一种液压驱动双层移动无避让停车架的制作方法

本发明公开了一种停车设备，尤其是涉及一种液压驱动双层移动无避让停车架，属于停车设备科技领域。

背景技术：

目前在国内市场上鲜有少见的四柱双层无避让停车架为本发明申请人所有，其驱动系统属于电机+机械传动形式。而将液压驱动系统、太阳能装置运用于该类型停车设备还无先例，属于填补国内该技术行业的空白。这种液压驱动双层移动无避让停车架的研发，可以与本发明申请人已公开专利（专利号：201620079357.8）相配套（图11），以满足不同客户的使用需求。

采用液压驱动、太阳能供电在停车设备上的应用，具有驱动环节简单，操作方便，安全、可靠、节能环保，便于维护保养等优点，是又一种优化的驱动设计形式在停车设备上的应用。

技术实现要素：

为了实现上述技术效果，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本发明。

具体而言，本发明所要解决的技术问题是：提供一种制造成本低，安全性能高，节能环保，外观设计合理的液压驱动双层移动无避让停车架。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

为更加清晰地对本发明进行表述，首先回顾与其相配套的本发明申请人已公开专利（专利号：2016200793578），它是由四柱支架进出移动和上层载车板垂直升降组合完成上层车辆的存取，下层载车板进出移动实现下层车辆的存取。结合上述已公开专利技术，一种液压驱动双层移动无避让停车架，不同之处在于：（1）一种安装于双层移动无避让停车架上的多个运动环节液压驱动系统；（2）本发明液压驱动系统的电源采用太阳能供电装置或外接电源二种方式；所述的液压驱动系统它包括四柱支架行走驱动系统、上层载车板升降驱动系统和下层载车板移动驱动系统、液压站，所述的太阳能供电装置包括太阳能电池板、蓄电池。

一种液压驱动双层移动无避让停车架，它包括：立柱、四柱支架进出油缸、四柱支架进出摆杆、前横梁、后横梁、左边梁、右边梁、太阳能电池板、液压站、进出油管、提升油缸、滑块体、固定座、钢丝绳、钢丝轮、上层载车板、下层载车板、下层载车板进出油缸、活塞杆支座、滑动轮、参照架、地面导轨、钢丝轮组。

进一步的，所述的四柱支架行走驱动系统包括：四柱支架、四柱支架进出油缸、四柱支架进出摆杆，四柱支架由立柱、前横梁、后横梁、左边梁、右边梁按长方形结构连接安装组成，四柱支架进出摆杆一端与地面安装固接，另一端与后横梁一侧的立柱底部相连接。

进一步的，四柱支架进出油缸安装方式有多种，优选方案：所述的四柱支架进出油缸一端被安装在后横梁一侧的两只立柱内，且缸体另一端与四柱支架进出摆杆连接。

优选方案：或将四柱支架进出油缸一端与四柱支架进出摆杆连接，其油缸活塞杆另一端与后横梁一侧立柱相应部位连接。

优选方案：或将四柱支架进出油缸缸体和活塞杆分别固定安装在四柱支架进出摆杆二只摆臂上。

所述的四柱支架进出油缸运行，带动四柱支架进出摆杆做收、放动作，从而拉动或推动四柱支架完成进、出移动。

进一步的，所述的上层载车板升降驱动系统的油缸驱动结构实现方式有很多种，本案仅列举其中几种作为优选方案实施。

优选方案一：所述的上层载车板升降驱动系统由提升油缸、滑块体、固定座、钢丝绳、上层载车板组成；其特征在于：单个提升油缸安装于后横梁或者前横梁腔内，提升油缸一端安装在固定座上，固定座在后横梁或前横梁腔内固定，滑块体安装在油缸活塞杆一端，钢丝绳穿过滑块体并回穿，后绕过相对应的钢丝轮组，再与上层载车板吊点连接。

通过安装于前横梁或后横梁中的提升油缸运行，带动安装于油缸活塞杆一端的滑块体移动，从而使钢丝绳收紧或放松，最终实现上层载车板作上下升降运动。

优选方案二：所述的上层载车板升降驱动系统由提升油缸、钢丝轮、钢丝绳、固定座、上层载车板组成，其特征在于：一组提升油缸分别安装于左、右边梁斜对角腔内固定座上，钢丝绳绕经与油缸活塞杆相连接的钢丝轮后，再绕经相对应钢丝轮组后与上层载车板吊点连接。

优选方案三：所述的上层载车板升降驱动系统由提升油缸、钢丝轮、钢丝绳、固定座、上层载车板组成，其特征在于：四只提升油缸分别安装于前、后横梁腔内，提升油缸一端安装在固定座上，固定座在后横梁或前横梁腔内固定，钢丝绳绕经与油缸活塞杆相连接的钢丝轮后，再绕经相对应钢丝轮组后与上层载车板吊点连接。

所述的安装于边梁中的一组或横梁中的四只提升油缸同步运行，其油缸活塞杆做同步进出平移运动，分别带动安装于油缸活塞杆一端的钢丝轮移动，从而使钢丝绳收紧或放松，最后实现上层载车板作上下的升降运动。

优选方案四：所述的上层载车板升降驱动系统由提升油缸、钢丝轮、钢丝绳、固定座、上层载车板组成，其特征在于：四只提升油缸分别安装于四只立柱的顶部，钢丝轮安装在提升油缸的上方部位，其油缸活塞杆一端与钢丝轮相连接，钢丝绳绕经油缸活塞杆一端的钢丝轮，再绕经相对应钢丝轮组后与上层载车板吊点连接。

优选方案五：所述的上层载车板升降驱动系统由提升油缸、钢丝轮、钢丝绳、固定座、上层载车板组成，其特征在于：四只提升油缸分别装于四只立柱腔内顶部往下位置，钢丝轮安装在提升油缸的下方部位，其油缸活塞杆一端与钢丝轮相连接，钢丝绳绕经油缸活塞杆一端的钢丝轮，再绕经相对应钢丝轮组后与上层载车板吊点连接。

所述的安装于立柱上方或腔内下方的四只提升油缸同步运行，其油缸活塞杆做同步垂直升降运动，分别带动安装于油缸活塞杆一边的钢丝轮升降，使钢丝绳收紧或放松来实现上层载车板作上下升降动动。

所述的下层载车板移动驱动系统包括：下层载车板进出油缸、活塞杆支座、滑动轮、下层载车板。下层载车板进出油缸位于下层载车板下方，其一端与安装于下层载车板边梁上的活塞杆支座相连接，另一端与地面基座安装固接，下层载车板两侧边梁前后端分别安装有滑动轮和停车参照架，滑动轮与地面导轨相作用。

所述的地面导轨或采用表面有轧纹的金属薄板代替，以增加滑动轮轮面的摩擦力。

通过所述的下层载车板进出油缸运行，其油缸活塞杆作进出运动，带动下层载车板在地面导轨或金属薄板上做进出滑动运动从而实现下层车辆的存取。

进一步的，所述的四柱支架进出油缸、提升油缸和下层载车板进出油缸分别经相对应的进出油管与液压站连接，作为上述各液压油缸的液压站又分为置于梁腔内随四柱支架移动的内置式液压站，或独立于停车架结构体之外的外置式液压站二类。

进一步的，所述的置于梁腔内的内置式液压站，主要用于单台停车架的液压系统供油，通过三个独立进出油管接口分别向四柱支架进出油缸、提升油缸和下层载车板进出油缸供油。

进一步的，所述的独立于停车架结构体之外的外置式液压站，用于多台停车架的液压系统统一供油，或用于单台停车架的液压系统供油，所述的进出油管以三个独立接口为一组，共可以有最多16组，每组分别向每台停车架上的四柱支架进出油缸、提升油缸和下层载车板进出油缸供油，单个的外置式液压站以对同一场地上相邻的最多16台停车架分别进行供油。

进一步的，所述的四柱支架行走驱动系统、上层载车板升降驱动系统和下层载车板移动驱动系统的电源采用太阳能供电装置时，太阳能电池板安装在四柱支架的上方位置，蓄电池安装在立柱腔内，太阳能电池板的电量流入蓄电池储存，再供给所述的各液压驱动系统的动力装置；或者接外部电源为所述的各液压驱动系统的动力装置供电。

进一步的，所述的四柱支架行走驱动系统运行时，上层载车板升降驱动系统和下层载车板移动驱动系统处于静止状态。

进一步的，所述的四柱支架向一侧移动至终点后静止，上层载车板升降驱动系统启动，上层载车板开始做下降或上升运动。

进一步的，所述的下层载车板移动驱动系统运行时，四柱支架行走驱动系统、上层载车板升降驱动系统处于静止状态。

所述的四柱支架行走驱动系统与下层载车板移动驱动系统运行时不分先后，即四柱支架先向一侧移动或者下层载车板先向一侧滑动。

与现有技术相比，采用本发明提供的技术方案，有益效果在于：四柱支架进出、上层载车板垂直升降和下层载车板进出均采用液压驱动机构的模式，尤其是上层载车板的垂直升降可采用多种方式实现其功能，可有效降低产品制造成本，运行更加稳定，提高了设备自身的安全性能，也便于日常维护保养。各液压驱动系统可采用太阳能装置作为动力电源，节能又环保；或者采用外接电源作为动力电源，可有效降低制造成本。

附图说明

图1 为 本发明的一种整体结构示意图

图2图1 为 本发明的一种整体结构局部剖视图

图3 为本发明的一种四柱支架行走驱动油缸结构示意图

图4 为 本发明的优选方案一所述的提升油缸结构示意图

图5为 本发明的优选方案二所述的提升油缸结构剖视图

图6 为本发明的优选方案三所述的提升油缸结构剖视图

图7为本发明的优选方案四所述的提升油缸结构剖视图

图8为本发明的优选方案五所述的提升油缸结构剖视图

图9为 本发明的下层载车板移动驱动机构仰视图

图10为 本发明的一种内置式液压站安装结构剖视图

在图中：1、立柱，2、四柱支架进出油缸，3、四柱支架进出摆杆，4、前横梁，5、后横梁，6、左边梁，7、右边梁，8、太阳能电池板，9、液压站，10、进出油管，11、提升油缸，12、滑块体，13、固定座，14、钢丝绳，15、钢丝轮，16、上层载车板，17、下层载车板，18、下层载车板进出油缸，19、活塞杆支座，20、滑动轮，21、参照架，22、地面导轨，23、钢丝轮组。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的技术方案及实际操作作进一步的举例说明：

根据图1至图10中所示，一种液压驱动双层移动无避让停车架，它包括：立柱（1）、四柱支架进出油缸（2）、四柱支架进出摆杆（3）、前横梁（4） 、后横梁（5）、左边梁（6）、右边梁（7）、太阳能电池板（8）、液压站（9）、进出油管（10）、提升油缸（11）、滑块体（12）、固定座（13）、钢丝绳（14）、钢丝轮（15）、上层载车板（16）、下层载车板（17）、下层载车板进出油缸（18）、活塞杆支座（19）、滑动轮（20）、参照架（21）、地面导轨（22）、钢丝轮组（23）。

根据图1中所示，所述的一种液压驱动双层移动无避让停车架，其特征在于：它是由四柱支架进出移动和上层载车板（15）垂直升降组合完成上层车辆的存取，下层载车板（16）进出移动实现下层车辆的存取。结合上述已公开专利技术，一种液压驱动双层移动无避让停车架，不同之处在于：（1）一种安装于双层移动无避让停车架上的多个运动环节液压驱动系统；（2）本发明液压驱动系统的电源采用太阳能供电装置或外接电源二种方式；所述的液压驱动系统它包括四柱支架行走驱动系统、上层载车板升降驱动系统和下层载车板移动驱动系统、液压站（9），所述的太阳能供电装置包括太阳能电池板（8）、蓄电池。

根据图1中所示，进一步的，所述的四柱支架行走驱动系统包括：四柱支架、四柱支架进出油缸（2）、四柱支架进出摆杆（3），四柱支架由立柱（1）、前横梁（4）、后横梁（5）、左边梁（6）、右边梁（7）按长方形结构连接安装组成，四柱支架进出摆杆（3）一端与地面安装固接，另一端与后横梁（5）一侧的立柱（1）底部相连接。

进一步的，四柱支架进出油缸（2）安装方式有多种：所述的四柱支架进出油缸（2）一端被安装在后横梁（5）一侧的两只立柱（1）内，且缸体另一端与四柱支架进出摆杆（3）连接；或将四柱支架进出油缸（2）一端与四柱支架进出摆杆（3）连接，其油缸活塞杆另一端与后横梁一侧立柱（1）相应部位连接；或将四柱支架进出油缸（2）缸体和活塞杆分别固定安装在四柱支架进出摆杆（3）二只摆臂上。

所述的四柱支架进出油缸（2）运行，带动四柱支架进出摆杆（3）做收、放动作，从而拉动或推动四柱支架完成进、出移动。

进一步的，所述的上层载车板升降驱动系统的油缸驱动结构实现方式有很多种，本案仅列举其中几种作为优选方案实施。

根据图4中所示，第一种安装方式：所述的上层载车板升降驱动系统由提升油缸（11）、滑块体（12）、固定座（13）、钢丝绳（14）、上层载车板（16）组成；其特征在于：单个提升油缸（11）安装于前横梁（4）或后横梁（5）者腔内，提升油缸（11）一端安装在固定座（13）上，固定座（13）在前横梁（4）或后横梁（5）腔内固定，滑块体（12）安装在油缸活塞杆一端，钢丝绳（14）穿过滑块体（12）并回穿，后绕过相对应的钢丝轮组（23），再与上层载车板（16）吊点连接。

通过安装于前横梁（4）或后横梁（5）中的提升油缸（11）运行，带动安装于油缸活塞杆一端的滑块体（12）移动，从而使钢丝绳（14）收紧或放松，最终实现上层载车板（16）作上下升降运动。

根据图5中所示，第二种安装方式：所述的上层载车板升降驱动系统由提升油缸（11）、固定座（13）、钢丝绳（14）、钢丝轮（15）、上层载车板（16）组成，其特征在于：一组提升油缸（11）分别安装于左边梁（6）、右边梁（7）斜对角腔内固定座（13）上，钢丝绳（14）绕经与油缸活塞杆相连接的钢丝轮（15）后，再绕经相对应钢丝轮组（23）后与上层载车板（16）吊点连接。

根据图6中所示，第三种安装方式：所述的上层载车板升降驱动系统由提升油缸（11）、固定座（13）、钢丝绳（14）、钢丝轮（15）、上层载车板（16）组成，其特征在于：四只提升油缸（11）分别安装于前横梁（4）、后横梁（5）腔内两端的末端，提升油缸（11）一端安装在前横梁（4）或后横梁（5）腔内固定座（13）上，钢丝绳（14）绕经与油缸活塞杆相连接的钢丝轮（15）后，再绕经相对应钢丝轮组（23）后与上层载车板（16）吊点连接。

所述的安装于左边梁（4）、右边梁（5）中的一组或前横梁（6）、后横梁（7）中的四只提升油缸（11）同步运行，其油缸活塞杆做同步进出平移运动，分别带动安装于油缸活塞杆一端的钢丝轮（15）移动，从而使钢丝绳（14）收紧或放松，最后实现上层载车板（16）作上下的升降运动。

根据图7中所示，第四种安装方式：所述的上层载车板升降驱动系统由提升油缸（11）、固定座（13）、钢丝绳（14）、钢丝轮（15）、上层载车板（16）组成，其特征在于：四只提升油缸（16）分别安装于四只立柱（1）的顶部，钢丝轮（15）安装在提升油缸（11）的上方部位，其油缸活塞杆一端与钢丝轮（15）相连接，钢丝绳（14）绕经油缸活塞杆一端的钢丝轮（15），再绕经相对应钢丝轮组（23）后与上层载车板（16）吊点连接。

根据图8中所示，第五种安装方式：所述的上层载车板升降驱动系统由提升油缸（11）、固定座（13）、钢丝绳（14）、钢丝轮（15）、上层载车板（16）组成，其特征在于：四只提升油缸（11）分别装于四只立柱（1）腔内顶部往下位置，钢丝轮（15）安装在提升油缸（11）的下方部位，其油缸活塞杆一端与钢丝轮（15）相连接，钢丝绳（14）绕经油缸活塞杆一端的钢丝轮（15），再绕经相对应钢丝轮组（23）后与上层载车板（16）吊点连接。

所述的安装于立柱（1）上方或腔内下方的四只提升油缸（11）同步运行，其油缸活塞杆做同步垂直升降运动，分别带动安装于油缸活塞杆一边的钢丝轮（15）升降，使钢丝绳（14）收紧或放松来实现上层载车板（16）作上下升降动动。

根据图9中所示，进一步的，所述的下层载车板移动驱动系统包括：下层载车板进出油缸（18）、活塞杆支座（19）、滑动轮（20）、下层载车板（17）。下层载车板进出油缸（18）位于下层载车板（17）下方，其一端与安装于下层载车板（17）边梁上的活塞杆支座相连接，另一端与地面基座安装固接，下层载车板（17）两侧边梁前后端分别安装有滑动轮（20）和停车参照架（21），滑动轮（20）与地面导轨（22）相作用。

所述的地面导轨（22）或采用表面有轧纹的金属薄板代替，以增加滑动轮（20）轮面的摩擦力。

通过所述的下层载车板进出油缸（18）运行，其油缸活塞杆作进出运动，带动下层载车板（17）在地面导轨（22）上做进出滑动从而实现下层车辆的存取。

根据图10中所示，进一步的，所述的四柱支架进出油缸（2）、提升油缸（11）和下层载车板进出油缸（18）分别经相对应的进出油管（10）与液压站（9）连接，作为上述各液压油缸的液压站（9）又分为置于梁腔内随四柱支架移动的内置的液压站（9），或独立于停车架结构体之外的外置式液压站二类。

进一步的，所述的置于梁腔内的内置的液压站（9），主要用于单台停车架的液压系统供油，通过三个独立进出油管（10）接口分别向四柱支架进出油缸（2）、提升油缸（11）和下层载车板进出油缸（18）供油。

进一步的，所述的独立于停车架结构体之外的外置式液压站，用于多台停车架的液压系统统一供油，或用于单台停车架的液压系统供油，所述的进出油管（10）以三个独立接口为一组，共可以有最多16组，每组分别向每台停车架上的四柱支架进出油缸（2）、提升油缸（11）和下层载车板进出油缸（18）供油，单个的外置式液压站以对同一场地上相邻的最多16台停车架分别进行供油。

进一步的，所述的四柱支架行走驱动系统、上层载车板升降驱动系统和下层载车板移动驱动系统的电源采用太阳能供电装置时，太阳能电池板（8）安装在四柱支架的上方位置，蓄电池安装在立柱（1）腔内，太阳能电池板（8）的电量流入蓄电池储存，再供给所述的各液压驱动系统的动力装置；或者采用外接电源为所述的各液压驱动系统的动力装置供电。

进一步的，所述的四柱支架行走驱动系统运行时，上层载车板升降驱动系统和下层载车板移动驱动系统处于静止状态。

进一步的，所述的四柱支架向一侧移动至终点后静止，上层载车板升降驱动系统启动，上层载车板（16）开始做下降或上升运动。

进一步的，所述的下层载车板移动驱动系统运行时，四柱支架行走驱动系统、上层载车板升降驱动系统处于静止状态。

所述的四柱支架行走驱动系统与下层载车板移动驱动系统运行时不分先后，即四柱支架先向一侧移动或者下层载车板（17）先向一侧滑动。

本发明中所揭露的所有零部件及安装位置与方式仅为举例说明所用，不局限于本发明的范围，其它等效元件的替代或变化，亦应为本发明的申请专利范围所涵盖。

本发明的所述中凡未对各零部件及安装方式作详细描述的部分，均属本行业专业人士公知的范畴。