一种立体车库的可分离升降系统的制作方法

本发明属于立体车库技术领域，具体涉及一种立体车库的可分离升降系统。

背景技术：

立体车库以其节省占地面积、出入库方便、存取车省时省力、配置灵活等特点成为解决城市“停车难”为题的重要途径和发展方向。立体车库一般至少设有两层的停车位，一般是通过载车台将车子载送至停车位上，载车台先插设在停车位一侧的立柱的升降体上，通过升降体上下升降，以及立柱的水平移动和旋转，将载车台连同载车台上的车子放置到指定的停车位上，由于车子质量重，载车台下落过程中震动大,所以要求载车台与升降体的连接稳定可靠，插接行程不可过大。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的载车台离合载运方式不稳定的问题，而提供的一种插接行程短、摩擦力小且结构稳定可靠的可分离升降系统。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种立体车库的可分离升降系统，用于驱动载车台出入停车架，它包括立柱、升降体和升降驱动系统，升降驱动系统驱动升降体沿立柱上下运动，所述的升降体与载车台之间设有载运离合结构，其特征在于，该载运离合结构包括升降体外侧的离合插头和固定设置在各载车台上与离合插头相配合的连接块，连接块上端面向离合插头的一侧凸出设有插接部，插接部的底部竖直开设有离合插口，所述的离合插头能从离合插口竖直插入将连接块托住或从离合插口中抽离，所述连接块面向离合插头的一侧还设有至少一个向外凸出的承托部，承托部位于插接部的下方，所述离合插头的下部设有与上述承托部一一对应的承重肩，离合插头插入离合插口内时，承托部的下端面落在对应承重肩上。

在上述的一种立体车库的可分离升降系统中，所述离合插头的下部还设有防护挂钩，载车台的底部设有钩槽，离合插头插入离合插口内时，防护挂钩向上钩住钩槽。

在上述的一种立体车库的可分离升降系统中，所述的离合插头内设有两个滚轮，离合插头的两侧开均设有缺口，滚轮和缺口一一对应，滚轮部分从对应缺口露出，滚轮的滚动方向为离合插头的运动方向，离合插头插入和抽离上述离合插口时，滚轮与离合插口的内壁摩擦滚动。

在上述的一种立体车库的可分离升降系统中，所述的承重肩和承托部均有两个，分组对应设置在上述离合插头和插接部的两侧。

在上述的一种立体车库的可分离升降系统中，所述的离合插头内还设有行程开关，该行程开关的感应部露出离合插头的顶部。

在上述的一种立体车库的可分离升降系统中，所述连接块上设有水平插销，离合插头上开设有与上述水平插销对应的插孔，离合插头插入上述离合插口到位后，水平插销的一端与插孔正对，连接块上设有驱动水平插销水平插入或抽出插孔的锁定驱动机构。

在上述的一种立体车库的可分离升降系统中，所述的可分离升降系统还包括设置在立柱与升降体之间的升降防坠落装置，该升降防坠落装置包括齿条、升降齿轮、阻挡机构和阻挡触发装置，齿条竖直固定设置，升降齿轮通过一主轴与升降体连接，主轴与升降体转动连接，升降齿轮与主轴同轴固连，升降齿轮与齿条啮合，阻挡机构设置在升降体上，并能在升降体发生坠落情况下将主轴锁死，阻挡触发装置控制阻挡机构的工作状态。

在上述的一种立体车库的可分离升降系统中，所述的阻挡机构包括制动鼓，该制动鼓位于上述主轴的侧部，制动鼓与升降体之间设有能将主轴制动的制动机构。

在上述的一种立体车库的可分离升降系统中，所述的制动机构包括设置在制动鼓上的阻挡部和驱动该阻挡部靠近或远离主轴的开合机构，主轴外侧面上设有制动部，上述阻挡部在开合机构的驱动靠近主轴时能挡于制动部随主轴转动的运动路径上。

在上述的一种立体车库的可分离升降系统中，所述的制动鼓为多个，多个制动鼓环绕设置并在中心形成箍孔，上述主轴穿过该箍孔，开合机构控制箍孔的大小，上述阻挡部设置在箍孔的内壁上。

在上述的一种立体车库的可分离升降系统中，所述的制动鼓只有一个。制动鼓只有一个时，开合机构可以采用气缸或油缸的方式驱动该制动鼓及其上的阻挡部靠近或远离主轴，从而实现主轴的制动。

在上述的一种立体车库的可分离升降系统中，所述的制动鼓有两个并均成呈C形，制动鼓的弧形凹口相向对置。

在上述的一种立体车库的可分离升降系统中，所述的制动部为设在主轴上且至少一端外露的制动杆，上述阻挡部为固定设置在制动鼓内侧并与主轴平行的挡杆，箍孔缩小时，挡杆能向主轴靠拢并挡于制动杆外露端随主轴转动的运动路径上。

在上述的一种立体车库的可分离升降系统中，所述的开合机构包括双向推拉式电磁铁，双向推拉式电磁铁的两根推杆分别与上述两个制动鼓的同侧端一一对应连接。

在上述的一种立体车库的可分离升降系统中，所述的开合机构还包括制动压缩弹簧，制动压缩弹簧设置在两个制动鼓相对于双向推拉式电磁铁的另一同侧端，弹性驱动两个制动鼓在该同侧端靠拢。

在上述的一种立体车库的可分离升降系统中，所述的挡杆位于设定坐标系中主轴顺时针转动方向的第一象限和/或第三象限中，所述设定坐标系以主轴轴心为原点，垂直于制动鼓运动方向为X轴方向。

在上述的一种立体车库的可分离升降系统中，所述的挡杆位于设定坐标系中主轴逆时针转动方向的第二象限和/或第四象限中，所述设定坐标系以主轴轴心为原点，垂直于制动鼓运动方向为X轴方向。

在上述的一种立体车库的可分离升降系统中，所述的阻挡触发装置包括多根供电接线，供电接线依序沿升降体的牵引绳链固定，相邻两根供电接线首尾相连并依序串联成电源线，电源线的首尾两端分别与供电电源和开合机构电性连接。需要用电的开合机构适用于该阻挡触发装置，供电时，主轴旋转不阻挡死，断电时，开合机构将主轴挡死(即主轴无法旋转)。

在上述的一种立体车库的可分离升降系统中，相连两根供电接线之间可分离式插接在一起。

在上述的一种立体车库的可分离升降系统中，所述的阻挡触发装置包括控制器和用于检测主轴转速或升降体升降速度的检测器，控制器接收检测器的检测信号并控制上述开合机构的工作状态。

在上述的一种立体车库的可分离升降系统中，所述的检测器为光电编码器或霍尔转速传感器，设置在主轴与升降体之间用于检测主轴的转速。

在上述的一种立体车库的可分离升降系统中，所述的检测器为速度传感器，用于检测升降体的升降速度。

与现有技术相比，本发明离合插头的插接行程短，力臂又足够长，离合插头两端设置的滚轮大大减少了插接过程的摩擦，承托部与承重肩的配合以及防护挂钩的设置能防止载车台倾斜，且插接后整体刚性好，稳定性好，安全性大大提高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是离合插头的结构示意图；

图3是连接块的结构示意图。

图4是升降体与立柱配合的结构示意图。

图5是升降防坠落装置的结构示意图。

图6是图5去掉齿条及一个制动鼓后的结构示意图。

图7是制动鼓与主轴配合的结构示意图。

图8是防护链与升降体配合的结构示意图。

图9是工作链与升降体配合的结构示意图。

图10是供电接线装置的结构示意图。

图中，1、立柱；2、升降体；3、连接块；4、载车台；5、升降导轨；6、齿条；7、升降齿轮；8、主轴；9、制动鼓；10、双向推拉式电磁铁；11、制动压缩弹簧；12、制动杆；13、挡杆；14、光电编码器；15、推杆；16、工作链；17、防护链；18、预留杆；19、主动链轮；20、从动链轮；21、弹力作用块；22、预留弹簧；23、张紧轮；24、导杆；25、张紧弹簧；26、称重传感器；27、转轴；28、离合插头；29、插接部；30、离合插口；31、滚轮；32、缺口；33、行程开关；34、承托部；35、承重肩；36、防护挂钩；37、接电齿条；38、齿轮；39、翻转座；40、插头；41、复位弹簧；42、齿牙。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至3所示，本发明提供了一种立体车库的可分离升降系统，用于驱动载车台4上下停车架，它包括立柱1、升降体2和升降驱动机构，立柱1上设置升降导轨5，升降驱动系统驱动升降体2沿立柱1上下运动，升降体2与载车台4之间设有载运离合结构，该载运离合结构安装在立柱1上的升降体2与各载车台4之间，该载运离合结构包括固定设置在升降体2外侧的离合插头28和固定设置在各载车台4上与离合插头28相配合的连接块3，离合插头28呈长方体型且竖直朝上，连接块3位于载车台4的上表面，连接块3的底部与载车台4的一长侧边固定连接，且连接块3垂直于载车台4，连接块3面向离合插头28的一侧凸出设有插接部29(插接部29位于连接块3的最上端处)，插接部29的底部竖直开设有开口朝下的离合插口30，离合插头28能从离合插口30竖直插入将连接块3托住或从离合插口30中抽离；离合插头28内还设有两个滚轮31，离合插头28的两侧开均设有缺口32，滚轮31和缺口32一一对应，滚轮31部分从对应缺口32露出，滚轮31的滚动方向为离合插头28的运动方向，离合插头28插入和抽离离合插口30时，滚轮31与离合插口30的内壁摩擦滚动，通过滚轮31的设置可以有效地减少离合插头28插入和抽离时的摩擦；离合插头28内还设有行程开关33，该行程开关33的感应部露出离合插头28的顶部。

连接块3面向离合插头28的一侧还设有两个向外凸出的承托部34，两承托部34对称设置，承托部34位于插接部29的下方，离合插头28的下部设有与承托部34一一对应的承重肩35，离合插头28插入离合插口30内时，承托部34的下端面落在对应承重肩35上，承重肩35托住承托部34。

为防止载车台4倾斜，离合插头28的下部还设有防护挂钩36，该防护挂钩36朝上设置，载车台4的底部设有钩槽，离合插头28插入离合插口30内时，防护挂钩36向上钩住钩槽的侧壁。

连接块3上设有水平插销，离合插头28上开设有与上述水平插销对应的插孔，离合插头28插入上述离合插口30到位后，水平插销的一端与插孔正对，连接块3上设有驱动水平插销水平插入或抽出插孔的锁定驱动机构。

如图4-9所示，升降体2与立柱1之间还设置了升降防坠落装置，该升降防坠落装置包括立柱1内部竖直固定设置的齿条6、升降齿轮7、阻挡机构和阻挡触发装置，升降齿轮7与齿条6啮合并通过主轴8与升降体2连接，主轴8与升降体2转动连接，升降齿轮7与主轴8同轴固连，阻挡机构位于升降体2与主轴8之间，并能在升降体2发生坠落情况下将主轴8锁死，阻挡触发装置控制阻挡机构的工作状态。

本实施例中，阻挡机构包括两个呈C形的制动鼓9，制动鼓9的弧形凹口相向对置并在中心形成箍孔，上述主轴8穿过该箍孔，箍孔的两个开口处分别设置有双向推拉式电磁铁10和制动压缩弹簧11，双向推拉式电磁铁10的两根推杆15分别与两个制动鼓9的同侧端一一对应连接，另一同侧端则由两根制动压缩弹簧11压缩靠拢，两个制动鼓9能绕转轴27自由转动。制动鼓9与主轴8之间设有当箍孔缩小时将主轴8制动的制动机构。制动机构包括垂直穿设在主轴8上且至少一端外露的制动杆12，制动鼓9的内侧设置卡槽，卡槽内固定有与主轴8平行的挡杆13。箍孔缩小时，挡杆13能向主轴8靠拢并挡于制动杆12外露端随主轴8转动的运动路径上。

本实施例中，制动鼓9有两个，挡杆13同样有两根，图7所示，升降体2下行时，主轴8顺时针转动时，设定坐标系，以主轴8轴心为原点，垂直于制动鼓9运动方向为X轴方向(本实施例中为水平X轴，两个制动鼓9对称分设在两侧)，上述两个挡杆13斜对角分别设置在主轴8图示转向的第一象限和第三象限内，主轴8制动时，制动杆12对挡杆13的作用力方向不会驱使两个制动鼓9分离。齿条6设置在另一侧时，升降体2下行时主轴8正面显示为逆时针转动，这时候的挡杆13设置在第二象限和第四象限内(坐标系建立方式与上述相同)。当制动鼓9只有一个时，挡杆13相应的也只有一个，设置在单个象限内。

根据升降驱动系统的不同，可采用的阻挡触发装置也不同，本实施例采用链条牵引的形式驱动升降体2上下升降，因此升降驱动系统包括主动链轮19、从动链轮20、链条和升降电机，主动链轮19和从动链轮20分设在立柱1的上下两端，链条啮合在主动链轮19和从动链轮20上，升降电机驱动主动链轮19转动，上述升降体2固定在链条的一边上。针对这种升降驱动系统可采用链条断链则断电的方式来触发阻挡。该方式的阻挡触发装置包括多根供电接线，供电接线依序沿链条固定，相邻两根供电接线首尾可分离式插接并依序串联成电源线，电源线的首尾两端分别与供电电源和上述双向推拉式电磁铁10电性连接。除此之外，还可在主轴8与升降体2之间设置光电编码器14，光电编码器14用于检测主轴8的转速，并将检测信号发送给控制器，由控制器控制双向推拉式电磁铁10的工作状态。

工作时，升降电机带动链条运转，升降体2被链条牵引着上下升降运动，进行载车台4的载运，升降齿轮7和主轴8随升降体2上下升降，并且能相对于升降体2转动，使升降齿轮7沿齿条6上下啮合行进。一旦链条断链时，造成断链处附近的两条供电接线断开，电源线被断开，双向推拉式电磁铁10断电，两头的推杆15均伸出，带动两制动鼓9靠拢，使箍孔缩小，进而使挡杆13靠向主轴8并挡于制动杆12外露端随主轴8转动的运动路径上。制动杆12被挡杆13所挡后，主轴8及升降齿轮7停止转动，升降齿轮7卡在齿条6的当前位置处，造成升降体2也被卡住无法下行，防止坠落事故的发生。

光电编码器14能辅助上述断电方式进行防坠落保护或是单独作为阻挡触发装置控制阻挡机构动作，一旦检测到升降体2下落速度过快时，控制器能控制双向推拉式电磁铁10断电完成阻挡。除此之外，还可以采用其他检测器，比如说以检测主轴8转速或升降体2下降速度的方式来触发。

如图8和图9所示，除了上述防坠落保护外，还可以设置两条链条，为断开式工作链16和防护链17，工作链16和防护链17分别对应有一组工作链轮和防护链轮，工作链轮和防护链轮均包括主动链轮19和从动链轮20，工作链16的两端与升降体2连接形成升降环链，工作链16的链身绕设在对应的工作链轮上，防护链17的两端同样与升降体2连接形成防护环链，防护链17的链身绕设在对应的防护链轮上，动力装置驱动上述工作链轮和防护链轮同步转动。

防护链17的牵引端通过预留张紧机构与升降体2连接，预留张紧机构包括设置在升降体2内部的预留杆18，预留杆18竖直设置，下端设有弹力作用块21，形成一倒T形，预留杆18上套设有预留弹簧22，预留弹簧22处于压缩状态，预留弹簧22的上端抵靠在升降体2上，下端作用在弹力作用块21上，预留杆18的上端伸出升降体2与防护链17的牵引端连接。

升降体2上设有两个与防护链17和工作链16一一对应的张紧轮23，上述防护链17和工作链16相对于牵引端的另一端绕过对应张紧轮23后与升降体2固连，各张紧轮23与升降体2之间均具有驱动对应张紧轮23向驱使对应防护环链和工作环链缩小方向运动的弹性张紧机构。弹性张紧机构包括导杆24，导杆24上套设有处于压缩状态的张紧弹簧25，张紧弹簧25的两端分别作用在对应张紧轮23和升降体2上。工作链16的牵引端与升降体2之间串接有称重传感器26。

正常状态下，工作链16处于工作状态，牵引升降体2做升降运动，而由于防护链17的张力小于工作链16张力，因此正常情况下，防护链17处于较小负荷的运转状态。当工作链16发生断链时，防护链17进入工作状态，一方面可保证升降体2不会坠落，另一方面可接替工作链16工作，继续完成升降作业。防护链17工作时，张力变大，预留杆18上的预留弹簧22进一步压缩，预留杆18的上端部分进一步伸出。

除了抱箍形式的制动方式以外，还可以阻挡部水平伸缩的方式将主轴8制动。

如图10所示，离合插头28与连接块3之间还设有供电接线装置，供电接线装置包括位于离合插头28内部竖直设置的接电齿条37、与接电齿条37啮合的齿轮38和翻转座39，翻转座39呈“C”形，一端通过接电转轴与齿轮38同轴固连，另一端设有插头40，连接块3上具有朝下的且当翻转座39翻转到位后与上述插头40插接配合的插座，接电齿条37的上端从离合插头28顶部伸出，离合插头28插入离合插口30内时，驱动接电齿条37下行，接电齿条37与离合插头28之间设有离合插头28和离合插口30分离时驱动接电齿条37上行复位的复位弹簧41，复位弹簧41的上、下端分别抵靠在接电齿条37的齿牙42和复位座上，复位座与离合插头28固定连接，接电齿条37的中部具有齿牙42，接电齿条37的上下部为柱状。接电齿条37、齿轮38和翻转座39设置在离合插头28的内部，离合插头28的顶部设有接电齿条37伸出孔，离合插头28面向连接块3的一侧开设有插头40伸出口，接电齿条37下行时通过齿轮38驱动翻转座39转动，使插头40自下而上翻转并从插头40伸出口伸出。

具体工作过程如下：离合插头28与离合插口30配合连接进行载运时，接电齿条37被压下行，接电齿条37下行的同时齿轮38会旋转进而带动翻转座39的旋转，使插头40自下而上翻转并从插头40伸出口伸出，并最终倒插在连接块3上的插座上，供电线路接通，实现对载车板的供电。

离合插头28与连接块3分离后，接电齿条37在复位弹簧41的弹力作用下向上复位，驱动翻转座39回转，使插头40收回至离合插头28内，载车台4实现断电。

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。