一种装取石膏模装置制造方法
【专利摘要】一种装取石膏模装置，属于瓷器制造设备领域。包括回转工作台（1），其特征在于：所述的回转工作台（1）四周设有多个机械手组件（2），机械手组件（2）后部设有开合气缸（3），机械手组件（2）下方设有升降气缸（4）；回转工作台（1）中部下方固定安装有旋转驱动装置，旋转驱动装置内部设有供气装置，供气装置通过气路与开合气缸（3）和升降气缸（4）连接，回转工作台（1）中部上方安装有用于控制开合气缸（3）和旋转驱动装置动作的供电控制装置。该装取石膏模装置能自动完成石膏模装取，具有工作效率高，节省人工，降低成本的优点。
【专利说明】—种装取石膏模装置
【技术领域】
[0001]一种装取石膏模装置，属于瓷器制造设备领域，具体涉及一种用于瓷器制造过程中装取石膏模的装置。
【背景技术】
[0002]石膏模是瓷碗、磁盘等瓷器生产过程中必不可少的装置之一。现有技术下，石膏模在做装取的过程中，大多采用人工或者半自动化的操作方式，进行石膏模的传送、填泥、成型、干燥，上述步骤无法通过一套设备自动完成，不仅工作效率较低，而且占用较多的人工，增加了生产成本。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种能自动完成石膏模装取、工作效率高，节省人工，降低成本的装取石膏模装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:该装取石膏模装置，包括回转工作台，其特征在于:所述的回转工作台四周设有多个机械手组件，机械手组件后部设有开合气缸，机械手组件下方设有升降气缸；回转工作台中部下方固定安装有旋转驱动装置，旋转驱动装置内部设有供气装置，供气装置通过气路与开合气缸和升降气缸连接，回转工作台中部上方安装有用于控制开合气缸和旋转驱动装置动作的供电控制装置。旋转驱动装置能够接受供电控制装置的控制信号进行工作，从而带动回转工作台、供气装置、机械手组件以及开合气缸同步转动，在转动过程中，机械手组件完成抓取或卸下石膏模的动作，改变石膏模的工位，形成自动化流水作业；开合气缸可以带动楔块左右移动，从而实现卡爪开合；升降气缸的伸缩轴穿过回转工作台后连接机械手组件，升降气缸的伸缩轴伸缩可以实现机械手组件在竖直方向的上下升降。
[0005]所述的机械手组件为卡爪与楔块相配合的夹紧组件。
[0006]所述的机械手组件包括两个对称安装的卡爪、楔块和带动楔块前后移动的开合气缸，两个卡爪通过回转轴支撑安装在支撑板上方，楔块后端与开合气缸连接，前端的楔面伸入两个卡爪之间空隙内，楔块前后移动驱动两个卡爪水平转动实现开合。该设计充分利用了楔块与卡爪的楔面，楔块朝卡爪方向移动，由于两者楔面接触，使卡爪夹紧端向内闭合，从而夹紧石膏模；楔块朝相反方向移动，使卡爪夹紧端向两侧分离，从而卸下石膏模。机械手组件通过电磁阀控制进行工作。
[0007]所述的卡爪与楔块的接触处设有转轮，两个转轮分别与楔块两侧楔面相接触并相对转动。楔块前后运动，与转轮相接触，降低摩擦力。
[0008]所述的旋转驱动装置包括变速箱、主动齿轮、回转齿轮和法兰，法兰安装在回转工作台下方中心位置，法兰下方同轴连接回转齿轮，回转齿轮与一侧的主动齿轮啮合传动，变速箱输出轴连接并驱动主动齿轮进行转动。主动齿轮驱动回转齿轮进行转动，回转齿轮带动回转工作台转动。[0009]所述的供气装置包括气动回转接头、气路回转通道和共用气室，共用气室安装在旋转驱动装置内部，共用气室四周设有与机械手组件位置相适应的供气孔，共用气室下方设有气路回转通道，气路回转通道下端安装气动回转接头，气路回转通道外侧套装有套筒。共用气室伸出的气路可分别连接开合气缸和升降气缸，气路回转通道、共用气室以及各条气路均与回转工作台实现同步转动，防止气路发生缠绕。
[0010]所述的套筒通过内部上下两端的轴承支撑套装在气路回转通道外壁上。可以保证旋转套管与绝缘套实现相对转动。
[0011]所述的供电控制装置包括绝缘套、电极、旋转套管和碳刷机构,旋转套管同轴安装在回转工作台上方中心位置，旋转套管内部同轴安装绝缘套，旋转套管和绝缘套之间的环形空间内套装有电极，旋转套管外侧安装碳刷机构。碳刷机构安装在旋转套管外侧不仅实现了碳刷机构转动，而且更节省空间，设计合理；绝缘套内通有电线，电线把电传给电极，电极把电传给碳刷机构，碳刷机构与每个开合气缸的电磁阀连接，为电磁阀供电。
[0012]所述的旋转套管通过内部上端的轴承支撑套装在绝缘套外壁上。以保证旋转套管与绝缘套实现相对转动。
[0013]所述的回转工作台为圆形或正方形。
[0014]与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是:该装取石膏模装置通过设置可旋转的回转工作台，并在回转工作台下部中心位置固定安装旋转驱动装置和供气装置，回转工作台上部中心位置安装供电控制装置和多个机械手组件，机械手组件通过一侧的开和气缸实现夹紧，旋转驱动装置能够接受供电控制装置的控制信号进行工作，从而带动回转工作台、供气装置、机械手组件以及夹紧装置同步转动，在转动过程中，机械手组件完成抓取或卸下石膏模的动 作，改变石膏模的工位，实现石膏模装取的全自动化流水作业，提高生产效率，降低了人力成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为该装取石膏模装置结构示意图。
[0016]图2为机械手组件以及夹紧装置结构示意图。
[0017]其中:1、回转工作台2、机械手组件201、卡爪202、回转轴203、楔块204、支撑板 205、转轮3、开合气缸 4、升降气缸5、变速箱 6、主动齿轮7、回转齿轮
8、法兰9、套筒10、气动回转接头11、气路回转通道12、共用气室13、绝缘套14、电极15、旋转套管16、碳刷机构。
【具体实施方式】
[0018]图1-2是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1-2对本实用新型做进一步说明。
[0019]参照附图1:一种装取石膏模装置，包括水平放置的可旋转的回转工作台1，回转工作台I为圆形或正方形，回转工作台I四周设有多个机械手组件2，机械手组件2后部设有开合气缸3，机械手组件2下方设有升降气缸4;回转工作台I中部下方固定安装有旋转驱动装置，旋转驱动装置内部设有供气装置，供气装置通过气路与开合气缸3和升降气缸4连接，回转工作台I中部上方安装有用于控制开合气缸3和旋转驱动装置动作的供电控制>J-U ρ?α装直。
[0020]参照附图2:机械手组件2包括两个对称安装的卡爪201，两个卡爪201均通过中间位置的回转轴202支撑安装在支撑板204上方，卡爪201端部设有锥形的楔块203，楔块203 一端连接开合气缸3，开合气缸3通过气路连接供气装置，楔块203另一端的楔面伸入两个卡爪201之间形成的锥形空隙内，卡爪201与楔块203的接触处设有转轮205，两个转轮205分别与楔块203两侧楔面相接触并相对转动，楔块203左右移动从而驱动两个卡爪201绕回转轴202转动。机械手组件2下部设有升降气缸4，升降气缸4安装在回转工作台I下方，升降气缸4的伸缩轴穿过回转工作台I后连接机械手组件2，升降气缸4通过气路连接供气装置。
[0021]参照附图1:旋转驱动装置包括变速箱5、主动齿轮6、回转齿轮7和法兰8，法兰8同轴安装在回转工作台I下部中心位置，法兰8下部同轴连接回转齿轮7，回转齿轮7与一侧的主动齿轮6啮合传动，回转齿轮7下部同轴安装套筒9，套筒9通过内部上下两端的轴承支撑套装在气路回转通道11外壁上，变速箱5固定在套筒9侧壁上，变速箱5输出轴连接并驱动主动齿轮6进行转动。
[0022]供气装置包括气动回转接头10、气路回转通道11和共用气室12，共用气室12安装在法兰8内部，共用气室12下部连接安装在套筒9内部的气路回转通道11，气路回转通道11下部安装气动回转接头10。
[0023]供电控制装置包括绝缘套13、电极14、旋转套管15和碳刷机构16，旋转套管15同轴安装在回转工作台I 上部中心位置，旋转套管15内部同轴安装绝缘套13，旋转套管15通过内部上端的轴承支撑套装在绝缘套13外壁上，旋转套管15和绝缘套13之间的环形空间内套装有电极14，旋转套管15外侧安装碳刷机构16。工作时，绝缘套13内通有电线，电线把电传给电极14，电极14把电传给碳刷机构16，碳刷机构16与每个机械手组件2的电磁阀连接，为电磁阀供电。
[0024]工作原理如下:工作时，变速箱5启动工作，变速箱5输出轴驱动主动齿轮6进行转动，主动齿轮6带动回转齿轮7转动，回转齿轮7带动法兰8和回转工作台I同步转动，回转工作台I带动机械手组件2转动至第一个工位。进入工位后，开合气缸3接受信号，其伸缩轴向前伸出并推动楔块203向卡爪201方向移动，从而驱动两个卡爪201绕回转轴202转动，卡爪201的夹紧端向内靠拢从而夹紧第一工位的石膏模。夹紧后，变速箱5继续工作，重复上述步骤，使夹紧石膏模的机械手组件2旋转至第二工位，并在第二工位完成填泥、成型工作。然后，变速箱5继续工作，重复上述步骤，使机械手组件2旋转至第三工位，并在第三工位完成加工件的干燥。最后，机械手组件2继续转动至初始工位，在此工位，开合气缸3接受信号，其伸缩轴向后缩回，两个卡爪201绕回转轴202反向转动，卡爪201的夹紧端向外松开，将制作完成的瓷器拿出，完成工作。
[0025]在整个工作过程中，气源通过气动回转接头10、气路回转通道11和共用气室12，然后分配至各个分气路，驱动开合气缸3和升降气缸4工作，气路回转通道11、共用气室12和各个分气路与回转工作台I同步转动。升降气缸4带动机械手组件2调整上下高度。
[0026]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
【权利要求】
1.一种装取石膏模装置，包括回转工作台(1)，其特征在于:所述的回转工作台(I)四周设有多个机械手组件(2)，机械手组件(2)后部设有开合气缸(3)，机械手组件(2)下方设有升降气缸(4);回转工作台(I)中部下方固定安装有旋转驱动装置，旋转驱动装置内部设有供气装置，供气装置通过气路与开合气缸(3)和升降气缸(4)连接，回转工作台(I)中部上方安装有用于控制开合气缸(3 )和旋转驱动装置动作的供电控制装置。
2.根据权利要求1所述的一种装取石膏模装置，其特征在于:所述的机械手组件(2)为卡爪与楔块相配合的夹紧组件。
3.根据权利要求1或2所述的一种装取石膏模装置，其特征在于:所述的机械手组件(2)包括两个对称安装的卡爪(201)、楔块(203)和带动楔块(203)前后移动的开合气缸(3),两个卡爪(201)通过回转轴(202)支撑安装在支撑板(204)上方，楔块(203)后端与开合气缸(3)连接，前端的楔面伸入两个卡爪(201)之间空隙内，楔块(203)前后移动驱动两个卡爪(201)水平转动实现开合。
4.根据权利要求3所述的一种装取石膏模装置，其特征在于:所述的卡爪(201)与楔块(203)的接触处设有转轮(205)，两个转轮(205)分别与楔块(203)两侧楔面相接触并相对转动。
5.根据权利要求1所述的装取石膏模装置，其特征在于:所述的旋转驱动装置包括变速箱(5)、主动齿轮(6)、回转齿轮(7)和法兰(8)，法兰(8)安装在回转工作台(I)下方中心位置，法兰(8)下方同轴连接回转齿轮(7)，回转齿轮(7)与一侧的主动齿轮(6)啮合传动，变速箱(5)输出轴连接并驱动主动齿轮(6)进行转动。
6.根据权利要求1所述的一种装取石膏模装置，其特征在于:所述的供气装置包括气动回转接头(10)、气路回转通道(11)和共用气室(12)，共用气室(12)安装在旋转驱动装置内部，共用气室(12)四周设有与机械手组件(2)位置相适应的供气孔，共用气室(12)下方设有气路回转通道(11)，气路回转通道(11)下端安装气动回转接头(10)，气路回转通道(11)外侧套装有套筒(9)。
7.根据权利要求6所述的一种装取石膏模装置，其特征在于:所述的套筒(9)通过内部上下两端的轴承支撑套装在气路回转通道(11)外壁上。
8.根据权利要求1所述的一种装取石膏模装置，其特征在于:所述的供电控制装置包括绝缘套(13)、电极(14)、旋转套管(15)和碳刷机构(16)，旋转套管(15)同轴安装在回转工作台(I)上方中心位置，旋转套管(15 )内部同轴安装绝缘套(13 )，旋转套管(15 )和绝缘套(13)之间的环形空间内套装有电极(14)，旋转套管(15)外侧安装碳刷机构(16)。
9.根据权利要求8所述的装取石膏模装置，其特征在于:所述的旋转套管(15)通过内部上端的轴承支撑套装在绝缘套(13)外壁上。
10.根据权利要求1所述的一种装取石膏模装置，其特征在于:所述的回转工作台(I)为圆形或正方形。
【文档编号】B28B17/00GK203765778SQ201420060409
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2014年2月10日 优先权日:2014年2月10日
【发明者】曲国华, 曲云鹏 申请人:曲国华