智能型城市街道鸟窝拆除装置的制作方法

本发明涉及输电安全技术领域，具体地说是一种智能型城市街道鸟窝拆除装置。

背景技术：

在户外电线杆上，是鸟类极易搭建鸟窝的地方，鸟类在电线杆上搭建鸟窝，对于输电安全具有较大的威胁。清理电线杆横担上的鸟窝，是一项普遍而又繁琐的工作。变电运维人员需要攀爬到电线杆上，用绝缘的杆件将鸟窝捅掉，这种方式下，对变电运维人员的安全存在一定的威胁。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能型城市街道鸟窝拆除装置，用于拆除电线杆上的鸟窝，以保证输电安全。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：智能型城市街道鸟窝拆除装置，其特征是，它包括车体、剪叉式升降机、升降调节机构、大臂摆动油缸、小臂摆动电机、前臂、前臂摆动电机和夹持总成，在所述车体上滑动安装有滑台，在所述滑台的下方设有安装槽，在所述滑台的底部固定有平移齿条，在所述安装槽中设有平移电机，在所述平移电机的输出端固定有平移蜗杆，在所述安装槽中转动安装有平移蜗轮，所述平移蜗轮与平移蜗杆啮合并与平移齿轮共轴设置，所述平移齿轮与平移齿条啮合，在所述滑台的顶部设有剪叉式升降机，在所述剪叉式升降机的顶部设有升降调节机构，所述升降调节机构主要包括竖梁、活动板和升降油缸，所述竖梁固定在车体上，在所述竖梁上滑动安装有活动板，在所述竖梁与活动板之间设有驱动活动板上下移动的升降油缸；

在所述活动板上设有外伸板，在所述外伸板上铰接安装有大臂，在所述外伸板上设有驱动大臂在竖直平面内摆动的大臂摆动油缸；

在所述大臂上铰接安装有小臂，在所述大臂上设有驱动小臂相对大臂摆动的小臂摆动电机；

在所述小臂上铰接有前臂，在所述小臂上设有驱动前臂相对小臂摆动的前臂摆动电机；

在所述前臂的一端设有夹持总成，所述夹持总成主要包括夹持器，在所述转轴上固定有夹持器，所述夹持器包括平板、夹持电机、摇臂、作动杆、左夹持臂和右夹持臂，所述平板固定在转轴上，在所述平板的底部铰接安装有圆弧形的左夹持臂和右夹持臂，在左、右夹持臂之间设有固定在平板底部的夹持电机，在所述夹持电机的输出端设有摇臂，在所述摇臂的一端与左夹持臂之间设有作动杆，在所述摇臂的另一端与右夹持臂之间也设有作动杆，当夹持电机输出旋转运动时可驱动左、右夹持臂的同步动作且左、右夹持臂相互靠近或远离。

进一步地，所述竖梁为四个并分别位于矩形的四个顶点上，在每相邻的两个竖梁之间设有连接杆，在所述竖梁的下部之间设有固定板，所述升降油缸固定在固定板上。

进一步地，所述大臂为U形结构，在所述大臂的开口端设有一对外扩板，所述小臂通过第二摆动轴铰接在外扩板上。

本发明的有益效果是：本发明提供的智能型城市街道鸟窝拆除装置，剪叉式升降机的设置可以使得本发明上拆除鸟窝的部分置于高处的电线杆处，升降调节机构、大臂摆动油缸、小臂摆动电机、前臂摆动电机的设置可以使得前臂处于合适的工作位置；夹持总成的设置，可以实现对鸟窝的拆除；本发明智能化程度高，可以实现对鸟窝的高效拆除，以保证输电安全。

附图说明

图1为本发明整体结构的示意图；

图2为滑台与车体的位置示意图；

图3为平移机构的示意图；

图4为升降调节机构的正面示意图；

图5为升降调节机构的俯视示意图；

图6为图5中的A向局部向视图；

图7为图5中的B-B剖视图；

图8为大臂和小臂的连接示意图；

图9为大臂的结构示意图；

图10为小臂与前臂的外形示意图；

图11为小臂的剖视图；

图12为前臂摆动机构的示意图；

图13为前臂摆动时的示意图；

图14为前臂的示意图；

图15为夹持总成的结构示意图；

图中：1车体，11滑台，12安装槽，13轴承，14平移齿条，141平移齿轮，142平移蜗轮，143平移蜗杆，15平移电机，16剪叉式升降机；

2升降调节机构，21竖梁，22连接杆，23固定板，24斜撑杆，25导轨，26活动板，261升降油缸，27外伸板，29固定环，291辐杆；

3大臂，31大臂固定杆，32第一摆动轴，321大臂摆动油缸，33外扩板，34第二摆动轴，341小臂摆动电机；

4小臂，41铰接孔，42铰接轴；

5前臂，51前臂摆动电机，52连接块；

6夹持总成，61平板，62支撑杆；

7铰接；

8夹持电机，81摇臂，82作动杆，83左夹持臂，84右夹持臂，85限位杆。

具体实施方式

如图1至图15所示，本发明主要包括车体1、平移机构、剪叉式升降机16、升降调节机构2、大臂3、大臂摆动油缸、小臂4、小臂摆动电机、前臂5、前臂摆动电机和夹持总成6，下面结合附图对本发明进行详细描述。

如图1所示，车体1为本发明的基体，车体用于支撑其它部件。在车体上滑动安装有滑台11，如图2至图3所示，滑台11为方形结构，在滑台的下方设有安装槽12，在滑台的底部固定有平移齿条14，平移齿条与平移齿轮141啮合，平移齿轮与平移蜗轮142共轴设置，平移蜗轮与平移蜗杆143啮合，平移蜗杆固定在平移电机15的输出端。，平移齿条、平移齿轮、平移蜗轮、平移蜗杆和平移电机构成了平移机构。在滑台的顶部固定有剪叉式升降机16，在剪叉式升降机的顶部设有升降调节机构2。

如图4至图6所示，升降调节机构2主要包括竖梁21、连接杆22、固定板23、斜撑杆24、导轨25、活动板26、升降油缸261、固定环29和辐杆291，竖梁为垂直固定在车体上的四个且位于矩形的四个顶点上，如图5所示，在每相邻的两竖梁之间设有连接杆22，如图6所示，在右侧的两竖梁之间设有若干对斜撑杆24，成对的斜撑杆呈“X”形布置，以增强竖梁的稳定性。在竖梁的底部之间设有固定板23，在固定板上固定有升降油缸261，在升降油缸的活塞杆上固定有活动板26，为方便活动板升降时的导向，如图4所示，在前侧的两竖梁之间设有导轨25，在后侧的两竖梁之间也设有导轨25，导轨的上下两端固定在连接杆上，活动板与导轨滑动连接。在四个竖梁之间若干上下设置的固定环29，如图7所示，固定环为圆环形的金属件，固定环设置在升降油缸的外部且固定环与升降油缸之间设有缝隙。在固定环与竖梁之间设有辐杆291，通过辐杆实现固定环与竖梁的固定连接。活动板的一端伸出四个竖梁围成的空间，在置于该空间外部的活动板上固定有外伸板27，外伸板为U形结构。在外伸板上铰接有大臂3。

如图8、图9所示，大臂3为U字形结构的金属件，在大臂的封口端设有大臂固定杆31，大臂固定杆通过第一摆动轴32铰接在外伸板上，在外伸板与第一摆动轴之间设有大臂摆动油缸321，通过大臂摆动油缸驱动大臂的摆动。

在大臂的开口端设有一对外扩板33，外扩板为L形的金属板，两外扩板围成一个方形空间，且两外扩板之间的距离大于大臂的宽度，在两外扩板之间通过第二摆动轴34铰接安装有小臂4，并在外扩板上固定有用于安装第二摆动轴的轴承13。外扩板上固定有小臂摆动电机341，小臂摆动电机用于驱动小臂的摆动。

如图11所示，在小臂上通过铰接轴42铰接安装有前臂5，如图10所示，小臂为U形的金属件，在小臂的封口端和开口端均设有铰接孔41，两铰接孔的轴线垂直设置，第二摆动轴穿在小臂封口端的铰接孔中。在小臂开口端的铰接孔中设有铰接轴42。在小臂上设有驱动前臂相对小臂摆动的前臂摆动电机51，如图13所示，通过前臂摆动电机驱动前臂的摆动。

如图11所示，前臂5的主体为一对平行设置的臂板，在两臂板之间设有一对连接块52，通过连接块实现两臂板的连接。在前臂的一端设有夹持总成6，如图11、图15所示，夹持总成主要包括夹持器。

在转轴的一端固定有夹持器，如图15所示，夹持器主要包括平板61、支撑杆62、夹持电机8、摇臂81、作动杆82、左夹持臂83和右夹持臂84，平板为矩形或圆形的金属板并固定在转轴上，在平板的底部设有一对支撑杆62，在其中一个支撑杆上铰接7安装有圆弧形的左夹持臂83，在另外一个支撑杆上铰接安装有圆弧形的右夹持臂84，为驱动左、右夹持臂的摆动，在平板的底部固定有夹持电机8，在夹持电机的输出端固定有摇臂81，摇臂为一字型结构的金属件，摇臂的中部与夹持电机的输出轴固连，在摇臂的一端与左夹持臂之间设有作动杆82，在摇臂的另一端与右夹持臂之间也设有作动杆82，驱动夹持电机输出顺时针的旋转运动时，可以通过作动杆带动左夹持臂逆时针摆动、右夹持臂的顺时针摆动，此时左、右夹持臂配合作用夹持鸟窝。左夹持臂和右夹持臂配合作用夹持鸟窝，为避免鸟窝上的树枝挤在摇臂与作动杆之间，在左夹持臂和右夹持臂上分别设有限位杆85，限位杆为圆弧形金属杆，当摇臂顺时针摆动到极限位置时，左夹持臂、右夹持臂和两限位杆配合作用夹持住鸟窝并使得鸟窝置于左夹持臂、右夹持臂和限位杆之间的空间区域中。