专利名称：用于工程机械的回转机构及具有其的工程机械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，尤其是涉及一种用于工程机械的回转机构及具有其的工程机械。
背景技术：
传统的工程机械如混凝土泵车回转机构中，PTO(动力输出装置)由底盘发动机取力，减速机马达由PTO取力，将动力传给小齿轮，小齿轮通过与回转支承啮合，将动力直接传递给回转支承，回转支承带动转台实现臂架回转功能。在此过程中，由于小齿轮直接与回转支承啮合，动力直接传递，使得臂架在回转起动和停止时，晃动严重，臂架摆幅很大。另夕卜，小齿轮传递的载荷对臂架造成冲击较大，使得臂架稳定性不够。
实用新型内容本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于工程机械的回转机构，该回转机构稳定性好，且安全可靠。本实用新型的另一个目的在于提出具有上述回转机构的工程机械。根据本实用新型第一方面的用于工程机械的回转机构，包括转台，所述转台上设有臂架；减速机；第一齿轮，所述第一齿轮与所述减速机的输出轴相连接；用于带动转台的第二齿轮，所述第二齿轮的齿数大于所述第一齿轮的齿数；至少一个第三齿轮，所述至少一个第三齿轮啮合在所述第二齿轮和所述第一齿轮之间以将减速机输出的动力传递给所述转台。根据本实用新型的用于工程机械的回转机构，通过设置有啮合在第二齿轮和第一齿轮之间的第三齿轮，达到二级减速的目的，实现动力的间接传递，可以使臂架在转台起动或停止时晃动更加缓和一点，臂架末端摆幅也更小，另外采用至少一个第三齿轮可以分担一些载荷，降低载荷对臂架的冲击，使得回转机构更稳定，更安全，更可靠。另外，根据本实用新型的回转机构还具有如下附加技术特征在本实用新型的一个实施例中，所述第三齿轮为两个，且两个第三齿轮分布在所述第一齿轮的两侧。具体地，所述两个第三齿轮分别与所述第一齿轮之间的中心距相等，由此使得回转结构更稳定。在本实用新型的另一个实施例中，所述至少一个第三齿轮为一个。根据本实用新型的一个实施例，所述第三齿轮的齿数大于第一齿轮的齿数，所述第三齿轮的齿数小于所述第二齿轮的齿数。根据本实用新型第二方面实施例的工程机械，包括上述根据本实用新型第一方面实施例的用于工程机械的回转机构。本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中图I是根据本实用新型实施例的回转机构的俯视图；和图2是图I中A-A方向的剖视图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参 考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。下面参考图I-图2描述根据本实用新型第一方面实施例的用于工程机械的回转机构100。根据本实用新型实施例的用于工程机械的回转机构100，包括转台I、减速机2、第一齿轮3、第二齿轮4和第三齿轮5，其中，转台I上设有臂架(图未示出)，第一齿轮3与减速机2的输出轴20相连接，第二齿轮4带动转台I转动，第二齿轮4的齿数大于第一齿轮3的齿数，达到减速的目的。第三齿轮5为至少一个，且至少一个第三齿轮5啮合在第二齿轮4和第一齿轮3之间以将减速机2输出的动力传递给转台I。减速机2带动第一齿轮3转动，第一齿轮3从减速机2上获取动力，第一齿轮3与至少一个第三齿轮5啮合，将动力从第一齿轮3传递到至少一个第三齿轮5上，实现一级减速，然后至少一个第三齿轮5与第二齿轮4啮合，动力从至少一个第三齿轮5传递到第二齿轮4上，实现二级减速，第二齿轮4带动转台I转动从而使臂架回转摆动。根据本实用新型实施例的用于工程机械的回转机构100，通过设置有啮合在第二齿轮4和第一齿轮3之间的第三齿轮5，达到二级减速的目的，实现动力的间接传递，可以使臂架在转台I起动或停止时晃动更加缓和一点，臂架末端摆幅也更小，另外采用至少一个第三齿轮5可以分担一些载荷，降低载荷对臂架的冲击，使得回转机构100更稳定，更安全，更可靠。如图I-图2所示，在本实用新型的一个实施例中，第三齿轮5为两个，且两个第三齿轮5分布在第一齿轮3的两侧，具体地，两个第三齿轮5分别与第一齿轮3之间的中心距相等。如图2所示，第三齿轮5a位于第一齿轮3的右侧，第三齿轮5b位于第一齿轮3的左侧，且第三齿轮5a与第一齿轮3的中心距r2与第三齿轮5b与第一齿轮3的中心距rl相等，由此使得回转结构100更稳定。此时,第一齿轮3从减速机2上获取动力,第一齿轮3转动，第一齿轮3同时与第三齿轮5a和第三齿轮5b啮合，动力从第一齿轮3同时传递到第三齿轮5a和第三齿轮5b上，实现一级减速，第三齿轮5a和第三齿轮5b分别与第二齿轮4啮合，动力从第三齿轮5a和第三齿轮5b上传递到第二齿轮4上，实现二级减速。且第三齿轮5a和第三齿轮5b分别分担了一些载荷，最后动力传递到转台I上，转台I带动臂架回转。由此，实现了动力的间接传递，使得臂架在起动和停止时，晃动缓和，臂架摆幅更小，使工程机械的运动更精确。另夕卜，由于第三齿轮5分担了载荷，降低了载荷对臂架的冲击，稳定性更好，更安全可靠。在本实用新型的另一个实施例中，至少一个第三齿轮5为一个(图未示出)，且第三齿轮5啮合在第一齿轮3和第二齿轮4之间。此时，第一齿轮3从减速机2上获取的动力传递到第三齿轮5上，实现一级减速，第三齿轮5与第二齿轮4啮合，动力从第三齿轮5传递到第二齿轮4上，实现二级减速，第三齿轮5分担了一些载荷，最后动力传递到转台I上，转台I带动臂架回转。由此，实现了动力的间接传递，使得臂架在起动和停止时，晃动缓和，臂架摆幅更小，使工程机械的运动更精确。另外，由于第三齿轮5分担了载荷，降低了载荷对臂架的冲击，稳定性更好，更安全可靠。具体地,第三齿轮5的齿数大于第一齿轮3的齿数,第三齿轮5的齿数小于第二齿轮4的齿数。根据本实用新型第二方面实施例的工程机械，包括上述根据本实用新型第一方面实施例的用于工程机械的回转机构。根据本实用新型实施例的工程机械的其他构成例如底盘发动机和动力输出装置等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
权利要求1.一种用于工程机械的回转机构，其特征在于，包括 转台，所述转台上设有臂架； 减速机； 第一齿轮，所述第一齿轮与所述减速机的输出轴相连接； 用于带动转台的第二齿轮，所述第二齿轮的齿数大于所述第一齿轮的齿数； 至少一个第三齿轮，所述至少一个第三齿轮啮合在所述第二齿轮和所述第一齿轮之间以将减速机输出的动力传递给所述转台。
2.根据权利要求I所述的用于工程机械的回转机构，其特征在于，所述第三齿轮为两个，且两个第三齿轮分布在所述第一齿轮的两侧。
3.根据权利要求2所述的用于工程机械的回转机构，其特征在于，所述两个第三齿轮分别与所述第一齿轮之间的中心距相等。
4.根据权利要求I所述的用于工程机械的回转机构，其特征在于，所述至少一个第三齿轮为一个。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于工程机械的回转机构，其特征在于，所述第三齿轮的齿数大于第一齿轮的齿数。
6.根据权利要求5所述的用于工程机械的回转机构，其特征在于，所述第三齿轮的齿数小于所述第二齿轮的齿数。
7.—种工程机械，其特征在于，包括权利要求1-6中任一项所述的用于工程机械的回转机构。
专利摘要本实用新型公开一种用于工程机械的回转机构，包括转台，所述转台上设有臂架；减速机；减速机的输出轴相连接的第一齿轮；用于带动转台的第二齿轮，所述第二齿轮的齿数大于第一齿轮的齿数；至少一个第三齿轮，所述至少一个第三齿轮啮合在第二齿轮和第一齿轮之间以将减速机输出的动力传递给转台。根据本实用新型的回转机构，通过设置有啮合在第二齿轮和第一齿轮之间的第三齿轮，达到二级减速的目的，实现动力的间接传递，可以使臂架在转台起动或停止时晃动更加缓和一点，臂架末端摆幅也更小，另外采用第三齿轮可分担一些载荷，降低载荷对臂架的冲击，使得回转机构更稳定安全可靠。本实用新型还公开了一种具有上述回转机构的工程机械。
文档编号E04G21/04GK202370256SQ201120458569
公开日2012年8月8日 申请日期2011年11月17日 优先权日2011年11月17日
发明者曹素萍, 郑继平, 韩术亭 申请人:北汽福田汽车股份有限公司