库不仅停车库位多，且真正实现了库内无人化，车辆的搬运完全自动化，驾驶员仅需在出入库室外刷卡，即可快速有效的停车或取车，加快了机械式立体停车库的运行效率，同时提高了机械式立体停车库的经济效益。
文档编号E04H6/28GK201802102SQ20102027219
公开日2011年4月20日 申请日期2010年7月27日 优先权日2010年7月27日
发明者吴文基, 徐国新, 李日海 申请人:深圳怡丰自动化科技有限公司