一种装配式建筑自动化装配平台的制作方法

本发明涉及建筑建造领域，特别是指一种装配式建筑自动化装配平台。

背景技术：

在发展低碳经济、绿色经济的背景下，建筑工业化成为建筑行业转型升级的重要方向，装配式预制构件生产在一定程度上实现了自动化，而装配式建筑构件现场吊装却仍然以传统塔吊吊装施工方法为主，该传统施工方法不仅占据大量的人工、效率低下，而且消耗大量能源和资源；传统高能耗、高强度的作业方式正面临严峻挑战，集约式发展成为企业转型升级的重要方向。

本发明借助当前建筑信息化智能技术，提出了一种自动化、系统化的装配式建筑自动化装配施工平台，该平台结合计算机技术，利用了大量自动化机械设备，有效提高了构件安装效率，降低传统施工建造对人工劳动力的依赖，节约大量劳动成本；同时自动化装配式平台施工具有一定的封闭性，对周边环境影响较小，是环境友好型施工方法。该技术将构件现场吊装实现机械自动化，真正改变了传统的施工建造方式，对整个建筑行业具有重大的意义。

技术实现要素：

本发明为解决现有技术中存在的问题，提出一种装配式建筑自动化装配平台。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种装配式建筑自动化装配平台，其组成包括：钢架、支撑柱、液压顶升装置，钢架为长方形，支撑柱安装在液压顶升装置上，钢架的四角安装四根支撑柱，在钢架下侧安装两根固定桁架，固定桁架为工字钢结构，两根固定桁架平行，在两根固定桁架下面安装有两根水平运输桁架，水平运输桁架也为工字钢结构，在水平运输桁架上方安装有二号电机，二号电机带动一号行走轮，一号行走轮安装在固定桁架的凹槽中，在两根水平运输桁架下面设有挡块，挡块的下方安装水平运输装置，两根水平运输桁架上部通过二号电机支撑板连接，在两根水平运输桁架之间设有三号电机，在三号电机的两端设有二号行走轮，二号行走轮分别安装在两根水平运输桁架的凹槽中，三号电机与下方的挡块连接；在钢架下方还安装有短桁架，在短桁架下方安装有垂直运输设备，垂直运输设备通过四根连杆与钢架固定，四根连杆分别连接到垂直运输设备的四角，与垂直运输设备前端连接的两根连杆与钢架呈30°~45°角。

垂直运输设备包括方板，方板的四角通过连杆与钢架连接，在方板前端开有运输口，在方板左右两侧设有长凹槽，在长凹槽的前端设有固定架，固定架上设有可旋转的夹持杆；在方板的运输口的前部设有两条短凹槽，在短凹槽内设有一组垫块，在方板的上方设有短桁架，短桁架为工字钢结构，在短桁架的凹槽中设有一号行走轮，一号行走轮由一号电机带动，一号电机下方与四号电机连接，四号电机带动滚轮，滚轮上绕有钢索，钢索的下端为挂钩，挂钩位于运输口的上方。

在吊杆的两端安装有液压杆，在液压杆的下端设有抓取头，在液压杆的中部设有与液压杆垂直的短杆，两个吊杆之间设有圆环，吊杆之间绕圆环交叉。

本发明的有益效果是：首次将预制构件自动化吊装引入到建筑施工现场，通过机械自动化施工，实现现场施工机械化、智能化，有效提升施工效率与质量，减少现场人工，减少建筑垃圾的产生，降低施工现场噪音污染和粉尘污染。同时施工平台为封闭式施工，对周边环境影响较小，是环境友好型的施工方法，该平台将建造过程实现了机械化、自动化，真正地改变了传统的施工建造方式，对整个建筑行业具有重大的意义。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的水平运输桁架与固定桁架安装的结构示意图；

图3为本发明的垂直运输设备的俯视图；

图4为本发明的垂直运输设备的主视图；

图5为本发明的标号A区域的剖面示意图；

图6为本发明吊装墙板的示意图；

图7为本发明的水平运输装置吊装墙板的示意图；

图8为本发明的连杆与墙板对接的示意图；

图9为本发明的水平运输装置吊装楼板的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1~图9所示，一种装配式建筑自动化装配平台，其组成包括：钢架2、支撑柱3、液压顶升装置4，钢架2为长方形，支撑柱3安装在液压顶升装置4上，钢架2的四角安装四根支撑柱3，在钢架2下侧安装两根固定桁架7，固定桁架7为工字钢结构，两根固定桁架7平行，在两根固定桁架7下面安装有两根水平运输桁架6，水平运输桁架6也为工字钢结构，在水平运输桁架6上方安装有二号电机8，二号电机8带动二号行走轮20，二号行走轮20安装在固定桁架7的凹槽中，在两根水平运输桁架6下面设有挡块13，挡块13的下方安装水平运输装置5，两根水平运输桁架6上部通过二号电机支撑板17连接，在两根水平运输桁架6之间设有三号电机9，在三号电机9的两端设有三号行走轮10，三号行走轮10分别安装在两根水平运输桁架6的凹槽中，三号电机9与下方的挡块13连接；在钢架2下方还安装有短桁架101，在短桁架101下方安装有垂直运输设备1，垂直运输设备1通过四根连杆103与钢架2固定，四根连杆103分别连接到垂直运输设备1的四角，与垂直运输设备1前端连接的两根连杆103与钢架2呈30°~45°角。

垂直运输设备1包括方板113，方板113的四角通过连杆103与钢架2连接，在方板113前端开有运输口112，在方板113左右两侧设有长凹槽104，在长凹槽104的前端设有固定架105，固定架105上设有可旋转的夹持杆111；在方板113的运输口112的前部设有两条短凹槽106，在短凹槽106内设有一组垫块107，在方板113的上方设有短桁架101，短桁架101为工字钢结构，在短桁架101的凹槽中设有二号行走轮20，一号行走轮109由一号电机102带动，一号电机102下方与四号电机108连接，四号电机108带动滚轮，滚轮上绕有钢索，钢索的下端为挂钩110，挂钩110位于运输口112的上方。

在吊杆11的两端安装有液压杆14，在液压杆14的下端设有抓取头16，在液压杆14的中部设有与液压杆14垂直的短杆15，两个吊杆11之间设有圆环12，吊杆11之间绕圆环12交叉。

本装置在吊装墙板18时，墙板18上端设有挂钩，墙板18侧面设有两个通孔，通过四号电机带动挂钩，将墙板18通过运输口放置到方板的垫块上，此时，位于墙板18两侧的固定架相向运动，利用加持板，将墙板18夹住；与此同时，水平运输装置5，运动到墙板18的上方，两根吊杆交叉，吊杆前端之间的距离与墙板18侧面上的通孔的距离相同，然后吊杆上的液压杆向下延伸，当液压杆上的短杆与通孔对齐时，二号电机8带动水平运输装置5，将短杆插入到墙板18中，然后将墙板18运送到预定位置。

本装置在吊装楼板19和楼梯时，在楼板19和楼梯上设有抓持口，首先，利用挂钩和四号电机将楼板19或者楼梯放置在垫块上，然后从液压杆向下延伸，液压杆下端的抓持头与抓持口配合，将楼板19或者楼梯抓起，然后将楼板19或者楼梯运送到预定位置。

在钢架2上方也可以设置塔吊，塔吊主要进行墙体和楼梯的安装以及本装置的拆卸。

本装置由一个中央控制系统控制，控制各个装置的启动和关闭。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。