一种立体式停车装置的制作方法

本发明涉及停车设备技术领域，具体涉及一种立体式停车装置。

背景技术：

近年来，随着中国经济快速发展人们的生活水平提高，汽车是每个家庭及事业单位不可缺少的交通工具，同时带动了汽车业的快速发展，因此造成各大中小城市停车场地的严重失衡。因停车位的不足，出现占道乱停车现象时时存在，影响了人们的出行，给城市交通管理造成了诸多困难。上述问题，可以通过大量建设传统的停车位来解决，但是，需要大量的城市用地，随着城市里土地供应资源的日益紧张，这显然是不可取的。而立体停车装置能够充分的利用空间，随着汽车工业的发展，近年来得到了很大的发展，在解决或缓解上述矛盾被看好。

立体停车设备可分为全自动运行式立体停车设备、半自动立体停车设备和全自动立体停车设备，还有家庭用迷你型立体停车设备，而全自动立体停车设备还可分为两层或多层平面式全自动立体停车设备、竖向密集型全自动立体停车设备以及特殊造型结构全自动立体停车设备。

相对于传统的停车位，立体停车设备存在如下优点：

1、格式直升立体停车设备。占地面积小，施工周期短，同比原始的地下地面停车场地容量大，可停放各种类型的小型车辆，特别是轿车。

2、格式直升立体停车设备最适合用于商场、宾馆、写字楼、旅游区，居民小区，地下及地面停车场地的配备安装使用。许多装置基本无须专门的操作人员，一个司机就可单独完成，智能化程度高操作安全。

3、车辆在存取过程中只在极短的时间内由立体停车设备运行完成，故而没噪声、减少尾气排放。

立体停车设备有着如上的优点，是今后停车行业发展的一个重要方向，因此，很多研发机构研发出了一些立体停车设备。

例如，中国专利文件201210433399.3公开了一种立体停车场，包括程控系统、塔柱和设置在所述塔柱上的若干层停车单元，其特征在于，每层所述停车单元包括环绕所述塔柱设置的一个空位和若干个停车位，所述塔柱上设有环形的第一轨道，所述停车位在第一动力装置驱动下滑动安装于所述第一轨道上，所述第一轨道上对应所述空位设有一缺口，所有所述缺口位于同一直线上且形成升降通道，所述升降通道内设有与升降装置相连接的第二轨道，所述第二轨道上设有驱动所述停车位在所述第二轨道上滑动的第二动力装置，相邻的两所述停车位之间均设有用于传递驱动动力的推移装置；每个所述停车位上设有用于将车辆固定在所述停车位上的车轮抱紧器。

再如，中国专利申请文件201610293858.0公开了一种立体停车库，该发明公开了一种立体停车库，涉及停车设备技术领域。立体停车库，包括框架(1)和载车板(2)，载车板通过升降装置(3)与框架连接，在框架或载车板的左右两侧分别设置有至少一个防坠件(4)，防坠件(4)具有将载车板锁止在框架上的锁止位置以及将载车板从框架上解除锁止的解锁位置，还包括动力源(5)，左右两侧的防坠件(4)之间通过传动件(6)连接，动力源通过传动件同步驱动左右两侧的防坠件由锁止位置切换至解锁位置。该发明使用一个动力源即可同步驱动左右两侧的防坠件打开，不易产生翻车事故，安全性好。此外，一个载车板的防坠保护只需一个动力源，降低了动力源的数量，降低了成本，并减少了可能的故障点。

现有技术中的立体停车装置，如中国专利号201210433399.3装置本体结构复杂，占地面积大，车辆出入时间比较长，安装施工时间长，不便于移动和安装拆卸。

现有技术中存在如上缺陷，难以适应当今立体停车装置的发展趋势和实际需要。为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本发明人结合多年的设计和施工经验，提出一种格式直升立体式停车装置。

技术实现要素：

本发明是通过如下技术方案实现的，一种立体式停车装置，包括支架部、出入库移送部、承接部和驱动部，所述支架部包括竖直支架单元、水平支架单元、支架单元固定系和车托架固定装置，所述竖直支架单元和水平支架单元通过支架单元固定系固定，所述车托架固定装置以相同高度固定在竖直支架单元上，所述车托架固定装置包括车托架固定槽和车托架输送轮；所述出入库移送部包括出入库移送部支架，推送滑块和推送轨道，所述推送滑块固定在出入库移送部支架上，所述推送滑块能够移动的固定在推送轨道上，所述推送轨道固定在支架部上；所述承接部包括车托架、第一车托架升降滑轨、第二车托架升降滑轨、第一车托架升降滑块和第二车托架升降滑块，所述第一车托架升降滑轨固定在出入库移送部上，所述第二车托架升降滑轨固定在支架部上，所述第一车托架升降滑块能够上下移动的固定在第一车托架升降滑轨上，所述第二车托架升降滑块能够上下移动的固定在第二车托架升降滑轨上，所述车托架能够拆卸的固定在第一车托架升降滑块和第二车托架升降滑块之间，所述车托架包括横杆支撑和支撑板；所述驱动部包括第一驱动部、第二驱动部和供电及控制部，所述第一驱动部驱动出入库移送部进入支架部，所述第二驱动部驱动车托架的升降，所述供电及控制部为第一驱动部和第二驱动部提供电能及操作指令；所述第一驱动部连接于推送滑块上，所述第二驱动部连接于第一车托架升降滑块和第二车托架升降滑块；所述横杆支撑包括输送齿形带，所述输送齿形带配合于车托架输送轮，所述车托架输送轮连接于供电及控制部。进一步地，所述支架部还包括承重轮组，所述承重轮组固定在所述支架部的底部。

进一步地，所述支架部还包括地面固定连接装置，所述地面固定连接装置包括固定栓和预埋件，所述固定栓的上部固定连接于支架部底部，所述固定栓的下部连接于预埋件，所述预埋件预埋于地面以下。

进一步地，所述第一驱动部为液压驱动装置或直线电机驱动装置。

进一步地，所述第二驱动部为液压驱动装置或直线电机驱动装置。

进一步地，所述第一车托架升降滑块还包括车托架顶推装置，所述车托架顶推装置连接于供电及控制部。

进一步地，所述出入库移送部还包括斜板和斜板转轴，所述斜板固定于斜板转轴上，所述斜板转轴能够转动的固定在出入库移送部支架上。

进一步地，所述立体式停车装置还包括整体移动系统，所述整体移动系统包括钢轨、钢轨轮和整体移动系统驱动装置，所述钢轨轮固定于支架部的底部，所述钢轨固定铺设于地面，所述钢轨配合于钢轨轮，所述整体移动系统驱动装置为电力驱动。

进一步地，所述车托架还包括履带和履带驱动装置，所述履带驱动装置连接于供电及控制部。

进一步地，所述立体式停车装置还包括承接板和角度旋转系统，所述角度旋转系统固定在承接部上，所述承接板能够旋转的固定在角度旋转系统上，所述角度旋转系统连接于供电及控制部。

进一步地，所述立体式停车装置还包括太阳能电池板、蓄电池和电压转换器及控制设备，太阳能蓄电到蓄电池内，经过电压转换器及控制设备，供给立体停车设备电源运行使用的能源。

进一步地，所述立体式停车装置为户外可封闭式立体停车设备，采用强力透明耐力板覆盖。

与现有技术相比本发明的优越效果在于：

1、本发明所述的立体式停车装置，通过竖直支架单元及水平支架单元通过支架单元固定系固定连接，使本发明所述的立体式停车装置重量轻，便于安装和拆卸。

2、本发明所述的立体式停车装置，通过出入库移送部、承接部和驱动部的相互配合，使本发明所述的立体式停车装置停车效率高，系统稳定性好。

3、本发明所述的立体式停车装置，通过承重轮组、钢轨和钢轨轮的设置，使本发明所述的立体式停车装置便于移动。

4、本发明所述的立体式停车装置，通过将车托架设置为由横杆支撑和带有凹槽的支撑板组成，使本发明所述的立体式停车装置降低了单车体的需要高度，充分利用了空间，同时，减轻了车托架的重量。

5、本发明所述的立体式停车装置，通过斜板和斜板转轴的配合设置，使本发明所述的立体式停车装置便于车辆的驶入和驶出。

附图说明

图1为本发明所述的立体式停车装置的示意图；

图2为本发明所述的立体式停车装置中横杆支撑和车托架固定装置的示意图；

图3为本发明所述的立体式停车装置中输送齿形带和车托架输送轮的示意图；

图4为本发明所述的角度旋转系统与承接部配合的示意图；

图5为本发明所述出入库移送部推送入支架部的示意图。

附图标记如下：

1-支架部、11-竖直支架单元、12-水平支架单元、13-支架单元固定系、14-车托架固定装置、141-车托架固定槽、142-车托架输送轮、15-承重轮组、2-出入库移送部、21-出入库移送部支架、22-推送滑块、23-推送轨道、24-斜板、25-斜板转轴、3-承接部、31-车托架、311-横杆支撑、3111-输送齿形带、312-支撑板、321-第一车托架升降滑块、322-第二车托架升降滑块、331-第一车托架升降滑轨、332-第二车托架升降滑轨、41-第一驱动部、42-第二驱动部、5-角度旋转系统、51-承接板。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细说明。

实施例1

如附图1-附图3所示，一种立体式停车装置，包括支架部1、出入库移送部2、承接部3和驱动部，所述支架部1包括竖直支架单元11、水平支架单元12、支架单元固定系13和车托架固定装置14，所述竖直支架单元11和水平支架单元12通过支架单元固定系13固定，所述车托架固定装置14以相同高度固定在竖直支架单元11上，所述车托架固定装置14包括车托架固定槽141和车托架输送轮142；所述出入库移送部2包括出入库移送部支架21，推送滑块22和推送轨道23，所述推送滑块22固定在出入库移送部支架21上，所述推送滑块22能够移动的固定在推送轨道23上，所述推送轨道23固定在支架部1上；所述承接部3包括车托架31、第一车托架升降滑轨331、第二车托架升降滑轨332、第一车托架升降滑块321和第二车托架升降滑块322，所述第一车托架升降滑轨331固定在出入库移送部2上，所述第二车托架升降滑轨332固定在支架部1上，所述第一车托架升降滑块321能够上下移动的固定在第一车托架升降滑轨331上，所述第二车托架升降滑块322能够上下移动的固定在第二车托架升降滑轨332上，所述车托架31能够拆卸的固定在第一车托架升降滑块321和第二车托架升降滑块322之间，所述车托架31包括横杆支撑311和支撑板312；所述驱动部包括第一驱动部41、第二驱动部42和供电及控制部，所述第一驱动部41驱动出入库移送部2进入支架部1，所述第二驱动部42驱动车托架31的升降，所述供电及控制部为第一驱动部41和第二驱动部42提供电能及操作指令；所述第一驱动部41连接于推送滑块22上，所述第二驱动部42连接于第一车托架升降滑块321和第二车托架升降滑块322；所述横杆支撑311包括输送齿形带3111，所述输送齿形带3111配合于车托架输送轮142，所述车托架输送轮142连接于供电及控制部。

应用所述立体式停车装置存车时，所述第一车托架升降滑块321和第二车托架升降滑块322将车托架31提升至所述车托架固定装置14的固定高度，位于第一车托架升降滑块321上的顶推装置将横杆支撑311上的输送齿形带3111顶推至车托架输送轮142处，车托架输送轮142与输送齿形带3111配合转动将车托架31输送入车托架固定槽141内，完成存车步骤。

应用所述立体式停车装置取车时，所述第一车托架升降滑块321和第二车托架升降滑块322提升至所述车托架固定装置14的固定高度，将所述推送滑块22沿推送轨道23将出入库移送部2推送入支架部1内，所述输送齿形带3111转动，将车托架31输送出车托架固定槽141，此时，车托架31固定在第一车托架升降滑块321和第二车托架升降滑块322上。

进一步地，所述支架部1还包括承重轮组15，所述承重轮组15固定在所述支架部1的底部。

进一步地，所述支架部1还包括地面固定连接装置，所述地面固定连接装置包括固定栓和预埋件，所述固定栓的上部固定连接于支架部1底部，所述固定栓的下部连接于预埋件，所述预埋件预埋于地面以下。

进一步地，所述第一驱动部41为液压驱动装置或直线电机驱动装置。

进一步地，所述第二驱动部42为液压驱动装置或直线电机驱动装置。

进一步地，所述第一车托架升降滑块321还包括车托架顶推装置，所述车托架顶推装置连接于供电及控制部。

进一步地，所述出入库移送部2还包括斜板24和斜板转轴25，所述斜板24固定于斜板转轴25上，所述斜板转轴25能够转动的固定在出入库移送部支架21上。

进一步地，所述立体式停车装置还包括整体移动系统，所述整体移动系统包括钢轨、钢轨轮和整体移动系统驱动装置，所述钢轨轮固定于支架部1的底部，所述钢轨固定铺设于地面，所述钢轨配合于钢轨轮，所述整体移动系统驱动装置为电力驱动。

进一步地，所述车托架31还包括履带和履带驱动装置，所述履带驱动装置连接于供电及控制部。

进一步地，如附图4所示，所述立体式停车装置还包括承接板5和角度旋转系统51，所述角度旋转系统51固定在承接部3上，所述承接板5能够旋转的固定在角度旋转系统51上，所述角度旋转系统51连接于供电及控制部。

附图5为出入库移送部2推送入支架部1的运行状态示意图。

本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本发明的保护范围。