一种停车设备的齿轮齿条驱动升降装置的制作方法

本发明涉及机械式停车设备技术领域，更具体地说，涉及两层升降停车设备的上层台板齿轮齿条驱动升降装置。

背景技术：

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，其中两层停车设备的市场占有率较大。两层停车设备中，有单独一个车位位置设置、上层台板置垂直升降的形式，简称两层升降停车设备。目前这种停车设备多数采用链条或者钢丝绳曳引上层台板的方式，存在链条或钢丝绳断裂的风险，结构也相对复杂，不利于推广应用。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种两层升降停车设备的齿轮齿条驱动升降装置，上层台板由齿轮齿条驱动升降装置驱动升降。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：

一种停车设备的齿轮齿条驱动升降装置，其特征在于：所述停车设备是指在单独一个车位位置设置、上层台板垂直升降的两层停车设备；所述齿轮齿条驱动升降装置是指停车设备的上层台板升降由齿轮齿条驱动升降装置驱动，具体是：所述车位位置为矩形平面区域，停车设备在车位位置宽度方向两侧的任一侧至少设置一个立柱，所述立柱的截面为槽状，缺口朝向车位位置内部；所述上层台板为矩形板状钢结构，设置方向与车位位置方向一致，且设置在上述立柱形成的内部区域，上表面承载车辆，宽度方向对应每一个立柱位置设置有一个从槽状立柱的缺口处伸入立柱内部的承载板；上层台板垂直升降的驱动机构由动力传递装置和齿轮齿条驱动升降装置组合而成；所述动力传递装置为一套，由电机、变向机构和传动轴组成，其中变向机构为伞形齿轮传动副或螺旋齿轮传动副，用于改变动力输入轴与输出轴之间的空间角度；各个传动轴的作用是延伸动力的传递距离；传动轴的作用是延伸动力的传递距离，变向机构配合传动轴使得动力输入轴与输出轴能够按所需空间角度和距离进行传递；动力传递装置的所有部件均固定安装在上层台板之上；齿轮齿条驱动升降装置为每个立柱设置一套，由减速箱、驱动齿轮和齿条组成；其中，减速箱固定安装在上层台板之上，输入端与动力传递装置的输出端连结，驱动齿轮紧固安装在减速箱的输出端，齿条与驱动齿轮啮合，并垂直固定安装在立柱其中的一个侧面之上；动力传递装置的电机转动、驱使动力传递装置的各个输出端转动，最终使得各个齿轮齿条驱动升降装置的驱动齿轮转动；由于与之啮合的齿条垂直固定安装在立柱其中的一个侧面之上、不能移动，故使得各个驱动齿轮相对于其啮合的齿条作垂直移动，最终带动上层台板作垂直移动。

进一步地，一种停车设备的齿轮齿条驱动升降装置，其特征在于：根据停车设备的立柱设置数量的不同，立柱设置的位置以及上层台板垂直升降驱动机构的设置方案为以下的其中一个：

当立柱为两个，立柱设置的位置是车位位置宽度方向两侧各设置一个；上层台板垂直升降驱动机构的设置方案是：动力传递装置的电机设置在上层台板的车位位置宽度方向的其中一侧，其动力输出直接驱动同侧立柱设置的齿轮齿条驱动升降装置的减速箱；同时，电机的动力输出通过一个变向机构和传动轴传递往另一侧立柱设置的齿轮齿条驱动升降装置的减速箱。

当立柱为三个，立柱设置的位置是车位位置宽度方向其中一侧设置两个、另一侧设置一个；上层台板垂直升降驱动机构的设置方案是：动力传递装置的电机设置在上层台板的车位位置宽度方向设置有两个立柱一侧的中间位置，为两端输出，其动力输出分别直接驱动同侧两个立柱设置的齿轮齿条驱动升降装置的减速箱；同时，电机的动力输出通过一个变向机构和传动轴传递往另一侧立柱设置的齿轮齿条驱动升降装置的减速箱。

当立柱为四个，立柱设置的位置是车位位置宽度方向两侧各设置两个；上层台板垂直升降驱动机构的设置方案为以下两个方案的其中一个：方案之一是：动力传递装置的电机设置在上层台板的车位位置宽度方向任一侧的两个立柱的中间位置，为两端输出，其动力输出分别直接驱动同侧两个立柱设置的齿轮齿条驱动升降装置的减速箱；同时，电机的动力输出通过一个变向机构和传动轴传递往另一侧，再通过一个变向机构两端输出，分别驱动该侧两个立柱设置的齿轮齿条驱动升降装置的减速箱；方案之二是：动力传递装置的电机为两个、都是双向输出，两个电机通过联轴器同轴连结，形成同步输出；两个电机均设置在上层台板的车位位置宽度方向任一侧的两个立柱的中间位置，两端对外输出；其中一个电机的动力输出直接驱动同侧邻近的一个立柱设置的齿轮齿条驱动升降装置的减速箱；同时，电机的动力输出通过一个变向机构和传动轴传递往另一侧，然后驱动该侧邻近的一个立柱设置的齿轮齿条驱动升降装置的减速箱；另一个电机的动力输出直接驱动同侧邻近的一个立柱设置的齿轮齿条驱动升降装置的减速箱；同时，电机的动力输出通过一个变向机构和传动轴传递往另一侧，然后驱动该侧邻近的一个立柱设置的齿轮齿条驱动升降装置的减速箱。

与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：为两层升降停车设备提供上层台板由齿轮齿条驱动升降装置的升降驱动，避免了常规方式采用链条或者钢丝绳曳引上层台板所存在的安全隐患，而且结构简单、可靠，易于检修、维护。本发明采用单个电机驱动（或者双电机同轴驱动）、机械强制同步方法使得上层台板平衡升降，其推广使用，将产生较好的社会效益和经济效益。

附图说明

图1是本发明一种停车设备的齿轮齿条驱动升降装置其中设置两个立柱的一个实施例的示意图。图中，1车辆；2变向机构；3电机；4-1传动轴一；4-2传动轴二；4-3传动轴三；4-4传动轴四；4-5传动轴五；5-1减速箱一；5-2减速箱二；6-1立柱一；6-2立柱二；7-1齿条一；7-2齿条二；8-1驱动齿轮一；8-2驱动齿轮二；9上层台板。

图2是本发明一种停车设备的齿轮齿条驱动升降装置其中设置三个立柱的一个实施例的示意图。图中，1车辆；2变向机构；3电机；4-1传动轴一；4-2传动轴二；4-3传动轴三；4-4传动轴四；4-5传动轴五；4-6传动轴六；5-1减速箱一；5-2减速箱二；5-3减速箱三；6-1立柱一；6-2立柱二；6-3立柱三；7-1齿条一；7-2齿条二；7-3齿条三；8-1驱动齿轮一；8-2驱动齿轮二；8-3驱动齿轮三；9上层台板。

图3是本发明一种停车设备的齿轮齿条驱动升降装置其中设置四个立柱的一个实施例的示意图。图中，1车辆；2-1变向机构一；2-2变向机构二；3-1电机一；3-2电机二；4-1传动轴一；4-2传动轴二；4-3传动轴三；4-4传动轴四；4-5传动轴五；4-6传动轴六；4-7传动轴七；4-8传动轴八；4-9传动轴九；5-1减速箱一；5-2减速箱二；5-3减速箱三；5-4减速箱四；6-1立柱一；6-2立柱二；6-3立柱三；6-4立柱四；7-1齿条一；7-2齿条二；7-3齿条三；7-4齿条四；8-1驱动齿轮一；8-2驱动齿轮二；8-3驱动齿轮三；8-4驱动齿轮四；9上层台板。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。

图1所示，为本发明一种停车设备的齿轮齿条驱动升降装置一个实施例的示意图。图中可见，该实施例的停车设备为两个立柱形式，立柱截面为槽状，缺口朝向车位位置内部，设置的位置是车位位置宽度方向两侧各设置一个，分别为图示左侧的立柱一6-1和右侧的立柱二6-2，上层台板9为矩形板状钢结构，设置方向与车位位置方向一致，且设置在立柱一6-1和立柱二6-2形成的内部区域，上表面承载车辆1，宽度方向对应立柱一6-1和立柱二6-2位置设置有一个从槽状立柱的缺口处伸入立柱内部的承载板；上层台板9的垂直升降驱动机构由动力传递装置和齿轮齿条驱动升降装置组合而成，动力传递装置为一套，由电机3、变向机构2、传动轴一4-1、传动轴二4-2、传动轴三4-3、传动轴四4-4和传动轴五4-5组成，动力传递装置的所有部件均固定安装在上层台板9之上；其中，变向机构2为伞形齿轮传动副或螺旋齿轮传动副，用于改变动力输入轴与输出轴之间的空间角度；各个传动轴的作用是延伸动力的传递距离；变向机构2配合各个传动轴、使得动力输入轴与输出轴能够按所需空间角度和距离进行传递；齿轮齿条驱动升降装置为每个立柱设置一套，由减速箱、驱动齿轮和齿条组成；其中，减速箱固定安装在上层台板之上，输入端与动力传递装置的输出端连结，驱动齿轮紧固安装在减速箱的输出端，齿条与驱动齿轮啮合，并垂直固定安装在立柱其中的一个侧面之上；图中可见，立柱一6-1设置的齿轮齿条驱动升降装置由减速箱一5-1、驱动齿轮一8-1和齿条一7-1组成；立柱二6-2设置的齿轮齿条驱动升降装置由减速箱二5-2、驱动齿轮二8-2和齿条二7-2组成。

上层台板9的垂直升降驱动机构的设置方案是：动力传递装置的电机3设置在上层台板9的车位位置宽度方向的图示左侧，为双向输出，其下方的动力输出通过传动轴二4-2直接驱动同侧立柱立柱一6-1设置的齿轮齿条驱动升降装置的减速箱一5-1，减速箱一5-1的输出轴上紧固安装有驱动齿轮一8-1，驱动齿轮一8-1与垂直固定安装在立柱一6-1的左侧侧面之上的齿条一7-1啮合；同时，电机3的动力输出通过变向机构2和传动轴4-5转递往右侧立柱二6-2设置的齿轮齿条驱动升降装置的减速箱二5-2，减速箱二5-2的输出轴上紧固安装有驱动齿轮二8-2，驱动齿轮二8-2与垂直固定安装在立柱二6-2的右侧侧面之上的齿条二7-2啮合；动力传递装置的电机3转动、驱使动力传递装置的各个输出端转动，最终使得齿轮齿条驱动升降装置的驱动齿轮一8-1和驱动齿轮二8-2转动；由于与驱动齿轮一8-1啮合的齿条一7-1以及与驱动齿轮二8-2啮合的齿条二7-2分别垂直固定安装在立柱一6-1和立柱二6-2的侧面之上、不能移动，故使得驱驱动齿轮一8-1和驱动齿轮二8-2相对于齿条一7-1和齿条二7-2作垂直移动，最终带动上层台板9作垂直移动。很明显，相关的机械传动参数在设计和制作时必须保证电机3到驱动齿轮一8-1的传动比与电机3到驱动齿轮二8-2的传动比相同，必须保证驱动齿轮一8-1和驱动齿轮二8-2的齿数、模数、节距相同，这样，上层台板9即能够平衡地作垂直升降移动。

图2所示，为本发明一种停车设备的齿轮齿条驱动升降装置第二个实施例的示意图。图中可见，该实施例二与前述实施例一的差异在于立柱数量不同、与立柱数量匹配的齿轮齿条驱动升降装置的数量不同以及因此而在机械传动上存在一些差异，其他包括立柱形状、上层台板形状、动力传递装置部件的安装方式以及齿轮齿条驱动升降装置的安装方式，实施例二与实施例一均相同。

图2所示停车设备为三个立柱形式，立柱设置的位置是车位位置宽度方向的左侧设置两个、右侧设置一个，分别为立柱一6-1、立柱二6-2和立柱三6-3；上层台板9的动力传递装置为一套，由电机3、变向机构2、传动轴一4-1、传动轴二4-2、传动轴三4-3、传动轴四4-4、传动轴五4-5和传动轴六4-6组成；图中可见，立柱一6-1设置的齿轮齿条驱动升降装置由减速箱一5-1、驱动齿轮一8-1和齿条一7-1组成；立柱二6-2设置的齿轮齿条驱动升降装置由减速箱二5-2、驱动齿轮二8-2和齿条二7-2组成；立柱三6-3设置的齿轮齿条驱动升降装置由减速箱三5-3、驱动齿轮三8-3和齿条三7-3组成。

图2所示上层台板9的垂直升降驱动机构的设置方案是：动力传递装置的电机3设置在上层台板9的车位位置宽度方向的图示左侧，为双向输出，其下方的动力输出通过传动轴二4-3直接驱动同侧下方立柱二6-2设置的齿轮齿条驱动升降装置的减速箱二5-2，减速箱二5-2的输出轴上紧固安装有驱动齿轮二8-2，驱动齿轮二8-2与垂直固定安装在立柱二6-2的左侧侧面之上的齿条二7-2啮合；而电机3上方的动力输出通过传动轴二4-2直接驱动同侧上方立柱一6-1设置的齿轮齿条驱动升降装置的减速箱一5-1，减速箱一5-1的输出轴上紧固安装有驱动齿轮一8-1，驱动齿轮一8-1与垂直固定安装在立柱一6-1的左侧侧面之上的齿条一7-1啮合；同时，电机3的动力输出通过变向机构2和传动轴4-5转递往右侧立柱三6-3设置的齿轮齿条驱动升降装置的减速箱三5-3，减速箱三5-3的输出轴上紧固安装有驱动齿轮三8-3，驱动齿轮三8-3与垂直固定安装在立柱三6-3的右侧侧面之上的齿条三7-3啮合；动力传递装置的电机3转动、驱使动力传递装置的各个输出端转动，最终使得齿轮齿条驱动升降装置的驱动齿轮一8-1、驱动齿轮二8-2和驱动齿轮三8-3转动；由于与驱动齿轮一8-1啮合的齿条一7-1、与驱动齿轮二8-2啮合的齿条二7-2以及与驱动齿轮三8-3啮合的齿条三7-3分别垂直固定安装在立柱一6-1、立柱二6-2和立柱三6-3的侧面之上、不能移动，故使得驱驱动齿轮一8-1、驱动齿轮二8-2和驱动齿轮三8-3相对于齿条一7-1、齿条二7-2和齿条三7-3作垂直移动，最终带动上层台板9作垂直移动。很明显，相关的机械传动参数在设计和制作时必须保证电机3到驱动齿轮一8-1的传动比分别与电机3到驱动齿轮二8-2以及电机3到驱动齿轮三8-3的传动比相同，必须保证驱动齿轮一8-1分别和驱动齿轮二8-2以及驱动齿轮三8-3的齿数、模数、节距相同，这样，上层台板9即能够平衡地作垂直升降移动。

图3所示，为本发明一种停车设备的齿轮齿条驱动升降装置第三个实施例的示意图。图中可见，该实施例三与前述实施例二的差异在于立柱数量不同、与立柱数量匹配的齿轮齿条驱动升降装置的数量不同以及因此而在机械传动上存在一些差异，同轴安装的电机一3-1和电机二3-2为同极、同功率、同时通断电源的三相电机，在使用上视同一个电机，同轴安装两个电机主要是减少电机直径方向的尺寸；其他包括立柱形状、上层台板形状、动力传递装置部件的安装方式以及齿轮齿条驱动升降装置的安装方式，实施例三与实施例二均相同。

图3所示停车设备为四个立柱形式，立柱设置的位置是车位位置宽度方向的左侧和右侧各设置两个，分别为立柱一6-1、立柱二6-2和立柱三6-3、立柱四6-4；上层台板9的动力传递装置为一套，由电机一3-1、电机二3-2、变向机构一2-1、传变向机构二2-2、动轴一4-1、传动轴二4-2、传动轴三4-3、传动轴四4-4、传动轴五4-5、传动轴六4-6、传动轴七4-7、传动轴八4-8和传动轴九4-9组成；图中可见，立柱一6-1设置的齿轮齿条驱动升降装置由减速箱一5-1、驱动齿轮一8-1和齿条一7-1组成；立柱二6-2设置的齿轮齿条驱动升降装置由减速箱二5-2、驱动齿轮二8-2和齿条二7-2组成；立柱三6-3设置的齿轮齿条驱动升降装置由减速箱三5-3、驱动齿轮三8-3和齿条三7-3；立柱四6-4设置的齿轮齿条驱动升降装置由减速箱四5-4、驱动齿轮四8-4和齿条四7-4组成。

图3所示上层台板9的垂直升降驱动机构的设置方案是：动力传递装置的电机一3-1和电机二3-2同轴安装、设置在上层台板9的车位位置宽度方向的图示左侧，为双向输出，双电机下方的动力输出通过传动轴四4-4直接驱动同侧下方立柱二6-2设置的齿轮齿条驱动升降装置的减速箱二5-2，减速箱二5-2的输出轴上紧固安装有驱动齿轮二8-2，驱动齿轮二8-2与垂直固定安装在立柱二6-2的左侧侧面之上的齿条二7-2啮合；同时，双电机下方的动力输出通过变向机构二2-2和传动轴九4-9转递往右侧下方立柱四6-4设置的齿轮齿条驱动升降装置的减速箱四5-4，减速箱四5-4的输出轴通过传动轴八4-8紧固安装有驱动齿轮四8-4，驱动齿轮四8-4与垂直固定安装在立柱四6-4的右侧侧面之上的齿条四7-4啮合。

而双电机上方的动力输出通过传动轴二4-2直接驱动同侧上方立柱一6-1设置的齿轮齿条驱动升降装置的减速箱一5-1，减速箱一5-1的输出轴上紧固安装有驱动齿轮一8-1，驱动齿轮一8-1与垂直固定安装在立柱一6-1的左侧侧面之上的齿条一7-1啮合；同时，双电机上方的动力输出通过变向机构一2-1和传动轴六4-6转递往右侧上方立柱三6-3设置的齿轮齿条驱动升降装置的减速箱三5-3，减速箱三5-3的输出轴通过传动轴七4-7紧固安装有驱动齿轮三8-3，驱动齿轮三8-3与垂直固定安装在立柱三6-3的右侧侧面之上的齿条三7-3啮合。

动力传递装置的电机一3-1和电机而3-2同轴转动、驱使动力传递装置的各个输出端转动，最终使得齿轮齿条驱动升降装置的驱动齿轮一8-1、驱动齿轮二8-2、驱动齿轮三8-3和驱动齿轮四8-4转动；由于与驱动齿轮一8-1啮合的齿条一7-1、与驱动齿轮二8-2啮合的齿条二7-2、与驱动齿轮三8-3啮合的齿条三7-3以及与驱动齿轮四8-4啮合的齿条四7-4分别垂直固定安装在立柱一6-1、立柱二6-2、立柱三6-3和立柱四6-4的侧面之上、不能移动，故使得驱驱动齿轮一8-1、驱动齿轮二8-2、驱动齿轮三8-3和驱动齿轮四8-4相对于齿条一7-1、齿条二7-2、齿条三7-3和齿条四7-4作垂直移动，最终带动上层台板9作垂直移动。很明显，相关的机械传动参数在设计和制作时必须保证电机一3-1到驱动齿轮一8-1的传动比与电机一3-1到驱动齿轮三8-3的传动比相同，必须保证电机二3-2到驱动齿轮二8-2的传动比与电机二3-2到驱动齿轮四8-4的传动比相同，必须保证驱动齿轮一8-1分别和驱动齿轮二8-2、驱动齿轮三8-3以及驱动齿轮四8-4的齿数、模数、节距相同，这样，上层台板9即能够平衡地作垂直升降移动。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。