一种横向横移、梳齿交换升降的多层停车设备的制作方法

本发明涉及停车设备领域，具体涉及一种采用梳齿交换技术，在车道内进行升降，二层以上车辆横向横移的多层停车设备。

背景技术：

随着我国家用汽车的普及，能够节省停车用地的停车设备已普遍使用，且以升降横移停车设备应用最广。但是，升降横移停车设备存在以下缺点：1）除最高层以外的各层均需设置横移空位、减少了车位数；2）同一组设备的多个载车板在同一时间只能有一种运行操作、效率较低；3）车道纵向设置，停车位的载车板横向设置，存取车比较困难；4）地面层以上的载车板采用链条或钢丝绳悬挂曳引，载车板非刚性支承、且位于停车区域，存在安全隐患。

目前，无需载车板的梳齿交换形式由于结构简单、安全可靠，已经在其他类型的停车设备得到应用。若能改变现有升降横移停车设备的布局形式，并把梳齿交换技术创造性地加以应用，显然具有根本性的改进效果。

技术实现要素：

本发明的目的就是针对现有技术中存在的不足，提供一种采用梳齿交换技术，在车道内设置升降通道，二层以上车辆以刚性支承方式进行横向横移，实现车辆在地面层与其他各层之间的升降运行和位置交换的多层停车设备。

为实现上述目的，一种横向横移、梳齿交换升降的多层停车设备的技术方案，其特征在于：所述多层停车设备由各自独立运行的一个或多个基本单元1并列组合而成；所述基本单元1为长方体，其底部平面包括中间一段纵向设置、横向宽度至少为三个停车位宽度之和的车道区域3，包括在车道区域3左侧设置的地面左侧停车区域5-1和右侧设置的地面右侧停车区域5-2，地面左侧停车区域5-1和地面右侧停车区域5-2都是并列三个停车位的停车区域；基本单元1自地面层垂直向上设置有若干层，每一层都用于停车以及与停车相关的运行；其中，地面左侧停车区域5-1垂直向上在每一层的位置为各层左侧停车区域6-1，地面右侧停车区域5-2垂直向上在每一层的位置为各层右侧停车区域6-2，车道区域3垂直向上在每一层的位置均为运行辅助区域7；地面层停车区域并无包括载车板或梳齿架在内的承载车辆的任何装置，车辆直接从车道区域3驶入地面层停车区域停放或者从地面层停车区域直接驶出车道区域3；基本单元1自第二层起各层的底部位置都紧固设置有横向排列、贯穿各层左侧停车区域6-1、运行辅助区域7和各层右侧停车区域6-2的两根轨道10；在两根轨道10之上，各层左侧停车区域6-1设置有三个左侧梳齿架11-1，各层右侧停车区域6-2设置有三个右侧梳齿架11-2，这些梳齿架为矩形结构钢架、用于承托车辆，受两根轨道10刚性支承；这些梳齿架分别设置有移动驱动装置，分别驱动梳齿架沿两根轨道10移动，使得三个左侧梳齿架11-1能够单独移动或者相邻两个同时同向移动或者三个同时同向移动，从正常静置的各层左侧停车区域6-1向右移入运行辅助区域7或者从运行辅助区域7向左移回各层左侧停车区域6-1，使得三个右侧梳齿架11-2能够单独移动或者相邻两个同时同向移动或者三个同时同向移动，从正常静置的各层右侧停车区域6-2向左移入运行辅助区域7或者从运行辅助区域7向右移回各层右侧停车区域6-2；基本单元1地面层的车道区域3在靠近地面左侧停车区域5-1的一侧设置有左侧升降通道9-1，该升降通道垂直向上、贯穿自第二层起的各层空间，设置有能够垂直升降、上面能够停放车辆的左侧升降梳齿架12-1；任一层的任一个左侧梳齿架11-1均可以与左侧升降梳齿架12-1配对成为一套完整的梳齿交换机构，使得在左侧升降梳齿架12-1之上停放的车辆能够交换至任一层的任一个左侧梳齿架11-1之上；或者，在任一层的任一个左侧梳齿架11-1之上停放的车辆能够交换至左侧升降梳齿架12-1之上；基本单元1地面层的车道区域3在靠近地面右侧停车区域5-2的一侧设置有右侧升降通道9-2，该升降通道垂直向上、贯穿自第二层起的各层空间，设置有能够垂直升降、上面能够停放车辆的右侧升降梳齿架12-2；任一层的任一个右侧梳齿架11-2均可以与右侧升降梳齿架12-2配对成为一套完整的梳齿交换机构，使得在右侧升降梳齿架12-2之上停放的车辆能够交换至任一层的任一个右侧梳齿架11-2之上；或者，在任一层的任一个右侧梳齿架11-2之上停放的车辆能够交换至右侧升降梳齿架12-2之上；为使得设置在各层的梳齿架能够顺利穿越垂直升降通道的位置，垂直升降通道的车长方向尺寸须大于设置在各层的两根导轨10在车长方向的最大距离尺寸，在垂直升降通道的外角位置设置的升降导轨16须设置在两根导轨10之外；升降梳齿架为矩形框架，在宽度方向的最外侧设置有两根纵梁17，纵梁17的两端被升降导轨16约束；在各层设置的两根导轨10须设置有宽度大于纵梁17的横向最大尺寸的缺口，以使得升降梳齿架的纵梁17在升降运行时能够顺利穿越导轨10的位置；为使得设置在各层的梳齿架在移动时能够顺利跨越导轨10的缺口，设置在各层的梳齿架在导轨10之上或者在导轨10内部滑行的导向元件的有效长度须大于导轨10的缺口宽度；为避免左侧升降梳齿架12-1或者右侧升降梳齿架12-2影响车辆在车道内的正常行驶，升降通道只在车辆限高高度以上位置设置升降导轨16，在车辆限高高度以下位置不设置升降导轨16或者只设置可伸缩的、与升降通道设置的升降梳齿架随动的、回缩至正常静置高度不会影响车辆在车道区域正常行驶的活动导轨；左侧升降梳齿架12-1和右侧升降梳齿架12-2在非工作状态时处于高位静置，不会影响车辆在车道内的正常行驶；左侧升降梳齿架12-1或者右侧升降梳齿架12-2之上若停放有车辆、且已经在非地面层的其他层平层，则须即时把车辆交换至合适的各层梳齿架之上，使得左侧升降梳齿架12-1和右侧升降梳齿架12-2在非工作状态始终处于空载状态。

以上所述的停车设备基本单元的空间结构若以地面层的平面作参照描述，即为两个停车区域分别位于车道区域的左/右两侧的“双边”结构（或称为“对称”结构）。假设停车设备的车道为上/下走向，两个停车区域分别位于车道的左、右两侧，且车道区域靠近左侧停车区域的位置设置有左侧升降通道，车道区域靠近右侧停车区域的位置设置有右侧升降通道。

梳齿交换技术在其他类型的停车设备上已经成功应用。本发明所及技术方案的特点是：所使用的梳齿交换方式为单向方式。与当前使用的梳齿交换技术显著不同的是：横向设置的梳齿架须穿越垂直升降通道位置而不是仅仅移动至垂直升降通道上方位置；另外，设置在车道右侧的升降通道的梳齿架只负责与设置在车道右侧的停车区域的任一梳齿架组成一套完整的梳齿交换机构，然后进行车辆交换；设置在车道左侧的升降通道的梳齿架只负责与设置在车道左侧的停车区域的任一梳齿架组成一套完整的梳齿交换机构，然后进行车辆交换。

梳齿交换技术具有相当更安全的特点。因为，除了升降通道的梳齿架之外，其他的梳齿架都受到导轨的刚性支承，因此，只要导轨及其承载结构的强度和刚性足够，则不存在对位于下方的地面层的人员或者车辆构成安全隐患。而升降通道的梳齿架在非工作状态是没有承托车辆的，因此也不存在对位于下方的地面层的人员或者车辆构成安全隐患。当然，当升降通道的梳齿架在处于上升或者下降或者车辆交换的工作状态时，其下方地面层位置不应存在人员或者车辆，否则存在安全隐患。

进一步地，一种横向横移、梳齿交换升降的多层停车设备的技术方案，其特征在于：所述在车道区域的左/右两侧分别设置的停车区域改为在其中一侧设置；即：所述多层停车设备由各自独立运行的一个或多个基本单元并列组合而成；所述基本单元的空间结构为长方体，其底部平面包括一个设置有三个并列停车位的地面层停车区域和一段纵向设置、横向宽度至少为三个停车位宽度之和的车道区域。

以上所述的停车设备基本单元的空间结构若以地面层的平面作参照描述，即为停车区域位于车道区域左/右两侧的其中一侧的“单边”结构。假设停车设备的车道为上/下走向，当停车区域位于车道的左侧，则车道区域靠近停车区域的左侧位置设置有升降通道；当停车位位于车道的右侧，则车道区域靠近停车区域的右侧位置设置有升降通道。本技术方案与基础技术方案对比，除减少了其中一侧的停车区域之外，其他设置和运行原理相同。

进一步地，一种横向横移、梳齿交换升降的多层停车设备的技术方案，其特征在于：在所述升降通道增加设置一套警示装置，该警示装置包括升降驱动单元和警示单元；其中，升降驱动单元的驱动部分设置在第二层或以上的高度，通过钢索曳引警示单元进行升降；警示单元为周边安装有灯光警示元件和语音警示元件的一个大于升降通道设置的梳齿架的最大投影尺寸并大于允许停放车辆的最大尺寸的投影的一个矩形、框状、中空的构件，使得该警示单元在运行和静置时不会妨碍升降通道设置的梳齿架以及在梳齿架之上停放的车辆的升降运行；升降通道设置的梳齿架在升降运行之前，首先触发对应的警示装置的警示单元的灯光警示元件和语音警示元件进行示警；然后，警示装置的警示单元由警示装置的升降驱动单元驱动，下降至地面层；警示装置的警示单元到达地面层之后，升降通道设置的梳齿架才能够进行正常的升降运行；升降通道设置的梳齿架的正常降运行完成，触发警示装置的警示单元由警示装置的升降驱动单元驱动，上升至第二层或以上的高度的正常静置位置。

以下是本发明所及相关停车设备的停车位描述。

1）停车设备的停车位包括地面层的平面车位和除地面层之外的其他各层的梳齿架。

2）地面停车位的车辆在正常停放时的车长方向与车道方向垂直；每一个基本单元地面层的每一侧停车区域设置有三个平面停车位；停车区域的停车位没有设置载车板或者梳齿架一类用于承托车辆的设施，车辆直接从车道进入地面层停车位停放或者从地面层停车位直接进入车道。

3）除地面层的其他各层，承托车辆的梳齿架在车长方向与车道方向一致；每一个基本单元的每一侧停车区域的上方位置的每一层设置有可以承托车辆的三个梳齿架、即最多可以停放三台车辆；该三个梳齿架的其中任一个均可与同侧的垂直通道的梳齿架组成一个完整的梳齿架交换机构，然后进行车辆的交换。

以下设置有警示装置的本发明所及进行存车过程的描述。

假设车辆需要在某基本单元的第二层右侧第三个梳齿架停放，则需依次完成以下步骤：

（1）该基本单元的右侧升降通道的警示装置开始工作，相应警示单元示警并往下运动，直至到达地面；车辆在该警示单元前面停车。

（2）该基本单元的右侧升降通道的梳齿架往下运行，直至到达地面；同时，该基本单元的第二层右侧的第一、第二和第三个梳齿架依次往左侧移动；其中，第一个梳齿架移动至车道区域上方的最左侧位置，第二个梳齿架移动至紧挨第一个梳齿架的位置，而第三个梳齿架则移动至右侧停车区域上方的最左侧位置，即紧挨右侧升降通道的右侧位置。

（3）该基本单元的右侧升降通道的梳齿架到达地面，触发相应的警示装置开始工作，相应警示单元往上运动，直至到达正常静置的高度。

（4）车辆驶入已经到达地面的该基本单元的右侧升降通道的梳齿架上方。

（5）已经承托车辆的该基本单元的右侧升降通道的梳齿架往上运行，直至略高于第二层，使得第二层的梳齿架能够进入。

（6）紧挨右侧升降通道的右侧位置的第三个梳齿架往左移动，直至到达右侧升降通道的正上方。

（7）已经承托车辆的该基本单元的右侧升降通道的梳齿架往上运行，直至车辆被位于右侧升降通道的梳齿架承托。

（8）该基本单元的第二层右侧的第三、第二和第一个梳齿架依次往右侧移动，直至三个梳齿架均移动至右侧停车区域的上方位置。

（9）上述存车动作完成。

以下进行取车过程的描述。

假设车辆当前停放在某基本单元的第三层左侧第二个梳齿架上方，则需依次完成以下步骤：

（1）该基本单元的左侧升降通道的警示装置开始工作，相应警示单元示警并往下运动，直至到达地面；同时，该基本单元的第三层左侧的第一、第二个梳齿架依次往右侧移动，直至承托有车辆的第二个梳齿架移动至左侧升降通道的正上方。

（2）该基本单元的左侧升降通道的梳齿架往上运行，直至承托起原来被第二个梳齿架承托的车辆。

（3）该基本单元的第三层左侧的第一、第二个梳齿架依次往左侧移动，直至移动至左侧停车区域的正上方位置。

（4）承托起车辆的该基本单元的左侧升降通道的梳齿架往下运行，直至到达地面。

（5）该基本单元的左侧升降通道的梳齿架到达地面，触发相应的警示装置开始工作，相应警示单元往上运动，直至到达正常静置的高度。

（6）车辆从已经到达地面的该基本单元的左侧升降通道的梳齿架上方开走。

（7）已经没有车辆的该基本单元的左侧升降通道的梳齿架往上运行，直至第二层高度。

（8）上述取车动作完成。

与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：一种横向横移、梳齿交换升降的多层停车设备，该停车设备的地面层停车位无需设置包括载车板或梳齿架在内的任何设施，车辆直接驶入或者驶出，非常方便。其他各层梳齿架的车辆存取直接在车道上完成，而且是直入/直出，更加方便。采用梳齿交换方式，使得地面层以上各层采用刚性支承梳齿架，然后通过梳齿架承托车辆，避免了升降横移停车设备地面层以上各层采用链条或钢丝绳长期悬挂曳引载车板和车辆且位于停车区域所带来的安全隐患。该停车设备结构简单，安全、高效，相同面积和层数的可停车数量比升降横移停车设备要多。而且，标准化的基本单元设计、无限扩充，更容易控制品质和节省成本，值得推广使用。

附图说明

图1是本发明其中的实施例一的地面层平面布局示意图。图中，1基本单元；2虚拟车位；3车道区域；4-1左侧横向车位；4-2右侧横向车位；5-1地面左侧停车区域；5-2地面右侧停车区域。

图2是本发明上述实施例一的非地面层的各层平面布局示意图。图中，1基本单元；6-1各层左侧停车区域；6-2各层右侧停车区域；7运行辅助区域；8-1各层左侧停车位；8-2各层右侧停车位；9-1左侧升降通道；9-2右侧升降通道；10导轨。

图3是本发明其中的实施例二的地面层平面布局示意图。图中，1基本单元；2虚拟车位；3车道区域；4-2右侧横向车位；5-2地面右侧停车区域。

图4是本发明上述实施例二的非地面层的各层平面布局示意图。图中，1基本单元；6-2各层右侧停车区域；7运行辅助区域；8-2各层右侧停车位；9-2右侧升降通道；10导轨。

图5是本发明上述实施例一的非地面层的各层其中一个基本单元位置设置了梳齿架的平面布局示意图。图中，6-1各层左侧停车区域；6-2各层右侧停车区域；7运行辅助区域；9-1左侧升降通道；9-2右侧升降通道；10导轨；11-1左侧梳齿架；11-2右侧梳齿架；12-1左侧升降梳齿架；12-2右侧升降梳齿架。

图6是本发明所述的升降梳齿架与导轨之间的位置关系示意图。图中，10导轨；16升降导轨；17纵梁。

图7至图12是本发明上述实施例一的车辆从地面层运送至某层停放的过程示意图。图中，3车道区域；5-1地面左侧停车区域；5-2地面右侧停车区域；；6-1各层左侧停车区域；6-2各层右侧停车区域；7运行辅助区域；9-1左侧升降通道；9-2右侧升降通道；10导轨；11-1左侧梳齿架；11-2右侧梳齿架；12-1左侧升降梳齿架；12-2右侧升降梳齿架；14车辆；15曳引钢索；18地面层。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。

如图1所示，为本发明其中的实施例一的地面层平面布局示意图。图中最上方的剖面线显示区域为停车设备的一个基本单元1的地面层，左边为地面左侧停车区域5-1，设置有三个左侧横向车位4-1；中间为至少三个虚拟车位2的宽度之和的车道区域3；右边为地面右侧停车区域5-2，设置有三个右侧横向车位4-2。图示停车设备由并列三个基本单元组成，地面总车位数为18个。

如图2所示，为本发明上述实施例一的非地面层的各层平面布局示意图。图中最上方的剖面线显示区域为停车设备的一个基本单元1的除地面层外的其他各层，左边为各层左侧停车区域6-1，设置有三个各层左侧停车位8-1；右边为各层右侧停车区域6-2，设置有三个各层右侧停车位8-2；中间为运行辅助区域7；每个基本单元1的底部设置有贯穿各层左侧停车区域6-1、运行辅助区域7以及各层右侧停车区域6-2的两根导轨10；运行辅助区域7靠近各层左侧停车区域6-1的位置设置有左侧升降通道9-1，靠近各层右侧停车区域6-2的位置设置有右侧升降通道9-2。图示停车设备由并列三个基本单元组成，除地面层外的其他各层的总车位数为18个。

如图3所示，为本发明其中的实施例二的地面层平面布局示意图。图中可见，实施例二的基本单元实际上是实施例一的基本单元去掉左侧区域。图中最上方的剖面线显示区域为实施例二的停车设备的一个基本单元1的地面层，左边为至少三个虚拟车位2的宽度之和的车道区域3；右边为地面右侧停车区域5-2，设置有三个右侧横向车位4-2。图示停车设备由并列三个基本单元组成，地面总车位数为9个。

如图4所示，为本发明上述实施例二的非地面层的各层平面布局示意图。图中最上方的剖面线显示区域为实施例二的停车设备的一个基本单元1的除地面层外的其他各层，左边为运行辅助区域7；右边为各层右侧停车区域6-2，设置有三个各层右侧停车位8-2；每个基本单元1的底部设置有贯穿运行辅助区域7以及各层右侧停车区域6-2的两根导轨10；运行辅助区域7靠近各层右侧停车区域6-2的位置设置有右侧升降通道9-2。图示停车设备由并列三个基本单元组成，除地面层外的其他各层的总车位数为9个。

如图5所示，为本发明上述实施例一的非地面层的各层其中一个基本单元位置设置了梳齿架的平面布局示意图。图中可见，在各层左侧停车区域6-1之上设置有三个左侧梳齿架11-1；在各层右侧停车区域6-2之上设置有三个右侧梳齿架11-2；在运行辅助区域7的左侧位置设置有左侧升降通道9-1，左侧升降通道9-1内部设置有左侧升降梳齿架12-1；在运行辅助区域7的右侧位置设置有右侧升降通道9-2，右侧升降通道9-2内部设置有右侧升降梳齿架12-2；两根导轨10贯穿各层左侧停车区域6-1、运行辅助区域7以及各层右侧停车区域6-2，左侧梳齿架11-1和右侧梳齿架11-2设置在两根导轨10之上，这些梳齿架分别设置有移动驱动装置，可以在各自的移动驱动装置的驱动下分别沿两根轨道10作图示的左/右移动。

如图6所示，为本发明所述的升降梳齿架与导轨之间的位置关系示意图。图中可见，升降梳齿架为矩形框架，在宽度方向的最外侧设置有两根纵梁17，在垂直升降通道的外角位置设置的升降导轨16设置在两根导轨10之外，纵梁17的两端被升降导轨16约束，两根导轨10设置有缺口，以避让升降梳齿架的纵梁17的升降。很明显，为使得设置在各层的梳齿架在移动时能够顺利跨越导轨10的缺口，设置在各层的梳齿架在导轨10之上或者在导轨10内部滑行的导向元件的有效长度须大于导轨10的缺口长度。

如图7至图12所示，为本发明上述实施例一的车辆从地面层运送至第二层停放的过程示意图。图7至图12均为停车设备其中一个基本单元的横切面。其中：

图7显示，地面层18的地面左侧停车区域5-1以及地面右侧停车区域5-2均停放有车辆；第二层的各层左侧停车区域6-1的三个左侧梳齿架11-1被该层的导轨10承托，均停放有车辆，各层右侧停车区域6-2的三个右侧梳齿架11-2被该层的导轨10承托，其中左起第一个和第二个右侧梳齿架11-2均停放有车辆，第三个右侧梳齿架11-2为空，没有停放车辆。图中可见，位于运行辅助区域7左侧的左侧升降通道9-1内部的左侧升降梳齿架12-1被曳引钢索15曳引，没有承载车辆，处于高位静置。位于运行辅助区域7右侧的右侧升降通道9-2内部的右侧升降梳齿架12-2被曳引钢索15曳引，位于地面层18位置，上面承载有从地面层18的车道区域3开入的车辆。

图8是图7状态的下一步。图中可见，各层右侧停车区域6-2的三个右侧梳齿架11-2的位置发生改变：其中，左起的第一个和第二个右侧梳齿架11-2同时向左移动，第一个右侧梳齿架11-2移至运行辅助区域7的最左边位置，第二个右侧梳齿架11-2紧挨第一个右侧梳齿架11-2静置，第三个右侧梳齿架11-2向左移动，移至紧挨右侧升降通道9-2位置。

图9是图8状态的下一步。图中可见，右侧升降通道9-2内部的右侧升降梳齿架12-2的位置发生改变：承载有车辆的右侧升降梳齿架12-2被曳引钢索15曳引，从地面层位置上升至第二层的稍高位置。

图10是图9状态的下一步。图中可见，第三个右侧梳齿架11-2的位置发生改变：第三个右侧梳齿架11-2向左移动，移至右侧升降通道9-2内部的右侧升降梳齿架12-2的下方位置。

图11是图10状态的下一步。图中可见，右侧升降通道9-2内部的右侧升降梳齿架12-2的位置发生轻微改变：承载有车辆的右侧升降梳齿架12-2被曳引钢索15曳引，从第二层的稍高位置略微下降，直到把车辆交换至被第三个右侧梳齿架11-2承托。

图12是图11状态的下一步。图中可见，各层右侧停车区域6-2的三个右侧梳齿架11-2的位置发生改变：三个右侧梳齿架11-2同时向右移动，其中，左起的第三个右侧梳齿架11-2移至各层右侧停车区域6-2的最右侧位置然后静置，第二个右侧梳齿架11-2移至紧挨第三个右侧梳齿架11-2然后静置，第一个右侧梳齿架11-2移至紧挨第二个右侧梳齿架11-2然后静置。

至此，所述存车动作完成。

相关的取车动作基本上是前述内容的反向操作，这里不作赘述。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。