技术总结
本发明提供一种电力铁塔除冰机器人，包括机架、导轨、从动齿轮等，所述的机架前部为半圆弧形，在机架上表面设有2个圆弧状导轨，在导轨内侧设置从动齿轮，所述的导轨与从动齿轮同心；所述的滑动架滑动安装在导轨上，在滑动架的前端设置第一支架，在滑动架的上部设置第二支架，在滑动架的内侧设置第三支架。本发明利用带机械手爪的机械臂使机器人具备了较强的铁塔攀爬能力；利用火焰喷头除冰，除冰速度快，效率高。
技术研发人员：不公告发明人;
受保护的技术使用者：羊丁;
文档号码：201610254321
技术研发日：2016.04.24
技术公布日：2016.07.06