本发明属于铁路设备技术领域，具体地说涉及一种适用于高速铁路无砟轨道板模具脱模剂自动喷涂机器人。
背景技术：
目前，高速铁路采用的无砟轨道具有寿命长、线路状态良好、不易涨轨跑道、高速行车时不会有石砟飞溅等优点，无砟轨道结构在高速铁路上的大量铺设已成为发展趋势。
高速铁路无砟轨道板的生产过程需经过多个工序，生产流程长，同时人工操作环节多，工人劳动强度大，生产效率低。鉴于现有无砟轨道板制作中，无砟轨道板在模具腔内养护至达到允许脱模的强度后进行脱模。脱模工序过程中，模具需喷涂脱模剂。脱模剂的作用就是在模具和轨道板之间形成一种保护膜。避免在轨道板打板过程中，轨道板与模具之间直接接触，从而避免轨道板和模具发生粘结现象，造成模具重复使用率降低。
现有生产模式中通常的喷涂方式是用手工涂膜的方式加到模具上，但手工涂膜的方式费时费力，且模具表面涂抹量难以掌握，造成脱模剂涂抹不均匀，由此造成轨道板与模具经常发生粘连或形状与设计形状不一致。
技术实现要素：
本发明提供了一种适用于高速铁路无砟轨道板模具脱模剂自动喷涂机器人，解决了背景技术中的手工涂膜费时费力、模具表面涂抹量难以掌握、造成脱模剂涂抹不均匀的缺点。
本发明的技术方案是这样实现的：适用于高速铁路无砟轨道板模具脱模剂自动喷涂机器人，包括喷涂架体，喷涂架体通过紧固件和架体连接板固定于立柱上，所述喷涂架体的模梁上设有多个喷嘴，轨道板模具一侧的喷涂工作区内设有喷涂剂盛装桶，喷涂剂盛装桶通过进液管道与气动隔膜泵相连，气动隔膜泵通过出液管道与多个喷嘴相连；
优选的，所述喷涂架体上设有横向线槽和竖向线槽；
优选的，所述喷涂架体与立柱之间通过紧固件设有铸角。
本发明的有益效果是：本发明机器人架体上均匀布置有多个喷嘴，喷嘴通过PU管与喷模剂盛装桶相连，提供喷涂机器人脱模剂的供给，动力由气动隔膜泵提供，采用压缩空气的方法，将脱模剂从盛装桶经由PU管吸入并经PU管泵出，由布置于架体上的喷嘴喷出。脱模剂呈现雾化效果，可提高喷涂效率及均匀性，节约了成本，喷涂效果好，提高模具的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
零件说明：1、轨道板生产线传送带；2、轨道板模具；3、喷涂剂盛装桶；4、进液管道；5、气动隔膜泵；6、三通；7出液管道；8、立柱；9、膨胀螺栓；10、竖向线槽；11、架体连接板；12、喷涂架体；13、喷嘴；14、横向线槽；15、铸角；16、紧固件；17、紧固件。
具体实施方式
为了更好地理解与实施，下面结合附图对本发明作进一步描述：适用于高速铁路无砟轨道板模具脱模剂自动喷涂机器人，由喷涂架体12、立柱8、架体上安装的喷嘴13、气动隔膜泵5、喷涂剂盛装桶3、竖向线槽10、横向线槽14、架体连接板11、PU进液管道、4和PU出液管道7、三通6、膨胀螺栓9、铸角15、紧固件16、17等组成。
喷涂剂盛装桶3和气动隔膜泵5固定布置于喷涂工作区，喷涂剂盛装桶3和气动隔膜泵5用PU进液管道4相连，实现脱模剂自动喷涂机器人的脱模剂供料，气动隔膜泵5和喷嘴13用PU出液管道7相连，实现脱模剂自动喷涂机器人喷涂作业，根据喷嘴13的喷涂范围和喷涂要求布置5个喷嘴，所选气动隔膜泵5可满足8个喷嘴同时工作，实际应用中可根据喷涂范围进行增减，由于气动隔膜泵5设有4个出液口，本例中布置5个喷嘴，应用三通6可实现脱模剂的输送。喷涂架体12利用紧固件17通过架体连接板11联接于立柱8上，再利用膨胀螺栓9把接于工作区地面。喷涂架体12与立柱8布置4个铸角15，起到提高刚度的作用，同时喷涂架体12可以沿Z轴改变其高度。机器人布置有横向线槽14和竖向线槽10，PU管在线槽内部布置，整齐美观。
脱模剂喷涂工作方法：轨道板模具2放置于轨道板生产线传送带1上，传送带为整个生产线提供，与传送驱动装置相连，实现轨道板模具的传送。机器人固定于喷涂工作区地面上，轨道板模具2的进口端安装有接近开关，当传送带上有轨道板模具接近喷涂机器人时，启动喷嘴对轨道板模具进行喷涂脱模剂作业。机器人的喷涂架体12上均匀布置有5个喷嘴，喷嘴通过PU管与喷模剂盛装桶相连，提供喷涂机器人脱模剂的供给，动力由气动隔膜泵提供，采用压缩空气的方法，将脱模剂从盛装桶经由PU管吸入并经PU管泵出，由布置于架体上的5个喷嘴喷出。脱模剂呈现雾化效果，可提高喷涂效率及均匀性，节约了成本，喷涂效果好，提高模具的使用寿命。
由于长期接触脱模剂对身体健康有危害，一种适用于高速铁路无砟轨道板模具脱模剂自动喷涂机器人设有防护罩，以达到保护操作者的作用，为清晰显示机器人结构，防护罩未在本案中详细赘述。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。