专利名称：无人值守混凝土地面拉毛机的制作方法
技术领域：
无人值守混凝土地面拉毛机技术领域[0001]本实用新型涉及一种建筑及装修施工机械，尤其涉及一种无人值守混凝土地面拉毛机。
背景技术：
[0002]当需要改造旧混凝土地面，或者在抹光后的混凝土地面以及涂有地板漆的混凝土地面上重新装修，铺设地板砖等工作时，需将地面打毛或者将原有的地板漆全部铲除，以增加新铺设地板砖与地面的粘接强度，减少所需粘接混凝土层的厚度。但目前，此类工作均采用人工手动的作业方式来进行，这样不仅费工费时，效率低，铲除的效果也不好。实用新型内容[0003]本实用新型的目的在于提供一种混凝土地面拉毛机，以替代人们的手工作业，更好地满足施工需要。[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案在于采用一种混凝土地面拉毛机，该拉毛机的机架上安装有动力装置、转向装置、中心控制器和设置在拉毛机四周的至少两个障碍探测雷达，机架下安装有行走装置和拉毛切割装置，动力装置的输出轴与拉毛切割装置的输入轴传动连接，拉毛切割装置的主轴与行车方向垂直装配；所述的转向装置和探测雷达与中心控制器相连。[0005]机架上还安装有储水箱，储水箱的底部出水管与机架前部的喷水管相互连通。[0006]所述的行走装置由后部机架中间安装的万向轮和机架重心前部装配的可升降横轴两端安装的两个行走轮构成。[0007]所述的可升降横轴通过一纵向杠杆和纵向杠杆尾端铰连的竖向杠杆与竖向杠杆上部的升降机构传动连接，纵向杠杆中部通过一横向铰轴转动装配在机架底部，升降机构由铰装在机架推把上的轴承支架及其内部转动装配的丝杠构成，丝杠的顶部固定有手轮， 丝杠的下端通过固定在竖向杠杆顶端的丝母与竖向杠杆螺旋连接。[0008]拉毛切割装置由主轴、主轴一端的带轮、主轴中间装配的锯片式切割部及锯片式切割部两侧主轴上装配的轴承构成，主轴通过轴承及轴承上的轴承架装配在机架底部。[0009]锯片式切割部由相互间隔依次穿装在主轴上的隔套和锯片构成，各锯片和隔套由紧固螺母压紧在主轴上。[0010]在机架上部安装有动力装置，机架下部安装有行走装置和拉毛切割装置，动力装置的输出轴通过带传动机构与拉毛切割装置的输入轴传动连接，动力装置带动拉毛切割装置旋转运动，实施对地面的浅切割(即拉毛)；旋转行走装置的升降机构的丝杠的顶部固定的手轮，可以用来控制锯片的切割深度；行走装置后部机架中间安装的万向轮，使得拉毛机在拉毛切割作业中推行及转向均十分方便，可提高效率，并且搬移起来也很方便；机架前部的喷水管可以对锯片进行冷却，还可以减少切割过程中所产生的灰尘，大大改善了工作环境。在不需要切割的时候，旋转手轮，行走轮下移，拉毛切割装置离开地面，移动方便。本实用新型的拉毛机结构紧凑，重量轻，搬移及推行过程中的转向均十分方便，其工作效率是人工作业的10倍以上。
[0011]图I为本实用新型的结构示意图；[0012]图2为本实用新型中拉毛切割装置的结构示意图。
具体实施方式
[0013]如图I所示，拉毛机的机架3上安装有电动机6，机架3下安装有行走装置和拉毛切割装置1，电动机6的输出轴通过带传动机构4与拉毛切割装置I的输入轴传动连接，电动机6的外面罩有一电机护罩8，拉毛切割装置I的主轴与行车方向垂直装配，行走装置由后部机架中间安装的万向轮17和机架3重心前部装配的可升降横轴两端安装的两个行走轮5构成,可升降横轴通过一纵向杠杆18和纵向杠杆18尾端铰连的竖向杠杆14与竖向杠杆14上部的升降机构传动连接，纵向杠杆18的中部通过一横向铰轴19转动装配在机架3 底部，升降机构由铰装在转向推把11上的轴承支架12及其内部转动装配的丝杠13构成， 转向推把与中心控制器相连，中心控制器与设置在拉毛机四周的探测雷达相连，不同方向探测雷达的探测信号传送到中心控制器中，中心控制器控制转向推把11的转向；[0014]丝杠13的顶部固定有人工转向轮9,转向轮与丝杠13的下端通过固定在竖向杠杆14顶端的丝母10与竖向杠杆14螺旋连接，竖向杠杆14下端通过销轴与纵向杠杆18相联，竖向杠杆14上下运动带动纵向杠杆18绕铰轴摆动，从而改变纵向杠杆18与机架3之间的夹角，以实现改变拉毛切割装置I的切割深度。机架3上还安装有储水箱7，储水箱7 的底部出水管与机架3前部的喷水管2相互连通。[0015]如图2所示，拉毛切割装置由主轴20、主轴20—端的带轮21、主轴20中间装配的锯片式切割部及锯片式切割部两侧主轴上装配的轴承22构成，主轴20通过轴承22及轴承 22上的轴承架装配在机架底部，锯片式切割部由相互间隔依次穿装在主轴20上的隔套23 和锯片24构成，各锯片和隔套23由紧固螺母25压紧在主轴20上。[0016]电动机6通过螺栓安装在机架3上，机架3上加工有长孔，电动机6可沿机架3前后移动，以实现皮带的张紧，电动机6的动力通过带传动机构4传送给拉毛切割装置1，使拉毛切割装置I做旋转运动。[0017]应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换， 而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
权利要求1.一种混凝土地面拉毛机，其特征在于该拉毛机的机架上安装有动力装置、转向装置、中心控制器和设置在拉毛机四周的至少两个障碍探测雷达，机架下安装有行走装置和拉毛切割装置，动力装置的输出轴与拉毛切割装置的输入轴传动连接，拉毛切割装置的主轴与行车方向垂直装配；所述的转向装置和探测雷达与中心控制器相连。
2.根据权利要求I所述的拉毛机，其特征在于机架上还安装有储水箱，储水箱的底部出水管与机架前部的喷水管相互连通。
3.根据权利要求I或2所述的拉毛机，其特征在于所述的行走装置由后部机架中间安装的万向轮和机架重心前部装配的可升降横轴两端安装的两个行走轮构成。
4.根据权利要求3所述的拉毛机，其特征在于所述的可升降横轴通过一纵向杠杆和纵向杠杆尾端铰连的竖向杠杆与竖向杠杆上部的升降机构传动连接，纵向杠杆中部通过一横向铰轴转动装配在机架底部，升降机构由铰装在机架推把上的轴承支架及其内部转动装配的丝杠构成，丝杠的顶部固定有手轮，丝杠的下端通过固定在竖向杠杆顶端的丝母与竖向杠杆螺旋连接。
5.根据权利要求4所述的拉毛机，其特征在于拉毛切割装置由主轴、主轴一端的带轮、主轴中间装配的锯片式切割部及锯片式切割部两侧主轴上装配的轴承构成，主轴通过轴承及轴承上的轴承架装配在机架底部。
6.根据权利要求5所述的拉毛机，其特征在于锯片式切割部由相互间隔依次穿装在主轴上的隔套和锯片构成，各锯片和隔套由紧固螺母压紧在主轴上。
专利摘要本实用新型公开了一种无人值守混凝土地面拉毛机，其特征在于该拉毛机的机架上安装有动力装置、转向装置、中心控制器和设置在拉毛机四周的至少两个障碍探测雷达，机架下安装有行走装置和拉毛切割装置，动力装置的输出轴与拉毛切割装置的输入轴传动连接，拉毛切割装置的主轴与行车方向垂直装配；所述的转向装置和探测雷达与中心控制器相连。本实用新型的拉毛机结构紧凑，重量轻，搬移及推行过程中的自动转向十分方便，大大节约了人力资源。
文档编号E04F21/00GK202810153SQ20122038725
公开日2013年3月20日 申请日期2012年8月7日 优先权日2012年8月7日
发明者姚亮, 张永 申请人:廊坊荣盛混凝土有限公司