墙板生产线自动运板系统的制作方法
【专利摘要】墙板生产线自动运板系统，由运输轨道、保养仓库、穿梭车和摆渡车组成，运输轨道由出料轨、转运轨和仓库轨组成，穿梭车行驶在出料轨和仓库轨上，摆渡车行驶在转运轨上，穿梭车可停留到摆渡车上，穿梭车的主车架下方安装有主车轮和主轮轴，在主车架上方安装有墙板托举架、主车电机、主电池组、电控箱、举升电机和穿梭车信号对接板，在主车架安装有多个信号压器，在电控箱内安装有无线信号接收器和自动控制器；摆渡车的副车架下方安装有副车轮和副车轴，副车架上方一端安装有摆渡车信号对接板和副车电机。采用上述技术方案，可以实现空心隔墙条板的在线全自动入库控制，避免了采用叉车运输对油的消耗，保养库的修建高度也大大降低。
【专利说明】墙板生产线自动运板系统
【技术领域】
[0001]本发明属于有轨道自动运输【技术领域】，涉及一种墙板生产线自动运板系统。
【背景技术】
[0002]在空心隔墙条板生产线上，经过压制成型后的空心隔墙条板需要运送到保养库中进行存放保养，现有技术中，压制成型后的空心隔墙条板采用叉车进行运输，由于叉车的体积大，保养库的修建高度要求较高；由于叉车的油耗量较大，导致生产成本大大增加。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中，空心隔墙条板生产线上成型脱模后的空心隔墙条板采用叉车进行运输，存在运输耗油量大、保养库修建高度要求较高的问题，本发明提供一种墙板生产线自动运板系统，该系统由运输轨道、保养仓库、穿梭车和摆渡车组成，运输轨道由连接墙板脱模机的出料轨、连接保养仓库的转运轨和进入养护仓库的仓库轨组成，在保养仓库内，墙板放置在支架上，穿梭车行驶在出料轨和仓库轨上，摆渡车行驶在转运轨上，转运轨的水平高度低于出料轨和仓库轨，摆渡车上安装有两条摆渡轨，穿梭车可以运动并停留到摆渡车的摆渡轨上，穿梭车为主车，摆渡车为副车；穿梭车的主车架下方安装有主车轮和主轮轴，在主车架上方安装有墙板托举架、主车电机、主电池组、举升电机和电控箱，墙板托举架安装在主车架的两侧，托举架的两端下部固定安装有丝杆，丝杆的下部安装在蜗轮举升器上，电控箱安装在主车架中部，主电池组安装在电控箱一侧，主车电机和举升电机安装在电控箱的另一侧，主车电机用链条连接主变速器，主变速器用链条连接主轮轴，主车轮安装在主轮轴的两端，举升电机用链条连接一根长轴，长轴两端的蜗杆固定连接托举架后端的蜗轮举升器，后端的蜗轮举升器用长链条连接前端的蜗轮举升器，在主车架的一侧安装有停车感应器、托架上的墙板的在位前感应器和在位后感应器，另一侧安装有保养库支架感应器、转运轨前感应器和转运轨后感应器，在主车架的后端安装有保养库的左轨道感应器、右轨道感应器和穿梭车入库到位的感应器，在电控箱内安装有无线信号接收器和自动控制装置，在主车架的一侧安装有穿梭车信号对接板。
[0004]摆渡车的副车架下方安装有副车轮和副车轴，副车架上方一端安装有摆渡车信号对接板和副车电机，副车电机用链条连接副变速器，副变速器用链条连接副车轴，副车轴的两端安装副车轮，副车架的中部下陷，陷槽内安装副电池组，在副车架的另一端安装有停车信号头，穿梭车停留在摆渡车上时，穿梭车信号对接板与摆渡车信号对接板对接。
[0005]采用上述技术方案，在生产线的总控电脑上存储保养库的库存和保养状况，浇注机将空心隔墙条板浇注在一块钢模板上由输送到输送到指定地点，总控电脑将指令通过无线信号接收器发送给穿梭车，穿梭车按指令要求运动到指定地点的货架下方，托举架上升将墙板举起、运出，穿梭车的主车电机在主电瓶组的驱动下运转，摆渡车停留在出料轨的尽头，穿梭车从出料轨上运动到摆渡车的摆渡轨上时，穿梭车减速，当穿梭车停车感应器检测到摆渡车上的停车信号头时，穿梭车停车，此时穿梭车上的前转运轨感应器和后转运轨感应器，同时检测到转动轨的存在，摆渡车开动，穿梭车上的自动控制器输出信号通过信号对接板传输并控制摆渡车，摆渡车按指令运动到规定的仓库轨前，穿梭车上的保养库左轨道感应器和右轨道感应器同时对准仓库轨，此时摆渡车停车，穿梭车开动，穿梭车从摆渡车上进入仓库轨，当穿梭车来到保养库前时，墙板由托举架高举，从仓库内支架的上方送进仓库，穿梭车上的穿梭车入库到位感应器检测仓库内的支架上墙板的堆放位置，穿梭车携带空心隔墙条板进入保养库，将墙板从里到外放置在仓库的支架上，之后，穿梭车按进入时相反的程序退出。
[0006]当墙板在保养库中保养结束后，穿梭车和摆渡车同样按总控电脑给出的运动、停车、托举和摆放的指令，将墙板由保养库中运送到脱模机进行钢模板的脱离。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本发明的系统结构示意图。
[0008]图2为穿梭车停留在摆渡车上的剖面结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]实施例:如图1和2所示，一种墙板生产线自动运板系统，该系统由运输轨道、保养仓库11、穿梭车5和摆渡车36组成，运输轨道由连接墙板脱模机的出料轨29、连接保养仓库的转运轨I和进入养护仓库的仓库轨4组成,在保养仓库内，墙板12放置在支架13上，穿梭车5行驶在出料轨29和仓库轨4上，摆渡车36行驶在转运轨I上，转运轨I的水平高度低于出料轨29和仓库轨4，摆渡车36上安装有两条摆渡轨3，穿梭车4可以运动并停留到摆渡车的摆渡轨3上，穿梭车5为主车，摆渡车36为副车；穿梭车5的主车架8下方安装有主车轮30和主轮轴31，在主车架8上方安装有墙板托举架25、主车电机17、主电池组14、举升电机32和电控箱15，墙板托举架25安装在主车架的两侧，托举架25的两端下部固定安装有丝杆，丝杆的下部安装在蜗轮举升器24上，电控箱15安装在主车架8中部，主电池组14安装在电控箱15 —侧，主车电机17和举升电机32安装在电控箱15的另一侧，主车电机17用链条连接主变速器18，主变速器18用链条连接主轮轴31，主车轮30安装在主轮轴31的两端，举升电机32用链条连接一根长轴35，长轴35两端的蜗杆固定连接托举架25后端的蜗轮举升器24，后端的蜗轮举升器用长链条26连接前端的蜗轮举升器，在主车架8的一侧安装有停车感应器6、托架上的墙板的在位前感应器7和在位后感应器9，另一侧安装有保养库支架感应器22、转运轨前感应器21和转运轨后感应器27，在主车架8的后端安装有保养库的左轨道感应器28、右轨道感应器10和穿梭车入库到位的感应器33，在电控箱15内安装有无线信号接收器34和自动控制装置16，在主车架8的一侧安装有穿梭车信号对接板23 ；
摆渡车36的副车架2下方安装有副车轮40和副车轴39，副车架2上方一端安装有摆渡车信号对接板41和副车电机19，副车电机19用链条连接副变速器20，副变速器20用链条连接副车轴39，副车轴39的两端安装副车轮40，副车架2的中部下陷，陷槽内安装副电池组28，在副车架2的另一端安装有停车信号头37，穿梭车5停留在摆渡车36上时，穿梭车信号对接板23与摆渡车信号对接板41对接。
【权利要求】
1.墙板生产线自动运板系统，其特征在于:该系统由运输轨道、保养仓库(11)、穿梭车(5)和摆渡车(36)组成，运输轨道由连接墙板脱模机的出料轨(29)、连接保养仓库的转运轨(I)和进入养护仓库的仓库轨(4)组成，在保养仓库内，墙板(12)放置的支架(13)上，穿梭车(5)行驶在出料轨(29)和仓库轨(4)上，摆渡车(36)行驶在转运轨(I)上，转运轨(1)的水平高度低于出料轨(29)和仓库轨(4)，摆渡车(36)上安装有两条摆渡轨(3)，穿梭车(4)可以运动并停留到摆渡车的摆渡轨(3)上，穿梭车(5)为主车，摆渡车(36)为副车；穿梭车(5)的主车架(8)下方安装有主车轮(30)和主轮轴(31)，在主车架(8)上方安装有墙板托举架(25 )、主车电机(17 )、主电池组(14 )、举升电机(32 )和电控箱(15)，墙板托举架(25)安装在主车架的两侧，托举架(25)的两端下部固定安装有丝杆，丝杆的下部安装在蜗轮举升器(24)上，电控箱(15)安装在主车架(8)中部，主电池组(14)安装在电控箱(15) —侦L主车电机(17)和举升电机(32)安装在电控箱(15)的另一侧，主车电机(17)用链条连接主变速器(18 )，主变速器(18 )用链条连接主轮轴(31)，主车轮(30 )安装在主轮轴(31)的两端，举升电机(32)用链条连接一根长轴(35)，长轴(35)两端的蜗杆固定连接托举架(25)后端的蜗轮举升器(24)，后端的蜗轮举升器用长链条(26)连接前端的蜗轮举升器，在主车架(8 )的一侧安装有停车感应器(6 )、托架上的墙板的在位前感应器(7 )和在位后感应器(9 )，另一侧安装有保养库支架感应器(22)、转运轨前感应器(21)和转运轨后感应器(27)，在主车架(8 )的后端安装有保养库的左轨道感应器(28 )、右轨道感应器(10 )和穿梭车入库到位的感应器(33)，在电控箱(15)内安装有无线信号接收器(34)和自动控制装置(16)，在主车架(8)的一侧安装有穿梭车信号对接板(23)。
2.如权利要求1所述的墙板生产线自动运板系统，其特征在于:摆渡车(36)的副车架(2)下方安装有副车轮(40)和副车轴(39)，副车架(2)上方一端安装有摆渡车信号对接板(41)和副车电机(19 )，副车电机(19 )用链条连接副变速器(20 )，副变速器(20 )用链条连接副车轴(39 )，副车轴(39 )的两端安装副车轮(40 )，副车架(2 )的中部下陷，陷槽内安装副电池组(28)，在副车架(2)的另一端安装有停车信号头(37)，穿梭车(5)停留在摆渡车(36)上时，穿梭车信号对接板(23)与摆渡车信号对接板(41)对接。
【文档编号】B28B15/00GK103786253SQ201410068286
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2014年2月27日 优先权日:2014年2月27日
【发明者】顾明, 顾顺, 方芳, 苗燕, 黄瑞鹏, 刘佳旺 申请人:玉溪怡达新型建材有限公司