专利名称：一种夹砖机械手及具有夹砖机械手的纯静压式制砖机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及砖机设备，特别是设计一种夹砖机械手及具有夹砖机械手的纯静压式制砖机。
背景技术：
现有技术中的砖坯多通过人工码垛，人工操作用力大小不均匀，成品破损率大，劳动强度大，效率低，且不利于机械化生产。因而，目前各制砖企业多通过机械手来进行码垛操作，现有技术的机械手一般是由两个反向移动的夹臂及其中间吊挂的若干摩擦板组成，夹砖时两个夹臂相对向内移动，将其中的砖坯移位直至摩擦板夹紧，通过提升夹具实现码垛操作。但现有技术的机械手操控性能不好，自动化程度差，且在夹紧砖坯时受力不均匀，强度过低的砖坯则很容易损坏，无法满足生产过程中的需要。目前用于生产建筑用砖还的制造机械很多，如:八孔盘机械式制砖机、机械式制砖机、振动式砌块成型机、螺旋挤出式制砖机等多种制砖机械。以上这些机械都可以用来生产建筑用砖坯，但使用起来却各有优势。八孔盘机械式制砖机是目前使用时间较长的一种机械式制砖设备。它采用机械式曲轴增压方式压制原料料腔内的原料，压制成型时间只有I 2秒，砖坯排气不好。压制出来的砖坯强度不高，表面粗糙，蒸养后抗折抗冻融性砖不达标、出砖方式采用人力、砖坯容易掉棱角。砖外形不好看,且每台设备每班要占2 3人，人力成本较高，另外这种设备只能压制标砖,生产空心砖技术不成熟、故障率高，与国内其它设备可生产空心砖及砌块节约原材料的要求有一定差距，再就是这种设备产量不高，单台一般每小时产1200 1800块标砖以下，但这种设备也有长处，其价格便宜、投资少、易损件相对便宜、维修简单。目前这种设备在小型的砖厂应用较多，在国内某些地区还有一定市场，但有逐渐减少趋势。机械冲压式制砖机仿造机械冲床的结构，也采用机械式曲轴增压方式压制砖还，与八孔盘机械式制砖机的不同点就是加压方式是由上往下，而八孔盘机械式是由下往上。其产量、成型周期砖坯性能与八孔盘机械式制砖机差别不大。目前这种设备应用不多。振动式砌块成型机是这几年逐渐应用发展的一种制砖设备，可以用来生产各种砖坯，包括标砖、空心砖、砌块等。它采用原料振动成型的方式生产砖坯，所以砖坯成型的压力不高，密实度较小，难以码高。为了码到一定高度必须要在每模出来砖坯下面垫一个托板，相应增加了投资。这种设备生产出来的砖坯一般用以自然养护，自然养护周期较长，一般都在28天左右，而且在I 2天后才能形成一定的初始强度撤掉托板，所以托板用量较大，使用场地也较大。目前这种设备也多采用液压缸脱模及加料。PLC自动控制等先进方式，其自动化程度较高，这种设备目前最大的缺点是初坯强度不高，需要大量的托板。螺旋挤出式制砖机主要以黏土或煤矸石等塑性指数较高的原料制砖的机械，其生产的砖坯主要以烧结成型。这种设备的缺点很明显，首先其能耗特别高，以节能型50机为例，其挤出压力2MPa时，装机功率就达到150KW左右，其挤出压力为4MPa时、装机功率更高达250KW以上。非节能型的装机功率更高；其次是这种设备成型原料的使用范围有一定的限制，它必须是有一定粘性的原料。由以上分析可以看出，目前建筑行业缺少一种性价比高、产量大砖坯初强度高、自动化程度高的新型制砖设备。
实用新型内容本实用新型的目的就是为了解决上述技术问题而提供一种自动化程度高的夹砖机械手以及具有夹砖机械手的纯静压式制砖机。本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是:一种夹砖机械手，其滑动设置在机械手安装支架上，所述夹砖机械手包括动力系统、控制系统和夹砖系统，所述动力系统包括机械手电机、机械手油泵、电磁阀、高压油管以及液压马达；所述控制系统包括控制按钮和夹力油顶；所述夹砖系统包括相对设置的数块夹板，与夹力油顶相连的夹力支臂，夹力支臂与穿过夹板的夹力导向柱相连；所述液压马达通过链条带动夹砖机械手滑动运动。进一步地，所述机械手安装支架包括滑动轨道和滑动支架，所述链条通过齿轮安装在滑动轨道上，所述机械手滑动安装在滑动支架上，所述滑动支架可在滑动轨道上左右滑动，所述液压马达通过链条传动滑动支架并带动机械手滑动运动。进一步地，所述滑动支架还包括导向杆，所述夹砖系统还包括能够在导向杆上滑动的导向套。进一步地，所述控制系统还包括升降油顶，所述升降油顶控制机械手在所述导向杆上滑动。进一步地，所述夹板内侧设置有夹力弹垫。一种具有上述特征的夹砖机械手的纯静压式制砖机，所述制砖机还包括砖机动力系统和砖机静压系统，所述砖机动力系统包括砖机电机、砖机油泵以及油管；所述砖机静压系统包括机架、模具压制顶、模具、操作手柄、换向阀、送模器、脱模器以及设置在模具压制顶上部的料斗；所述砖机电机带动砖机油泵运转，砖机油泵通过油管与换向阀连接，换向阀通过油管支配模具压制顶、送模器和脱模器进行工作。进一步地，所述机械手安装支架上设有控制机械手行程的左、右行程开关以及上、下行程开关。本实用新型的通过链条驱动的机械手，通过液压马达带动链条带动机械手在滑动轨道内运动，使得机械手的运动成为了有轨运动，大大提高了机械手的工作精度。此外，机械手的运动更易于得到控制。本实用新型的制砖机是通过一套机械手与静压砖机配套使用，将出现在脱模器上的一批成型砖坯同时移动到砖坯码垛平台上，整套运送动作与主机配合由主控箱控制，能够自动完成，从而大大提闻了制砖机的自动化。
图1是本实用新型的纯静压式制砖机的结构示意图。图2是夹砖机械手动力系统的示意图。[0023]图3是图1中的夹砖机械手的侧视图。图中各部件名称如下:1、夹板2、夹力油顶3、导向杆4、机架5、齿轮6、链条7、滑动支架8、升降油顶9、高压油管10、滑动轨道11、液压马达12、控制按钮13、换向阀14、操作手柄15、油管16、模具压制顶17、模具18、送模器19、脱模器20、码垛平台21、导向套22、夹力导向柱23、夹力支臂24、夹力弹垫25、夹板固定螺母26、移动滑轮27、开关按钮28、电磁阀29、机械手电机30、机械手油泵31、左行程开关32、右行程开关33、下行程开关34、上行程开关35、电控箱36、料斗37、砖机电机38、砖机油泵
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细描述。参照图1-3，本实用新型的纯静压式制砖机主要包括砖机动力系统、砖机静压系统、夹砖机械手。砖机动力系统包括砖机电机37、砖机油泵38以及油管15。静压砖机系统包括机架4、模具压制顶16、模具17、操作手柄14、换向阀13、送模器18、脱模器19以及设置在模具压制顶上部的料斗36。夹砖机械手，其滑动设置在机械手安装支架上，夹砖机械手包括动力系统、控制系统和夹砖系统，动力系统包括机械手电机29、机械手油泵30、电磁阀28、高压油管9以及液压马达11 ;控制系统包括控制按钮12和夹力油顶2 ;夹砖系统包括相对设置的数块夹板1，图中为3块，与夹力油顶2相连的夹力支臂23，夹力支臂23与穿过夹板I的夹力导向柱22相连；液压马达11通过链条6带动夹砖机械手滑动运动。机械手安装支架包括滑动轨道10和滑动支架7，链条6通过齿轮5安装在滑动轨道10上，机械手滑动安装在滑动支架7上，滑动支架7可在滑动轨道上左右滑动，液压马达11通过链条6传动滑动支架7并带动机械手滑动运动。滑动支架7还包括导向杆3，夹砖系统还包括能够在导向杆3上滑动的导向套21。控制系统还包括升降油顶8，升降油顶8控制机械手在导向杆3上滑动。夹板I内侧设置有夹力弹垫24。控制系统还包括控制机械手行程的左行程开关31、右行程开关32、下行程开关33和上行程开关34。齿轮5设置在滑动轨道上，液压马达11驱动链条6通过齿轮5循环转动，并带动滑动支架在滑动轨道上左右滑动。本实用新型的纯静压式制砖机的工作过程如下:首先启动开关按钮27，打开砖机电机37的开关，带动砖机油泵38开始运转，砖机油泵38通过油管与换向阀13连接，通过操作手柄14进行操作，于此同时打开料斗36，把坯料放进模具17，操纵换向阀13，经过油管，进入送模器18，把模具17送入压制位置，操纵换向阀13，经过连接模具压制顶16的油管15，进入模具压制顶16进行压制，然后开始静压，压制完成后操纵换向阀13，经过连接送模器油管，进入送模器；把模具17移动到脱模位置，操纵换向阀13，经过连接脱模器的油管，进入脱模器19进行脱模。此时完成了整个制砖的过程。[0038]与此同时，参照图1的方向，机械手初始位置在脱模器的右侧，通过启动开关按钮27启动机械手电机29，带动机械手油栗30开始运转，点击控制按钮12通过电控箱35，控制电磁阀28，通过高压油管9进入液压马达11，液压马达11通过链条6传动滑动支架7并带动机械手30动作，开始向左方运转，通过左行程开关31控制定位到脱模器的上方；然后，点击控制按钮12通过电控箱35控制电磁阀28通过高压油管9传到升降油顶8，控制机械手下降至脱模器19的上方，由下行程开关33定位，同时点击控制按钮12通过电控箱35控制电磁阀28通过高压油管9传到夹力油顶2进行夹砖操作。夹砖后，点击控制按钮12通过电控箱35，控制电磁阀28通过高压油管9进入升降油顶8，机械手30开始向上滑动，由上行程开关34进行定位，紧接着点击按钮12通过电控箱35，控制电磁换向阀28，通过高压油管9进入液压马达11，液压马达11通过链条6传动滑动支架7并带动机械手30动作，机械手30开始向右方运转，通过右行程开关32控制定位到码垛平台20的上方。最后，点击控制按钮12通过电控箱35，控制电磁阀28通过高压油管9进入升降油顶8开始下降至码垛平台20，由下行程开关33进行定位；点击按钮12通过电控箱35控制电磁阀28，液压油经过高压油管9进入夹力油顶2，进行放砖操作。至此，一个完整的夹转放砖的工艺流程完成。本实用新型的通过链条驱动的机械手，通过液压马达带动链条带动机械手在滑动轨道内运动，使得机械手的运动成为了有轨运动，大大提高了机械手的工作精度。此外，机械手的运动更易于得到控制。本实用新型的这一套机械手与静压砖机配套使用，将出现在同步脱模器上的一批成型砖坯同时移动到砖坯码垛平台上，整套运送动作与主机配合由主控箱控制，能够自动完成，从而大大提高了制砖机的自动化。上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
权利要求1.一种夹砖机械手，其滑动设置在机械手安装支架上，所述夹砖机械手包括动力系统、控制系统和夹砖系统，所述动力系统包括机械手电机、机械手油泵、电磁阀、高压油管以及液压马达；所述控制系统包括控制按钮和夹力油顶；所述夹砖系统包括相对设置的数块夹板，与夹力油顶相连的夹力支臂，夹力支臂与穿过夹板的夹力导向柱相连；其特征在于，所述液压马达通过链条带动夹砖机械手滑动运动。
2.根据权利要求1所述的夹砖机械手，其特征在于，所述机械手安装支架包括滑动轨道和滑动支架，所述链条通过齿轮安装在滑动轨道上，所述机械手滑动安装在滑动支架上，所述滑动支架可在滑动轨道上左右滑动，所述液压马达通过链条传动滑动支架并带动机械手滑动运动。
3.根据权利要求2所述的夹砖机械手，其特征在于，所述滑动支架还包括导向杆，所述夹砖系统还包括能够在导向杆上滑动的导向套。
4.根据权利要求3所述的夹砖机械手，其特征在于，所述控制系统还包括升降油顶，所述升降油顶控制机械手在所述导向杆上滑动。
5.根据权利要求2-4任一项所述的夹砖机械手，其特征在于，所述夹板内侧设置有夹力弹垫。
6.一种具有权利要求1-5任一项所述的夹砖机械手的纯静压式制砖机,其特征在于，所述制砖机还包括砖机动力系统和砖机静压系统，所述砖机动力系统包括砖机电机、砖机油泵以及油管；所述砖机静压系统包括机架、模具压制顶、模具、操作手柄、换向阀、送模器、脱模器以及设置在模具压制顶上部的料斗；所述砖机电机带动砖机油泵运转，砖机油泵通过油管与换向阀连接，换向阀通过油管支配模具压制顶、送模器和脱模器进行工作。
7.根据权利要求6所述的制砖机，其特征在于，所述机械手安装支架上设有控制机械手行程的左、右行程开关以及上、下行程开关。
专利摘要本实用新型涉及一种夹砖机械手及具有夹砖机械手的纯静压式制砖机，夹砖机械手包括动力系统、控制系统和夹砖系统；纯静压式制砖机包括夹砖机械手、砖机动力系统和砖机静压系统，所述砖机动力系统包括砖机电机、砖机油泵以及油管；所述砖机静压系统包括机架、模具压制顶、模具、操作手柄、换向阀、送模器、脱模器以及设置在模具压制顶上部的料斗。本实用新型的制砖机是通过一套机械手与静压砖机配套使用，将出现在同步脱模器上的一批成型砖坯同时移动到砖坯码垛平台上，整套运送动作与主机配合由主控箱控制，能够自动完成，从而大大提高了制砖机的自动化。
文档编号B28B3/02GK202964850SQ20122036049
公开日2013年6月5日 申请日期2012年7月25日 优先权日2012年7月25日
发明者王庆起 申请人:王庆起