专利名称：Y型大范围三维六向位移调整钢机械臂的制作方法
技术领域：
本实用新型属于建筑行业，涉及钢结构屋顶(主结构)和幕墙主钢龙骨连接技术领域；尤其涉及一种Y型大范围三维六向位移调整钢机械臂。
背景技术：
对于钢结构屋顶(主结构)和幕墙主钢龙骨连接，需要最大限度地满足屋顶结构体系在X、Y、Z三维方向上的变位和运动而又不影响幕墙的正常使用。为解决此问题，现有技术中出现了一种三维可变铰，其技术方案是:在两个底板上分别安装有支耳，支耳铰连有U形万向节，万向节的另一端通过钢销与两根连杆相连，两根连杆通过花篮螺丝套接在一起；万向节位于转轴的中心，在万向节的两侧分别装有弹簧，它们被环绕在转轴上；转轴又经垫圈和螺母被紧固在支耳上；两个底板分别与相应的建筑物平面固定连接。现有技术中的上述三维可变铰在一定程度上三维方向上的变位和运动问题，但是其在Y、Z方向上的调整幅度较小，未考虑到现场结构初始安装误差过大的问题；而且其中使用的U型万向节受力、传力效果不太好；其采用的弹簧在长期高循环使用下会产生疲劳破坏。因此，需要提供一种改进的用于钢结构屋顶(主结构)和幕墙主钢龙骨连接的装置。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种Y型大范围三维六向位移调整钢机械臂，其传力更加简单合理，结构简单，在三维方向上的调整幅度均较大，满足设计要求；且能减少因现场钢结构屋顶和幕墙主钢龙骨的初始安装误差过大产生的影响。为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:Y型大范围三维六向位移调整钢机械臂，连接于屋顶主结构与建筑幕墙主钢龙骨之间，其包括双钢耳板、第一螺栓、螺杆型调节钢件、Y型钢机械臂、定位螺钉、第二螺栓、主结构连接件；其中，所述双钢耳板焊接于所述建筑幕墙主钢龙骨；所述第一螺栓贯穿并固定连接于所述双钢耳板的两个耳孔中；所述螺杆型调节钢件包括螺杆部和栓接部，所述栓接部栓接于所述第一螺栓上并使得所述螺杆型调节钢件能绕所述第一螺栓旋转；所述螺杆型调节钢件垂直于所述第一螺栓；所述螺杆部的外壁设有外螺纹；所述Y型钢机械臂包括形成Y形的两个臂部和底部；所述底部设有内孔，所述内孔设有与所述螺杆部的外螺纹吻合的内螺纹，所述螺杆部螺纹连接于所述内孔中；所述底部还设置有贯穿其内孔孔壁的螺钉孔，所述定位螺钉能穿过所述螺钉孔将所述螺杆部锁紧；所述两个臂部相应地各自设有螺栓孔；所述第二螺栓贯穿并固定连接于所述两个臂部的两个所述螺栓孔中；[0012]所述主结构连接件的一端固定连接于所述屋顶主结构，另一端设有栓接孔；所述第二螺栓贯穿且连接于所述主结构连接件的所述栓接孔，使得所述主结构连接件能绕所述第二螺栓旋转；所述栓接孔的直径大于所述第二螺栓的直径，从而使得所述主结构连接件能沿所述第二螺栓轴向移动。优选地，所述主结构连接件包括连接钢管、钢管封口板和连接耳板，所述连接钢管的一端固定连接于所述屋顶主结构，所述连接钢管的另一端垂直于其轴向地固定设置所述钢管封口板，所述连接耳板垂直地固定于所述钢管封口板，所述连接耳板的耳孔为所述栓接孔。优选地，所述第二螺栓为高强度加长型钢螺栓。本实用新型的有益效果在于:该Y型大范围三维六向位移调钢机械臂中，Y型钢机械臂能围绕第一螺栓述转，从而实现Y方向上的位移；主结构连接件能绕第二螺栓旋转，从而实现Z方向上的位移；由于主结构连接件的连接孔比第二螺栓直径大，因此主结构连接件能沿着第二螺杆的轴向方向滑动，从而实现X方向上的位移；而且上述功能下使得X、Y、Z三个方向上的调节幅度均可以比较大。螺杆型调节钢件与Y型钢机械臂的底部用螺纹方式连接，这样可以根据现场需要调节安装，待位置确定后利用定位螺钉锁紧，适应现场初始主结构安装误差过大的不利情形，满足设计要求。而且该该Y型大范围三维六向位移调钢机械臂结构简单，安装方便，受力合理，节约生产成本。
图1为本实用新型Y型大范围三维六向位移调钢机械臂的主视示意图；图2为本实用新型Y型大范围三维六向位移调钢机械臂的部分俯视示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，详细介绍本实用新型的优选实施例。图1、图2显示了本实用新型的优选实施例的Y型大范围三维六向位移调整钢机械臂的示意图，其连接于屋顶主结构10与建筑幕墙主钢龙骨30之间。如图1、图2所示，该Y型大范围三维六向位移调整钢机械臂20包括双钢耳板21、第一螺栓22、螺杆型调节钢件23、Y型钢机械臂24、定位螺钉25、第二螺栓26、主结构连接件27。其中，双钢耳板21焊接于建筑幕墙主钢龙骨30，该双钢耳板21的焊接位置及其与建筑幕墙主钢龙骨的角度以实际设计需要而定。第一螺栓22贯穿并固定连接于双钢耳板21的两个耳孔中，双钢耳板21的两个侧耳板对称设置，其相应的两个耳孔也对称，从而使得第一螺栓22呈水平方向。第一螺栓22的两端用螺母拧紧(参见图2)。如图1、图2，螺杆型调节钢件23包括螺杆部231和栓接部232，栓接部232栓接于第一螺栓22上并使得螺杆型调节钢件23能绕第一螺栓22旋转。在本实施例中，采取的方式是栓接部232设置栓接孔，第一螺栓22穿过该栓接孔；当然，在本实用新型其他的实施例中，也可以采用任何现有技术中合适的连接结构。而且，螺杆型调节钢件23垂直于第一螺栓22。在螺杆部231的外壁设有外螺纹。[0024]如图1、图2，Y型钢机械臂24包括形成Y形的两个臂部241、242和底部243 ;底部243设有内孔2430，内孔2430设有与螺杆部的外螺纹吻合的内螺纹，螺杆部232螺纹连接于内孔2430中。底部243还设置有贯穿其内孔壁的螺钉孔(参见图1)，定位螺钉25能穿过螺钉孔将螺杆部231锁紧；这样，可以根据现场需要调节安装，待位置确定后利用定位螺钉锁紧，这样能适应现场初始主结构安装误差过大的不利情形，满足设计要求。在本实施例中，采用了 3个定位螺钉25，相应地底部243设置3个螺钉孔；当然，在本实用新型其他的实施例中，也可以根据需要设置其他数量的定位螺钉。Y型钢机械臂24两个臂部241、242相应地各自设有螺栓孔2410、2420。这样，一方面，Y型钢机械臂24连同螺杆型调节钢件23能相对于第一螺栓22旋转，实现Y方向的位移；另一方面，Y型钢机械臂24与螺杆型调节钢件23的螺纹连接的调节可以实现两者整体的伸长或缩短，便于安装时适应现场需要。如图2所示，第二螺栓26为高强度加长型钢螺栓，其贯穿并固定连接于两个臂部241,242的两个螺栓孔2410、2420中；第二螺栓26的两端部用螺母拧紧(参见图2)。如图1、图2所示，主结构连接件27的一端固定连接于屋顶主结构10，另一端设有栓接孔270 ;第二螺栓26贯穿且连接于主结构连接件27的栓接孔270，使得主结构连接件27能绕第二螺栓26旋转，这样可以实现Z方向的位移。在本优选实施例中，具体地，主结构连接件27包括连接钢管271、钢管封口板272和连接耳板273。其中，连接钢管271的一端固定连接于屋顶主结构10，连接钢管271的另一端垂直于其轴向地固定设置钢管封口板272，连接耳板273垂直向上地固定于钢管封口板273，连接耳板273的耳孔即为栓接孔270。其中，栓接孔270的直径大于第二螺栓26的直径，从而使得主结构连接件27能沿第二螺栓26轴向地移动，这样能实现X方向的位移。上述Y型大范围三维六向位移调整钢机械臂X、Y、Z三个方向上的调节幅度均可以比较大，调节相对容易；而且该该Y型大范围三维六向位移调钢机械臂结构简单，安装方便，受力合理,节约生产成本。以上描述的仅仅是本实用新型的优选实施例，当然不能以此限制本实用新新的范围，任何对上述技术方案的等同变换和替换，均在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.Y型大范围三维六向位移调整钢机械臂，连接于屋顶主结构与建筑幕墙主钢龙骨之间，其特征在于:包括双钢耳板、第一螺栓、螺杆型调节钢件、Y型钢机械臂、定位螺钉、第二螺栓、主结构连接件； 其中，所述双钢耳板焊接于所述建筑幕墙主钢龙骨；所述第一螺栓贯穿并固定连接于所述双钢耳板的两个耳孔中； 所述螺杆型调节钢件包括螺杆部和栓接部，所述栓接部栓接于所述第一螺栓上并使得所述螺杆型调节钢件能绕所述第一螺栓旋转；所述螺杆型调节钢件垂直于所述第一螺栓；所述螺杆部的外壁设有外螺纹； 所述Y型钢机械臂包括形成Y形的两个臂部和底部；所述底部设有内孔，所述内孔设有与所述螺杆部的外螺纹吻合的内螺纹，所述螺杆部螺纹连接于所述内孔中；所述底部还设置有贯穿其内孔孔壁的螺钉孔，所述定位螺钉能穿过所述螺钉孔将所述螺杆部锁紧；所述两个臂部相应地各自设有螺栓孔； 所述第二螺栓贯穿并固定连接于所述两个臂部的两个所述螺栓孔中； 所述主结构连接件的一端固定连接于所述屋顶主结构，另一端设有栓接孔；所述第二螺栓贯穿且连接于所述主结构连接件的所述栓接孔，使得所述主结构连接件能绕所述第二螺栓旋转；所述栓接孔的直径大于所述第二螺栓的直径，从而使得所述主结构连接件能沿所述第二螺栓轴向移动。
2.如权利要求1所述的Y型大范围三维六向位移调整钢机械臂，其特征在于:所述主结构连接件包括连接钢管、钢管封口板和连接耳板，所述连接钢管的一端固定连接于所述屋顶主结构，所述连接钢管的另一端垂直于其轴向地固定设置所述钢管封口板，所述连接耳板垂直地固定于所述钢管封口板，所述连接耳板的耳孔为所述栓接孔。
3.如权利要求1或2所述的Y型大范围三维六向位移调整钢机械臂，其特征在于:所述第二螺栓为高强度加长型钢螺栓。
专利摘要本实用新型涉及一种Y型大范围三维六向位移调整钢机械臂，尤其是一种连接于屋顶主结构与建筑幕墙主钢龙骨之间的Y型大范围三维六向位移调整钢机械臂，其包括双钢耳板、第一螺栓、螺杆型调节钢件、Y型钢机械臂、定位螺钉、第二螺栓、主结构连接件；其中，双钢耳板焊接于建筑幕墙主钢龙骨；第一螺栓贯穿并固定连接于双钢耳板；螺杆型调节钢件一端栓接于第一螺栓上；Y型钢机械臂包括形成Y形的两个臂部和一个底部；底部设有内孔，螺杆型调节钢件以螺纹连接于内孔中；内孔还设置螺钉孔；两个臂部相应地各自设有栓接孔；第二螺栓贯穿并连接于该两个栓接孔中，且栓接孔的直径大于第二螺栓的直径；主结构连接件的一端固定连接于屋顶主结构，另一端连接第二螺栓。该机械臂结构简单，安装方便，调节幅度大。
文档编号E04B1/36GK202990109SQ20122057318
公开日2013年6月12日 申请日期2012年11月2日 优先权日2012年11月2日
发明者赵怀勇 申请人:广州江河幕墙系统工程有限公司, 北京江河幕墙股份有限公司, 上海江河幕墙系统工程有限公司