一种堆垛机与存取车方法与流程

本发明涉及工业自动化领域，具体涉及一种堆垛机与存取车方法，可应用于立体车库车辆运输及类似的环境。

背景技术：

目前世界停车产业正向多元化发展，其停车技术几乎包含了当今机械、电子、液压、光学、磁控和计算机技术等领域的所有成熟先进技术。机械方面，应用了许多新材料、新工艺。设备结构采用模块化设计，便于组合使用，易于安装拆卸。智能立体车库由机械传动系统、电气控制系统、检测系统、收费系统及其相应的设备组成。采用以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备的车库叫巷道堆垛类停车库。巷道堆垛式立体车库工作原理和堆垛式立体自动化仓库存取货物很相似，采用堆垛机或桥式起重机作为存取车辆的工具。司机只需把车开到指定停车位，然后进行存取操作便可。车辆由堆垛机水平横移且由升降拖板垂直升降和旋转拖板调位并用伸叉机构送到存车位，或者从存车位取出，因此立体车库对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本也比较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数较多且存取车较频繁的场合使用。目前堆垛机存在安全性能不足，结构较为复杂，操作比较繁琐等问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于开发一种堆垛机与存取车方法，以解决上述背景技术中存在的问题。

本发明所采用的技术方案如下：一种堆垛机与存取车方法，包括：横移机架1、电磁吸座与滑杆系统2、旋转装置3、减震装置4、车轮5、卡轮齿座6、升降拖板7。滑杆20采用高强度材料制成，滑杆20中间固定一滚珠丝杠22，用于拖动电磁吸座21运动，进行存取车辆操作。滑杆轨道23上阵列着的是强度和耐磨性较高的滚轮，滚轮处是一系列的油槽，可加些润滑油且利于保持润滑。滚动加上滑动，大大减小了部件滑动时摩擦阻力。

本发明的优化，一种堆垛机与存取车方法的压力传感器检测到车辆驶入时，4个升降支柱8带动齿座9升起，齿条10运动带动齿轮卡条11张开一定角度，碰到接触开关后停止，即卡住车轮，防止堆垛机移动时车轮运动。

进一步，升降拖板采用高强度材料，板两侧中间是连接钢丝绳的定滑轮12，板中间是旋转用的轴孔13，四大角块14用于同步机身并平衡与限定自身。旋转板中间有一旋转轴15，用于连接升降拖板，并由步进电机通过行星齿轮驱动轴旋转即拖板旋转。升降拖板有滑杆固定结构16、支撑槽17。板块均采用钢材料制成，高强度且耐腐蚀。

进一步，一种堆垛机与存取车方法的载车板背面两端设计有滑槽31用于伸缩限位并导向。前后车轮停止范围的内侧有卡轮条伸出槽32，用于伸出卡条，卡住车轮。车轮行进处采用设计了仿生防滑纹路33，具有较高的摩擦系数，利于停车稳定。侧面装用电磁吸附盘34，直接接触电磁吸座的电磁吸盘。车轮行进处前端加有一进车限位阶栏35，防止车辆超过最大限位。中间部分有凸台36，用于限位与导向。

本发明相对于现有技术具有以下优点：

(1)本发明设计了齿轮齿条卡位装置，载车板限位安全装置等结构，提高了堆垛机系统的安全性能。

(2)本发明通过电磁吸盘与转向机构进行车辆取放，结构简单方便。

附图说明

图1为本发明一种堆垛机与存取车方法总体结构图；

图2为本发明一种堆垛机与存取车方法卡位齿轮齿条系统结构图；

图3为本发明一种堆垛机与存取车方法升降拖板结构图；

图4为本发明一种堆垛机与存取车方法旋转装置结构图；

图5为本发明一种堆垛机与存取车方法载车板结构图；

图6本发明一种堆垛机与存取车方法的存取车流程图。

附图说明：1-横移机架、2-电磁吸座与滑杆系统、3-旋转装置、4-减震装置、5-车轮、6-卡轮齿座、7-升降拖板、8-升降支柱、9-齿座，10-齿条、11-齿轮卡条、12-定滑轮、13-轴孔、14-角块、15-旋转轴，16-滑杆固定结构、17-支撑槽、20-滑杆、21-电磁吸座、22-滚珠丝杠、31-滑槽、32-卡轮条伸出槽、33-仿生防滑纹路、34-电磁吸盘、35-进车限位阶栏，36-凸台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅说明书图1：

在图1中，一种堆垛机与存取车方法包括：横移机架1、电磁吸座与滑杆系统2、旋转装置3、减震装置4、车轮5、卡轮齿座6、升降拖板7。滑杆20采用高强度材料制成，滑杆20中间固定一滚珠丝杠22，用于拖动电磁吸座21运动，进行存取车辆操作。

请参阅说明书图2：

在图2中，当齿轮齿条卡位系统的压力传感器检测到车辆驶入时，4个升降支柱8带动齿座9升起，齿条10运动带动齿轮卡条11张开一定角度，碰到接触开关后停止，即卡住车轮，防止相对运动。

请参阅说明书图3：

在图3中，升降拖板采用高强度材料，板两侧中间是连接钢丝绳的定滑轮12，板中间是旋转用的轴孔13，4个角块14用于同步机身并平衡与限定自身。

请参阅说明书图4：

在图4中，旋转板中间有一旋转轴15，用于连接升降拖板，并由步进电机通过行星齿轮驱动轴旋转即拖板旋转。板有滑杆固定结构16、支撑槽17。板块均采用钢材料制成，高强度且耐腐蚀。

请参阅说明书图5：

在图5中，载车板背面两端设计有滑槽31用于伸缩限位并导向。前后车轮停止范围的内侧有卡轮条伸出槽32，用于伸出卡条，卡住车轮。车轮行进处采用设计了仿生防滑纹路33，具有较高的摩擦系数，利于停车稳定。侧面装用电磁吸盘34，直接接触电磁吸座21的电磁吸盘34。车轮行进处前端加有一进车限位阶栏35，防止车辆超过最大限位。中间部分有凸台36，用于限位与导向。

请参阅说明书图6：

存取车流程如图6所示，车驶入人机交互平台后，堆垛机滑杆带动电磁吸座21运动，吸牢载车板上的电磁吸盘34，拖动载车板进入堆垛机，置于电磁吸座与滑杆系统上方。堆垛机齿轮齿条卡位系统运动，卡住车轮，堆垛机按路线行进，钢绳带动升降拖板升降运动，到了空车位，滑杆推动载车板与车辆运动，将车辆送入车位后，电磁吸盘松开，滑杆带动电磁吸座复位，堆垛机复位。

本实施例所述一种堆垛机与存取车方法应用过程简单，结构安全可靠，简易方便。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。