一种位于剧场空间内的舞台驱动装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种位于剧场空间内的舞台驱动装置，包括：至少一个用来驱动第一滚轮的驱动装置，所述驱动装置固定连接所述第一滚轮；通过离合动作摩擦接触所述第一滚轮或脱离接触所述第一滚轮的制动装置；其中，所述驱动装置和制动装置均安装在表演台上，所述表演台伸入剧场空间内。所述剧场空间由构件围成，所述构件外侧间隔一定距离架设有钢结构骨架；其中，在所述构件和钢结构骨架之间并在钢结构骨架上铺设有用于引导和定位的至少一个导轨；其中，所述构件上开设有与所述导轨形状相对应的长槽。本实用新型结构简单，使用方便。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种驱动装置，尤其涉及一种位于剧场空间内的舞台驱动装置。 -种位于剧场空间内的舞台驱动装置
【背景技术】
[0002] 现有剧场内演员表演的舞台多采用固定方式，即使有可运动式表演台也是基于固 定舞台在局部范围内表演，并没有设置可在剧场空间内的任意角度表演的运动舞台，相应 地也就没有针对运动舞台而开发的方便使用的舞台驱动装置。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的就是为了解决上述现有技术中存在的问题，提供一种位于剧场 空间内的舞台驱动装置，该舞台驱动装置结构简单、方便使用。
[0004] 为实现本实用新型的上述目的，本实用新型的一种位于剧场空间内的舞台驱动装 置，包括：至少一个用来驱动第一滚轮的驱动装置，所述驱动装置固定连接所述第一滚轮； 通过离合动作摩擦接触所述第一滚轮或脱离接触所述第一滚轮的制动装置；其中，所述驱 动装置和制动装置均安装在表演台上，所述表演台伸入剧场空间内。
[0005] 优选地，所述剧场空间由构件围成，所述构件外侧间隔一定距离架设有钢结构骨 架；其中，在所述构件和钢结构骨架之间并在钢结构骨架上铺设有用于引导和定位的至少 一条导轨；其中，所述构件上开设有与所述导轨形状相对应的长槽。
[0006] 优选地，所述一条导轨内安置有两个所述第一滚轮，每个所述第一滚轮连接一个 驱动装置；其中，所述制动装置具有两根按相反方向运动的制动推杆，所述制动推杆安置在 所述两个第一滚轮之间；其中，每个所述第一滚轮的两侧分别固定安装有多根定位杆，所述 定位杆外端分别与导轨的导槽内侧滑动接触，用来将所述第一滚轮定位在所述导槽内。
[0007] 优选地，所述制动装置还包括：安装在所述表演台上的制动踏板支座；与所述制 动踏板支座转动连接的制动踏板；其一端与所述制动踏板连接的制动钢丝绳；与所述制动 钢丝绳另一端连接的凸轮组件；其中，所述的两根制动推杆分别安置在所述凸轮组件两侧。
[0008] 优选地，所述凸轮组件包括：与所述制动钢丝绳另一端连接的第一凸轮；其一端 固定安装所述第一凸轮的凸轮轴；固定安装在所述凸轮轴另一端的第二凸轮；其中，所述 凸轮轴通过安装在表演台上的凸轮轴支架固定，所述凸轮轴与凸轮轴支架转动连接。
[0009] 优选地，所述驱动装置包括：与所述第一滚轮固定连接的驱动轴，所述驱动轴通过 安装在表演台上的轴承座固定；与所述驱动轴连接并驱动其转动的动力装置，所述动力装 置固定在表演台上；其中，所述驱动轴与动力装置的输出轴通过联轴器连接。
[0010] 优选地，所述两根制动推杆之间连接有使两根制动推杆相向运动的复位弹簧；所 述制动推杆靠近所述第一滚轮的端部设置有弧形的制动推片。
[0011] 优选地，所述至少一条导轨还包括位于所述一条导轨上方的另一条导轨。
[0012] 优选地，所述另一条导轨内安置有一个第二滚轮；其中，所述第二滚轮分别与两个 所述第一滚轮通过连接杆连接。
[0013] 优选地，所述导轨在钢结构骨架上呈螺旋形或环形铺设。
[0014] 与现有技术相比，本实用新型的一种位于剧场空间内的舞台驱动装置具有如下突 出的优点：
[0015] 1)本实用新型的舞台驱动装置安装在表演台上，结构简单，使用方便；
[0016] 2)本实用新型的舞台驱动装置的动力可以根据实际表演轨迹来灵活配置，可以依 靠重力或者驱动装置或者两者配合，产生良好的表演效果；
[0017] 3 )本实用新型的的舞台驱动装置预算成本低，大量减少了制造费用。
[0018] 下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0019] 图1是本实用新型舞台驱动装置及其安装的结构示意图；
[0020] 图2是图1所示的驱动装置的俯视图；
[0021] 图3是图1所示的制动装置的俯视图；
[0022] 图4是图1所示A-A结构示意图；
[0023] 图5是图3所示B-B结构示意图；
[0024] 图6是实施例1的剧场以及其上设置的部分螺旋形导轨的结构示意图；
[0025] 图7是演员在实施例1的螺旋形导轨上的表演轨迹的平面示意图；
[0026] 图8是实施例2的剧场以及其上设置的任一环形导轨的结构示意图；
[0027] 图9是演员在实施例2的环形导轨上的表演轨迹的平面示意图。
[0028] 附图标记说明：1-构件；11-钢结构骨架；12-螺旋形长槽；21、22_螺旋形导 轨；3-运动舞台；311a、311b-第一滚轮；312-第二滚轮；313-定位杆；32-舞台驱动装 置；321a、321b-驱动轴；322a、322b-动力装置；323a、323b-轴承座；324a、324b-联轴器； 325-制动踏板支座；326-制动踏板；327-制动钢丝绳；328a-第一凸轮；328b-第二凸轮； 329-凸轮轴；320-凸轮轴支架；33-表演台；341a、341b-制动推杆；342-复位弹簧；343a、 343b-制动推片；344a、344b-推杆支架；345a、345b-滑槽；4-连接件；5-连接杆。
【具体实施方式】
[0029] 本实用新型的核心是提供一种剧场空间内的舞台驱动装置，其结构简单，方便使 用。
[0030] 需要指出的是，本文中涉及的上、下、左、右等方位词是以图1至图9中零部件位于 图中及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表述技术方案的清楚及方便。应当理解， 本文所采用的方位词不应限制本申请文件请求保护的范围。
[0031] 需要指出的是，本实用新型的实施方式中功能相同或相通的结构或构件在图中用 相同的标记进行标示。
[0032] 本实用新型的舞台驱动装置位于剧场空间内，包括：至少一个用来驱动第一滚轮 的驱动装置，所述驱动装置固定连接所述第一滚轮；通过离合动作摩擦接触所述第一滚轮 或脱离接触所述第一滚轮的制动装置；其中，所述驱动装置和制动装置均安装在表演台33 上，所述表演台伸入剧场空间内。
[0033] 下面从具体实施例对本实用新型的舞台驱动装置进行详细介绍。
[0034] 实施例1
[0035] 本实用新型的剧场空间形状可以是类球形，即近似圆的球形，在图6和图7中显示 为一个球台形状。所述剧场的空间形状由构件围成，如图1所示，在构件1外侧间隔一定距 离架设有钢结构骨架11，在构件1和钢结构骨架11之间并在钢结构骨架上铺设用于引导和 定位的至少一条螺旋形导轨，所述构件1上开设有与所述螺旋形导轨相对应的螺旋形长槽 12〇
[0036] 下面通过平行铺设的两条螺旋形导轨为例来详细叙述本实用新型的螺旋形导轨， 如图1所示，所述两条螺旋形导轨通过连接件4固定安装在钢结构骨架11上，如图1和4 所示，一条螺旋形导轨22位于另一条螺旋形导轨21的下方。
[0037] 如图4所示，在一条螺旋形导轨22内安置有两个第一滚轮，并且每个第一滚轮在 所述一条螺旋形导轨22的导槽内滚动；在另一条螺旋形导轨21内安置有一个第二滚轮 312,且第二滚轮312在所述另一条螺旋形导轨21的导槽内滚动；其中，每个所述第一滚轮 的两侧分别固定安装有多根定位杆313,所述定位杆外端分别与螺旋形导轨的导槽内侧滑 动接触，用来将所述第一滚轮定位在所述导槽内；每个所述第二滚轮的两侧也分别固定安 装有多根定位杆313,所述定位杆外端分别与螺旋形导轨的导槽内侧滑动接触，用来将所述 第二滚轮定位在所述导槽内。如图4所示，第二滚轮312分别与位于右端的一个第一滚轮 311a和位于左端的另一个第一滚轮311b通过连接杆5连接，起到加强的作用。
[0038] 如图2所示，每个第一滚轮分别连接一个驱动装置，以增大动力。一个第一滚轮 311a连接一个驱动装置，另一个第一滚轮3lib连接另一个驱动装置。如图1、2所示，一个 驱动装置包括：与所述一个第一滚轮311a固定连接的一个驱动轴321a，所述驱动轴的一端 位于构件1外侧并与所述一个第一滚轮311a固定连接，另一端位于构件1内侧，即另一端 经过构件1上开设的螺旋形长槽12伸入剧场空间内，并且该驱动轴通过安装在表演台上的 一个轴承座323a固定；与所述一个驱动轴321a的另一端连接并驱动该驱动轴321a转动的 一个动力装置322a，所述动力装置固定在表演台上；其中，所述一个驱动轴321a的一端与 一个第一滚轮311a固定连接，另一端与一个动力装置322a的输出轴通过一个联轴器324a 连接，所述一个第一滚轮31 la在一个动力装置322a的驱动下沿着一条螺旋形导轨22做螺 旋运动。
[0039] 另一个驱动装置包括：与所述另一个第一滚轮311b固定连接的另一个驱动轴 321b，所述驱动轴的一端位于构件1外侧并与所述另一个第一滚轮311b固定连接，另一端 位于构件1内侧，即另一端经过构件1上开设的螺旋形长槽12伸入剧场空间内，并且该驱 动轴通过安装在表演台上的另一个轴承座323b固定；与所述另一个驱动轴321b的另一端 连接并驱动该驱动轴321b转动的另一个动力装置322b，所述动力装置固定在表演台上；其 中，所述另一个驱动轴321b的一端与另一个第一滚轮31 lb固定连接，另一端与另一个动力 装置322b的输出轴通过另一个联轴器324b连接，所述另一个第一滚轮311b在另一个动力 装置322b的驱动下沿着一条螺旋形导轨22做螺旋运动。
[0040] 当两个第一滚轮沿着一条螺旋形导轨22做螺旋运动时，带动与它们连接的第二 滚轮沿着另一条螺旋形导轨21做螺旋运动。一条螺旋形导轨22在对第一滚轮定位和导向 的同时，还起到支撑承载与其连接的装置的作用，另一条螺旋形导轨21在对第二滚轮定位 和导向的同时，还起到抗弯作用。
[0041] 表演台可以在一个驱动装置或者另一个驱动装置的驱动下沿着螺旋形导轨做螺 旋运动，也可以根据实际表演轨迹的需要同时开启两个驱动装置，表演台在两个驱动装置 的驱动下沿着螺旋形导轨做螺旋运动。
[0042] 另外，对于演员在表演台上沿螺旋形导轨自上而下下滑表演时，也可以不开启驱 动装置而依靠重力下滑表演，节约能源。
[0043] 当演员在某处需要停止下滑或上升而进行表演时，可以依靠制动装置停止运动。
[0044] 如图3所示，所述制动装置具有两根按相反方向运动的制动推杆，并且所述两根 制动推杆安置在两个第一滚轮之间，当两根制动推杆按相反方向运动时，依靠反向作用力 使两个第一滚轮停止滚动，从而使表演台停止运动。
[0045] 如图3所示，制动装置还包括：安装在表演台33上的制动踏板支座325 ;与制动踏 板支座转动连接的制动踏板326 ;其一端与制动踏板326连接的制动钢丝绳327 ;与制动钢 丝绳327另一端连接的凸轮组件；其中，两根制动推杆分别安置在所述凸轮组件两侧。
[0046] 具体地，如图3所示，凸轮组件包括：与制动钢丝绳327另一端连接的第一凸轮 328a ;其一端固定安装所述第一凸轮328a的凸轮轴329 ;固定安装在所述凸轮轴329另一 端的第二凸轮328b ;其中，所述凸轮轴329通过安装在表演台上的凸轮轴支架320固定，所 述凸轮轴与凸轮轴支架转动连接。
[0047] 当需要制动时，如图3、5所示，踩下制动踏板326,从而将与制动踏板连接的制动 钢丝绳327的一端向制动踏板方向偏移，进而带动与制动钢丝绳327另一端连接的第一凸 轮328a逆时针旋转，而第一凸轮328a带动与其同轴的第二凸轮328b逆时针旋转，当第二 凸轮328b的两个凸出端逆时针旋转到水平方向时，推动位于第二凸轮328b两侧的两根制 动推杆分别向相反方向运动。具体的，如图3所不，一根制动推杆341a靠近一个第一滚轮 311a的端部设置有弧形的一个制动推片343a，同样的，另一根制动推杆341b靠近另一个第 一滚轮311b的端部设置有弧形的另一个制动推片343b，当两根制动推杆分别向相反方向 运动时，一个制动推片343a与一个第一滚轮311a摩擦接触，而另一个制动推片343b与另 一个第一滚轮311b摩擦接触，从而使一个第一滚轮311a和另一个第一滚轮311b受到相反 方向的作用力而停止运动。
[0048] 其中，一根制动推杆341a外套设有固定在表演台上的一个推杆支架344a，并且一 根制动推杆可在一个推杆支架的滑槽345a内滑动；另一根制动推杆341b外套设有固定在 表演台上的另一个推杆支架344b，并且另一根制动推杆可在另一个推杆支架的滑槽345b 内滑动，一个推杆支架和另一个推杆支架分别对一根制动推杆和另一根制动推杆起到定位 和导向的作用。
[0049] 当在某处的表演结束时，脚离开制动踏板，两个第一滚轮受到的反向作用力消失， 两个第一滚轮在重力或驱动力作用下进行螺旋运动。具体原理如下：如图3所示，所述两根 制动推杆之间连接有使两根制动推杆相向运动的复位弹簧342,复位弹簧342的一端安装 在一根制动推杆341a上，另一端安装在另一根制动推杆341b上。当两根制动推杆受到反 向作用力而分别向相反方向运动时，分别与两根制动推杆连接的复位弹簧的两端也受到反 向作用力向相反方向运动，从而使复位弹簧拉紧；当复位弹簧受到的反向作用力消失时，回 复力使复位弹簧收缩而恢复到原始状态，复位弹簧收缩时带动分别与其连接的两根制动推 杆相向运动，从而使两根制动推杆与两个第一滚轮脱离接触，两个第一滚轮受到的反向作 用力消失，在重力或驱动力作用下进行螺旋运动。
[0050] 如图7所示，演员站在剧场空间内的表演台上，在驱动力或重力的作用下，实现沿 螺旋形导轨的螺旋表演轨迹，在制动力的作用下，定位在螺旋形轨迹某处进行表演。本实用 新型通过对剧场形状和表演轨迹相结合并配合演员的表演，实现可运动式表演的趣味性和 可观性。
[0051] 实施例2
[0052] 本实用新型的剧场空间形状可以是类球形，即近似圆的球形，在图8和图9中显示 为一个球台形状。所述剧场的空间形状由构件围成，如图1所示，在构件1外侧间隔一定距 离架设有钢结构骨架11，在构件1和钢结构骨架11之间并在钢结构骨架上铺设用于引导和 定位的至少一条环形导轨，所述构件1上开设有与所述环形导轨相对应的环形长槽。
[0053] 本实施例的舞台驱动装置的结构以及工作原理同实施例1，在此不再赘述。
[0054] 如图9所示，演员站在剧场空间内的表演台上，在驱动力或重力的作用下，实现沿 环形导轨的圆周表演轨迹，在制动力的作用下，定位在环形轨迹某处进行表演。本实用新型 通过对剧场形状和表演轨迹相结合并配合演员的表演，实现可运动式表演的趣味性和可观 性。
[0055] 本实用新型也可以根据实际需要在钢结构骨架上铺设其余形状的导轨来增加表 演的趣味性和可观性。
[0056] 尽管上文对本实用新型作了详细说明，但本实用新型不限于此，本【技术领域】的技 术人员可以根据本实用新型的原理进行修改，因此，凡按照本实用新型的原理进行的各种 修改都应当理解为落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 一种位于剧场空间内的舞台驱动装置，其特征在于，包括： 至少一个用来驱动第一滚轮的驱动装置，所述驱动装置固定连接所述第一滚轮； 通过离合动作摩擦接触所述第一滚轮或脱离接触所述第一滚轮的制动装置； 其中，所述驱动装置和制动装置均安装在表演台上，所述表演台伸入剧场空间内。
2. 根据权利要求1所述的位于剧场空间内的舞台驱动装置，其特征在于，所述剧场空 间由构件围成，所述构件外侧间隔一定距离架设有钢结构骨架； 其中，在所述构件和钢结构骨架之间并在钢结构骨架上铺设有用于引导和定位的至少 一条导轨； 其中，所述构件上开设有与所述导轨形状相对应的长槽。
3. 根据权利要求2所述的位于剧场空间内的舞台驱动装置，其特征在于，所述一条导 轨内安置有两个所述第一滚轮，每个所述第一滚轮连接一个驱动装置；其中，所述制动装置 具有两根按相反方向运动的制动推杆，所述制动推杆安置在所述两个第一滚轮之间； 其中，每个所述第一滚轮的两侧分别固定安装有多根定位杆，所述定位杆外端分别与 导轨的导槽内侧滑动接触，用来将所述第一滚轮定位在所述导槽内。
4. 根据权利要求3所述的位于剧场空间内的舞台驱动装置，其特征在于，所述制动装 置还包括： 安装在所述表演台上的制动踏板支座； 与所述制动踏板支座转动连接的制动踏板； 其一端与所述制动踏板连接的制动钢丝绳； 与所述制动钢丝绳另一端连接的凸轮组件； 其中，所述的两根制动推杆分别安置在所述凸轮组件两侧。
5. 根据权利要求4所述的位于剧场空间内的舞台驱动装置，其特征在于，所述凸轮组 件包括： 与所述制动钢丝绳另一端连接的第一凸轮； 其一端固定安装所述第一凸轮的凸轮轴； 固定安装在所述凸轮轴另一端的第二凸轮； 其中，所述凸轮轴通过安装在表演台上的凸轮轴支架固定，所述凸轮轴与凸轮轴支架 转动连接。
6. 根据权利要求5所述的位于剧场空间内的舞台驱动装置，其特征在于，所述驱动装 置包括： 与所述第一滚轮固定连接的驱动轴，所述驱动轴通过安装在表演台上的轴承座固定； 与所述驱动轴连接并驱动其转动的动力装置，所述动力装置固定在表演台上； 其中，所述驱动轴与动力装置的输出轴通过联轴器连接。
7. 根据权利要求5所述的位于剧场空间内的舞台驱动装置，其特征在于，所述两根制 动推杆之间连接有使两根制动推杆相向运动的复位弹簧；所述制动推杆靠近所述第一滚轮 的端部设置有弧形的制动推片。
8. 根据权利要求2所述的位于剧场空间内的舞台驱动装置，其特征在于，所述至少一 条导轨还包括位于所述一条导轨上方的另一条导轨。
9. 根据权利要求8所述的位于剧场空间内的舞台驱动装置，其特征在于，所述另一条 导轨内安置有一个第二滚轮； 其中，所述第二滚轮分别与两个所述第一滚轮通过连接杆连接。
10.根据权利要求2所述的位于剧场空间内的舞台驱动装置，其特征在于，所述导轨在 钢结构骨架上呈螺旋形或环形铺设。
【文档编号】E04H3/26GK203834985SQ201420058407
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年2月7日 优先权日:2013年8月5日
【发明者】于建平 申请人:上海秀域文化科技有限公司