专利名称：一种智能粉刷机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及建筑工程机械技术领域，是一种智能粉刷机，可广泛运用于住宅楼、商务楼、公共建筑等多种建筑场所的美化。
背景技术：
随着城市化进程的迅速发展，新商住小区的开发和老旧街道的改造一直在如火如荼的进行着，一幢幢新的高楼拔地而起，一片片老旧街道焕然一新。不管新高楼还是改造的老房屋都需要进行外墙面的粉刷(或是贴外墙面，但这里主要是针对外墙面的粉刷)。目前， 对建筑物的粉刷主要还是靠人工来完成的。对高楼墙面的粉刷工作主要有两种方式一种是使用升降平台或吊篮搭载粉刷工人进行壁面的粉刷，粉刷工人要身系保险带进行操作； 另一种是搭建脚手架，然后由粉刷工人在脚手架上进行粉刷。通常情况下进行这两种操作前都需要做大量的前期准备工作，由于都是依靠人工粉刷，其工作效率较为低下，此外，因为是在高空操作，其安全性特别要注意。现如今虽有爬墙机器人，但是，专门用于高楼墙面粉刷的智能粉刷机却几乎没有见到。
实用新型内容本实用新型的目的在于为高楼墙面的粉刷提供一种智能粉刷机，它不仅控制和操作方便，而且工作效率比较高，制造、安装和维护也比较方便，有利于降低粉刷工人的劳动强度。为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为一种智能粉刷机，包括基座、旋转台、立柱、大臂、小臂、机器手腕关节、转动盘、机器大腿、机器小腿、机器脚、底部吸盘和信号接收器，基座为一个承重的圆形底盘结构，在基座的中间设置旋转台，在旋转台上安装立柱，立柱上安装大臂，大臂的前端与小臂铰接，其关节处采用回转副，依靠内部齿轮进行传动，在小臂的前端连接有机器手腕关节，其特征是，在所述旋转台内部设置控制电路、压力泵和移动电源(控制电路另行说明和进行保护)， 在基座面板的后方安置一个信号接收器用于接收地面操作人员发出的各项指令；在所述立柱的后部设置一个涂料存储容器，所述涂料存储容器为高压容器；在涂料存储容器的顶端安置一根输送软管，输送软管的前端穿过小臂和机器手腕关节与储涂料管连接；在所述机器手腕关节的前端设置涂料调配器和粉刷滚轴，储涂料管通过小输送管与涂料调配器连接，在涂料调配器的顶上设置摄像头，在涂料调配器的下方设置粉刷滚轴，涂料存储容器内的涂料通过输送软管、储涂料管和小输送管进入涂料调配器，粉刷滚轴的滚动将涂料调配内的涂料析出；在基座面上的两侧设置转动盘；在转动盘上设置机器大腿，机器大腿的前端连接机器小腿，机器小腿的前端设置机器脚，所述机器大腿、机器小腿与机器脚之间采用回转副连接，因此它们能够旋转、伸缩和挪移，机器脚的脚底板为底部吸盘；在基座的下面设置三个以上的底部吸盘；整个机器由移动电源提供能源。所述机器脚的底部吸盘和基座下面的底部吸盘采用强力机械式吸盘。[0007]所述机器脚的底部吸盘和基座下面的底部吸盘采用强力机械式磁力吸盘。所述机器脚底部吸盘和基座底部吸盘的总吸力应远大于智能粉刷机和涂料存储容器内装满涂料的重量。本实用新型一种智能粉刷机的工作方式为智能粉刷机通过机器脚的底部吸盘和基座下面的底部吸盘吸在高楼的墙面上，由于机器大腿、机器小腿和机器脚能够旋转、伸缩和挪移，能够帮助智能粉刷机实现在高楼墙面上的攀爬，信号接收器接收地面操作人员的指令，涂料存储容器里的涂料在压力的作用下进入涂料调配器，在粉刷滚轴滚动的启动下涌出，实现在高楼墙面的涂刷。智能粉刷机以涂料存储容器内的涂料量进行一次涂刷工作，然后下来充满涂料，再攀爬，继续涂刷。如果需要，可改变智能粉刷机的工作模式在涂料存储容器内注水，利用粉刷滚轴为高楼擦窗、 洗墙。本实用新型的积极效果是(1)智能粉刷机的结构合理，控制和操作方便，工作效率比较高；(2)能减少高楼外墙粉刷的危险性，降低粉刷工人的劳动强度；(3)需要时可变更使用功能，将涂刷的工作模式改为高楼擦窗、洗墙的工作模式；(4)便于制造、安装和维护，可在住宅楼、商务楼、公共建筑等多种建筑场所广泛应用。
[0016]附图1为本实用新型--种智能粉刷机的结构示意图；[0017]附图2为本实用新型--种智能粉刷机的主视图；[0018]附图3为本实用新型--种智能粉刷机的左视图；[0019]附图4为本实用新型--种智能粉刷机的俯视图；[0020]图中的标号分别为[0021]1、基座；2、旋转台；3、涂料存储容器[0022]4、立柱;5、输送软管；6、大臂；[0023]7、小臂；8、机器手腕关节；9、储涂料管；[0024]10、小输送管；11、摄像头；12、涂料调配器；[0025]13、粉刷滚轴；14、转动盘；15、机器大腿；[0026]16、机器小腿；17、机器脚；18、底部吸盘；[0027]19、信号接收器。
具体实施方式
以下结合附图给出本实用新型一种智能粉刷机的具体实施方式
，但是应该指出， 本实用新型的实施不限于以下的实施方式。参见附图1，一种智能粉刷机，其主要结构件包括基座1、旋转台2、立柱4、大臂6、 小臂7、机器手腕关节8、转动盘14、机器大腿15、机器小腿16、机器脚17、底部吸盘18、信号接收器19以及涂料存储容器3、输送软管5、储涂料管9、小输送管10、涂料调配器12、粉刷滚轴13和摄像头11。[0030]基座1为一个承重的圆形底盘结构，在基座1的中间设置空心结构的旋转台2，在转台2的内部设置控制电路、压力泵和移动电源(因控制电路另行保护，这里不详细叙述)。 在旋转台2上安装立柱4，在立柱4的两边安装双支杆状大臂6，双支杆状大臂6的前端与单杆状小臂7铰接，在其关节处采用回转副，依靠内部齿轮进行传动，在单杆状小臂7的前端连接机器手腕关节8。上述外部结构均采用高强度铝合金材料制造，各关节处的运动采用齿轮结构传动。在所述立柱4的后部设置一个涂料存储容器3，所述涂料存储容器3为高压容器， 其容积应与整体吸盘结构进行匹配性设计。涂料存储容器3与所述的压力泵连通，由压力泵为涂料存储容器3提供压力。在涂料存储容器3的顶端设置一根输送软管5，输送软管5 的前端穿过小臂7和机器手腕关节8与储涂料管9连接。在所述机器手腕关节8的前端设置涂料调配器12和粉刷滚轴13，涂料调配器12设置在粉刷滚轴13的上面，在涂料调配器 12的顶上再设置一个摄像头11，所述储涂料管9通过小输送管10与涂料调配器12连接。 涂料存储容器3内的涂料(在压力下)通过输送软管5、储涂料管9和小输送管10进入涂料调配器12 ；粉刷滚轴13在转动的同时将涂料调配器12开口打开，涂料调配器12内的涂料析出在粉刷滚轴13上用于粉刷。在基座1面上的两侧设置球形结构的转动盘14，在转动盘14上设置机器大腿15 的后端，机器大腿15是前端连接机器小腿16，机器小腿16的前端连接机器脚17 ；机器大腿 15、机器小腿16与机器脚17之间采用回转副连接，因此，它们彼此之间能够实现旋转、伸缩和挪移。在基座1面上的后面(相对于前面的粉刷滚轴13而言)安置一个信号接收器19， 用于接收地面操作人员发出的各项指令。前面所述的各部件都由移动电源提供能源。将机器脚17的脚底板做成底部吸盘18，再在基座1的下面设置三个以上的底部吸盘18 ；所述吸盘采用强力机械式吸盘或强力机械式磁力吸盘，整体吸盘结构整的总吸力应远大于智能粉刷机和涂料存储容器3内装满涂料的重量。本实用新型的工作模式为粉刷前操作人员根据粉刷要求调配涂料并将涂料装入涂料存储容器3。地面控制人员发出工作指令信号，智能粉刷机上的信号接收器19接收信号并将指令信号传送至控制电路的CPU，智能粉刷机通过机器脚17的底部吸盘18和基座1的底部吸盘18开始吸附爬墙，当智能粉刷机移动到指定位置时，摄像头11开始工作，控制人员通过摄像头11观察建筑高楼墙面的情况指挥粉刷滚轴13开始工作旋转台2转动一定的角度使粉刷滚轴13 对准指定的墙体，此时旋转台2不再旋转，粉刷滚轴13开始工作。涂料存储容器3内的涂料在压力的作用下通过输送软管5、储涂料管9和小输送管 10进入涂料调配器12，随粉刷滚轴13的转动被刷到墙面上。当一个粉刷区域完成后，控制人员可操作智能粉刷机进入另一区域，继续进行粉刷或者是，当涂料存储容器3内的涂料用完后，智能粉刷机从墙上下来，装好新的涂料后继续爬墙进行粉刷工作。
权利要求1.一种智能粉刷机，包括基座(1)、旋转台(2)、立柱(4)、大臂(6)、小臂(7)、机器手腕关节(8)、转动盘(14)、机器大腿(15)、机器小腿(16)、机器脚(17)、底部吸盘(18)和信号接收器(19)，基座(1)为一个承重的圆形底盘结构，在基座(1)的中间设置旋转台(2)，在旋转台(2)上安装立柱(4)，立柱(4)上安装大臂(6)，大臂(6)的前端与小臂(7)铰接，其关节处采用回转副，依靠内部齿轮进行传动，在小臂(7)的前端连接有机器手腕关节(8)，其特征在于，在所述旋转台(2)内部设置控制电路、压力泵和移动电源，在基座(1)面板的后方安置一个信号接收器(19)用于接收地面操作人员发出的各项指令；在所述立柱(4)的后部设置一个涂料存储容器(3)，所述涂料存储容器(3)为高压容器；在涂料存储容器(3)的顶端安置一根输送软管(5 )，输送软管(5)的前端穿过小臂(7 )和机器手腕关节(8 )与储涂料管(9)连接；在所述机器手腕关节(8)的前端设置涂料调配器(12)和粉刷滚轴(13)，储涂料管(9)通过小输送管(10)与涂料调配器(12)连接，在涂料调配器(12)的顶上设置摄像头(11)，在涂料调配器(12)的下方设置粉刷滚轴(13)，涂料存储容器(3)内的涂料通过输送软管(5)、储涂料管(9)和小输送管(10)进入涂料调配器(12)，粉刷滚轴(13)的滚动将涂料调配器(12)内的涂料析出用于粉刷；在基座(1)面上的两侧设置转动盘(14);在转动盘(14)上设置机器大腿(15)，机器大腿(15)的前端连接机器小腿(16)，机器小腿(16)的前端设置机器脚(17)，所述机器大腿(15)、机器小腿(16)与机器脚(17)之间采用回转副连接，因此它们能够旋转、伸缩和挪移，机器脚(17)的脚底板为底部吸盘(18)；在基座(1)的下面设置三个以上的底部吸盘(18)；整个机器由移动电源提供能源。
2.根据权利要求1所述的一种智能粉刷机，其特征在于，所述机器脚(17)的底部吸盘 (18)和基座(1)下面的底部吸盘(18)采用强力机械式吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种智能粉刷机，其特征在于，所述机器脚(17)的底部吸盘 (18)和基座(1)下面的底部吸盘(18)采用强力机械式磁力吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种智能粉刷机，其特征在于，所述机器脚(17)底部吸盘 (18)和基座(1)底部吸盘(18)的总吸力应远大于智能粉刷机和涂料存储容器(3)内装满涂料的重量。
专利摘要本实用新型是建筑工程用的一种智能粉刷机，其基座为圆形承重底盘，在底盘中间渐次设置旋转台、立柱、大臂、小臂、机器手腕关节和涂料调配器，在旋转台的空心结构内设置控制电路、压力泵和移动电源，在立柱的后部设置涂料存储容器，涂料存储容器通过软管、储涂料管、小输送管与涂料调配器连接，涂料调配器的下方设有粉刷滚轴，粉刷滚轴的滚动将涂料析出用于粉刷墙面；在基座面上渐次设置转动盘、机器大腿、机器小腿和机器脚，机器脚为吸盘，基座下面设有吸盘；在基座上设有信号接收器，整个机器由移动电源提供能源；本实用新型的积极效果是结构合理，控制和操作方便，需要时可变换使用功能，可一机多用，不仅工作效率高，而且应用范围广泛。
文档编号E04F21/08GK202108236SQ20112012161
公开日2012年1月11日 申请日期2011年4月22日 优先权日2011年4月22日
发明者余卫宁, 景向阳, 杜浩明, 陈英超 申请人:上海电机学院