技术领域本发明涉及利用自动化技术实现交通工具的搬运的技术领域，更具体地说，它涉及一种电动自行车存储站。
背景技术：
当今社会，人们出行的方式越来越多样，除了步行，人们可以选乘坐公共交通工具（如交车、地铁）、驾驶私家汽车、骑电瓶车或是自行车出行。但是，乘坐公共交通工具需要等车且经常出现人挤人的情况，这对乘车人的人身安全和财产安全都会构成威胁；私家车的使用和维护成本高，且驾驶私家车容易造成交通拥堵并污染环境；电瓶车虽然轻便环保，但是在城市中的电瓶车充电站并未普及的背景下，骑电瓶车出行的局限性大，且电瓶车的安全存放也是亟待解决的问题；随着“低碳出行”的倡议的提出，自行车以其环保轻便的优点被越来越多的人选为出行工具，但是自行车的行驶速度较慢且易使人疲劳，只适合用作小范围的代步工具。电动自行车作为一种集合了电瓶车与自行车的优点的交通工具，其环保轻便且可自动行驶，是“绿色出行”的理想交通工具，将电动自行车进行推广作为公共交通工具具有较为广阔的市场前景，而要将电动自行车进行大面积推广，解决其存储的问题是当务之急。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种电动自行车存储站，利用该存储站可以解决电动自行车的存储的问题。为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种电动自行车存储站，其特征是，包括：外壳，带有电动门；设置在外壳内的包含有多层支撑平台的支撑架，所述支撑平台上设有若干用于放置并保持电动自行车站立的车轮轨道；辅助站立机构，包括设置在电动门外并与车轮轨道平行的辅助站立轨道以及设置在辅助站立轨道的两侧的支撑栏；用于将车轮轨道中的电动自行车送入辅助站立轨道以及将辅助站立轨道中的电动自行车送入车轮轨道的三轴行走式的输送机构；充电装置，向车轮轨道中的电动自行车充电；数据采集装置，用于采集并向调度平台服务器上传存储站状态信息；人机交互装置，供出行者输入操作指令以及向出行者显示提示信息；支付终端，供租车人支付租车费用。作为优选方案：所述外壳的一角内凹形成立方状的凹缺部，所述凹缺部沿车轮轨道的长度方向的深度与支撑平台沿车轮轨道的长度方向的长度相等，所述电动门设于凹缺部处的壳体上，所述辅助站立轨道的一端延伸至电动门处并与外壳内部相通。作为优选方案：所述输送机构包括沿支撑平台的宽度方向设置的导轨梁、与导轨梁滑移连接并可沿导轨梁的长度方向滑动的支撑架、与支撑架滑移连接并可升降的移栽平台以及与移栽平台滑移连接并可沿平行于车轮轨道的方向滑动的夹手装置。作为优选方案：所述车轮轨道的底面设有圆弧状的凹槽。作为优选方案：所述充电装置包括安装在电动自行车后部的插座和安装在车轮轨道的端部处并与外壳固定的插头。作为优选方案：所述电动门包括升降式的门板以及驱动门板升降的动力装置，所述电动门外设有人体检测装置，所述人体检测装置与动力装置的控制器连接。作为优选方案：所述存储站状态信息包括车轮轨道的状态信息和存储站内各个电动自行车的当前电量信息。作为优选方案：所述外壳上装有摄像头、烟雾传感器和水浸传感器。作为优选方案：所述支付终端包括IC卡读卡器和二维码生成器。作为优选方案：所述外壳上开设有通风窗。本发明具有如下优点：1、储存站为多层结构，可以存储较多的电动自行车，且不会占用太多的地面空间。2、出行者可通过人机交互装置查询存储站内的仓位状态以及附近存储站的仓位状态，方便取车和还车。3、存储站内各个车轮轨道的状态信息和站内电动自行车的当前电量信息都被采集，便于调度管理。4、存储站配有安防系统，监控中心可以获知存储站发生的异动，便于维护存储站。附图说明图1为存储站的外部结构示意图；图2为存储站的内部第一结构示意图；图3为存储站的运行原理框图；图4为存储站的内部第二结构示意图；图5为支撑平台的结构示意图；图6为输送机构的第一结构示意图；图7为输送机构的第二结构示意图；图8为输送机构的第三结构示意图；图9为移栽平台的外部结构示意图；图10为移栽平台的内部结构示意图；图11为夹手装置的第一结构示意图；图12为夹手装置的第二结构示意图；图13为充电装置的结构示意图。附图标记说明:1、外壳；2、门板；3、摄像头；4、通风窗；5、电动自行车；6、支撑平台；7、输送机构；8、支撑座；9、导轨梁；10、支撑架；11、链条防护罩；12、移栽底板；13、移栽盖板；14、夹手装置；15、轴承座；16、主动转轴；17、主动齿轮；18、链条；19、第一电机；20、减速机；21、从动转轴；22、从动齿轮；23、限位座；24、卡块；25、横移导轨；26、滑块；27、第一齿条；28、第二电机；29、第一齿轮；30、车轮轨道；31、滑槽；32、滚轮座；33、滚轮；34、移栽导轨；35、推拉架；36、第三电机；37、同步带；38、带轮座；39、带轮；40、铰接架；41、夹臂组；42、连杆；43、活结块；44、气缸；45、连接板；46、压臂；47、连接臂；48、铰接座；49、限位杆；50、弹簧；51、夹板；52、缓冲层；53、支撑栏；54、防撞护栏；55、插座；56、插头；57、安装座；58、辅助站立轨道；59、移栽轨道；60、骨架；61、凹槽；62、人体传感器；63、卡槽；64、第二齿条；65、第四电机；66、第二齿轮。具体实施方式参照图1，本绿色出行交通系统的存储站，在存储站的外壳1下部设有电动门，在存储站的外壳1的一角设置有立方体状的凹陷，在凹陷部位的外壳1的下部设置有电动门，电动门包括门板2和门洞，在存储站外壳1上装有人体传感器62。参照图2，在存储站的门洞两侧设有竖直的卡槽63，门板2的侧边位于卡槽63中，门板2可沿卡槽63上下滑动，在门板2面向存储站内的一面设有竖直的第二齿条64，在存储站的内壁装有第四电机65，第四电机65的转轴的端部同轴固定有第二齿轮66，第二齿轮66与第二齿条64啮合。人体传感器62与第四电机65的控制器电连接。为保证人员安全，当人体传感器62器检查到电动门附近有人时，第四电机65不会动作。如图1，在电动门外设有辅助站立机构，辅助站立机构包括设置在地面的辅助站立轨道58，在辅助站立轨道58的两侧安装有支撑栏53。当电动自行车5的两车轮位于辅助站立轨道58中时，支撑栏53夹紧车轮的两侧，在辅助站立轨道58与支撑栏53的共同作用下，电动自行车5保持站立状态。另外，在车轮轨道30的侧部设有防撞护栏54，防撞护栏54起到保护电动自行车5的作用。在存储站的外壳1上设有通风窗4、摄像头3、人机交互装置以及支付终端，另外，在存储站内装有灯管和风机。参照图4，在存储站内设有用于存放电动自行车5的储存架，储存架由多层的骨架60以及装设于骨架60上的支撑平台6，在支撑平台6上等间距地设有若干与辅助站立轨道58平行的车轮轨道30，车轮轨道30与辅助站立轨道58同宽、平行且首尾端对齐。参照图5，在车轮轨道30的底面设有圆弧形的凹槽61，当电动自行车5位于车轮轨道30中时，器其后轮陷入凹槽61中，在凹槽61与轨道壁的共同作用下，电动自行车5保持站立状态。如图4，在存储站内装设有输送机构7，输送机构7用于将车轮导轨中的电动自行车5送至辅助站立轨道58中或将辅助站立轨道58中的电动自行车5送回至车轮轨道30中。参照图6，输送机构7包括沿支撑平台6的宽度方向设置的导轨梁9、与导轨梁9滑移连接并可沿导轨梁9的长度方向来回滑动的支撑架10、与支撑架10滑移连接并可沿支撑架10的高度方向上下滑动的移栽平台，在移栽平台上设有可沿垂直于导轨梁9的长度方向来回滑动的夹手装置14，导轨梁9的一端延伸至电动门处。导轨梁9通过支撑座8与地面轨道。支撑架10包括底座以及通过四根支撑柱与底座连接的顶座，支撑柱竖直设置且支撑柱的上下两端分别与顶座和底座的边角部位固定。参照图8，在导轨梁9沿其长度方向设有两根横移导轨25，在每根横移导轨25上设有一对可自由滑动的滑块26，支撑架10的底座的四角与四个滑块26固定，在两横移导轨25之间设有与横移导轨25平行的第一齿条27。在支撑架10的底座上安装有第二电机28，第二电机28的转轴竖直穿过支撑架10的底座并可自由转动，在第二电机28的转轴的端部固定有第一齿轮29，第一齿轮29与第一齿条27互相啮合，第二电机28转动驱动支撑架10沿横移导轨25来回滑动。参照图6，在支撑架10的底座上设有轴承座15，在轴承座15中设有主动转轴16，在主动转轴16上同轴固定有主动齿轮17，在支撑架10的侧部固定有安装座57，在安装座57上安装有减速机20和与之配合的第一电机19，减速机20的动力输出轴与主动转轴16同轴固定，在支撑架10的顶座上设有轴承座15，在轴承座15中设有与主动转轴16平行的从动转轴21，在从动转轴21上同轴固定有从动齿轮22，主动齿轮17与从动齿轮22通过链条18传动连接，参照图6，在支撑架10的侧部固定有链条18防护罩11。参照图8，移栽平台包括移栽底板12和盖住移栽底板12的移栽盖板13。参照图9，移栽底板12的两侧对称地设有限位座23，在移栽盖板13的两侧设有与限位座23相对应的缺口，限位座23卡入缺口中将移栽底板12与移栽盖板13卡接固定。参照图7，移栽底板12上的限位座23朝移栽底板12的外侧突出，限位座23的突出部位于支撑架10的两支撑柱之间，在限位座23的突出部上固定有卡块24，链条18穿过卡块24并被卡块24卡紧。参照图9，在限位座23的上部和下部设有四对助滑座，助滑座由滚轮33座32和滚轮33构成，每个滚轮33座32上均安装有三个滚轮33，三个滚轮33的轴向水平设置且滚轮33的轴向两两垂直使得三个滚轮33围成一面开口的“C”形的滚轮33组结构，支撑架10的支撑柱位于滚轮33组的开口中，支撑柱的三个侧壁被三个滚轮33夹紧。限位座23上上下对应的两助滑座分别夹紧支撑柱的两个不同部位，有助于使移栽平台保持水平状态，在移栽平台升降的过程中助滑座能够大大降低移栽平台与支撑架10之间的摩擦力，减缓移栽平台和支撑架10的磨损，延长输送机构7的使用寿命。第一电机19转动带动减速机20，减速机20带动主动转轴16转动，主动齿轮17连同主动转轴16一起转动并带动链条18运动，在链条18运动的过程中，移栽平台实现升降。参照图9，在移栽盖板13上沿其长度方向设有互相平行的两条滑槽31，在两滑槽31之间设有与滑槽31平行的移栽轨道59，其中滑槽31贯通移栽盖板13的上下表面而移栽轨道59的深度小于移栽盖板13的厚度。参照图10，移栽底板12为中空结构，在移栽底板12的上底面沿其长度方向设有两条互相平行的移栽导轨34，每条移栽导轨34上均设有两块可沿其长度方向自由滑动的滑块26，方框形的推拉架35位于移栽导轨34上方，且推拉架35的四角与移栽导轨34上的四个滑块26固定。在移栽底板12的上底面移栽导轨34的一端装有轴向为移栽底板12的宽度方向的第三电机36，在移栽底板12的上底面位于移栽导轨34的另一端装有带轮座38，第三电机36的转轴上装有带轮39，第三电机36上的带轮39以及带轮座38位于两移栽导轨34之间。同步带37的两端分别套在第三电机36的带轮39和带轮座38上的带轮39上，同步带37平行于移栽导轨34。同步带37的下带体穿过推拉架35的底板并被推拉架35的底板夹紧，同步带37的上带体与推拉架35的底板之间存在间隙。参照图9，滑槽31平行于移栽导轨34，推拉架35的两块侧板贯穿滑槽31，推拉架35的上部位于移栽盖板13上方。第三电机36转动带动同步带37运动，从而驱动推拉架35沿移栽导轨34滑动。参照图11和图12，为夹手装置14的结构示意图。在推拉架35的上部装有“工”形的铰接架40，在铰接架40的两侧各连接有夹臂组41，夹臂组41包括与铰接架40铰接的内夹臂和外夹臂。内夹臂和外夹臂远离铰接架40的端部均与连接板45铰接。连接板45位于两夹臂之间的板体上开设有竖直的安装孔，压臂46贯穿安装孔并与连接板45固定。压臂46的上下两端均通过连接臂47与夹板51连接，其中连接臂47的两端分别与夹板51和压臂46铰接。两夹板51的对立面上设有弹性缓冲层52，比如橡胶层。在连接臂47上开设有通孔，在夹板51上安装有铰接座48，限位杆49的一端与铰接座48铰接，限位杆49的另一端穿过通孔，在限位杆49上套设有弹簧50，弹簧50的两端分别与铰接座48和连接臂47抵接。铰接架40的中部为中空结构，在铰接架40的中部安装有气缸44，气缸44的活塞杆朝向夹板51。在气缸44活塞杆的端部固定有活结块43，活结块43通过连杆42与内夹臂连接。气缸44的活塞杆伸缩带动活结块43运动，连杆42随活结块43动作从而驱动夹臂组41摆动，从而实现夹手装置14的夹紧或张开动作。压臂46、连接臂47、铰接座48、导向杆以及弹簧50构成缓冲结构，在夹手装置14夹紧的过程中，缓冲结构可以缓冲夹臂组41对夹板51的压力，防止夹臂组41因遭受突然增大的阻力而损坏连杆42或气缸44；在夹手装置14的部件发生形变后造成两夹板51的初始间距增大时缓冲机构可以变形起到距离补偿的作用，使两夹板51能可靠地夹紧物体。本实施例中第一电机19、第二电机28、第三电机36和气缸44均由PLC控制器控制。参照图13，位存储站内的充电对接装置的结构示意图。充电对接装置包括插座55和插头56，将插座55安装在电动自行车5的后挡泥板上，将插头56安装存储站外壳1内壁上与支撑平台6的车轮轨道30对应的位置，并使插头56与插孔的方位对齐。夹手装置14在初始位置时，支撑架10位于导轨梁9靠近电动门的一端而移栽平台与存储站外的地面平齐，而夹手装置14位于移栽平台尾端——即移栽平台靠近支撑架10的一端，此时移栽盖板13上的移栽轨道59正对存储站外的地面上的辅助站立轨道58。输送机构7收回电动自行车5的步骤为：电动自行车5置入存储站前的辅助站立轨道58后，电动门上升，夹手装置14向移栽平台首端滑移，当夹手装置14移至移栽平台首端时，夹手装置14伸出存储站且夹板51的部分板体延伸至存储站外的辅助站立轨道58，之后气缸44驱动夹手装置14动作两夹板51夹住电动自行车5的前轮，随后第三电机36驱动夹手装置14向移栽平台尾端移动将电动自行车5拉入移栽盖板13上的移栽轨道59上，接着第二电机28驱动支撑架10沿导轨梁9滑动，与此同时第一电机19驱动移栽平台上升，当移栽轨道59与车轮轨道30对齐后，第三电机36驱动夹手装置14向移栽平台首端移动将电动自行车5推入车轮轨道30中，当电动自行车5被推入车轮轨道30后，充电对接装置的插头56刚好插入电动自行车5上的插座55中，电动自行车5开始充电。随后气缸44伸出活塞杆使两组夹臂张开，两夹板51与电动自行车5前轮分离，之后夹手装置14滑向移栽平台尾端，门板2关闭，移栽平台下降同时支撑架10沿导轨梁9向电动门处滑动，直至夹手装置14回复到初始位置。输送机构7送出电动自行车5的步骤为：支撑架10沿导轨梁9滑动，同时移栽平台上升，待移栽轨道59与车轮轨道30对齐后，夹手装置14向移栽平台首端移动，夹手装置14夹住电动自行车5的前轮，随后夹手装置14向移栽平台尾端移动将电动自行车5拉入移栽轨道59中，移栽平台下降同时支撑架10滑动，待移栽平台上的移栽轨道59与存储站外的辅助站立轨道58对齐后，门板2打开同时夹手装置14向移栽平台的首端移动，当电动自行车5被送入辅助站立轨道58后，夹手装置14张开并向移栽平台的尾端移动，夹手装置14复位后门板2关闭。在存储站内装有数据采集装置，数据采集装置与调度平台服务器网络连接。在存储站内装设有一些与数据采集装置连接的传感器，其中在支撑平台6上的各个车轮轨道30的底面上就装有压力传感器，当压力传感器检查到压力时说明该车轮轨道30中有车——即该仓位有车；当压力传感器检查不到压力时说明该仓位无车。检查仓位的状态也可以通过光电传感器来实现，比如讲光电传感器装设在支撑平台6首端，使光端传感器的光电发射器与光电接收器分别位于车轮轨道30的两侧，当车轮轨道30有车时，光电传感器的光线被电动自行车5的后轮挡住，通过光电传感器的输出即能判断该仓位是否有车；数据采集装置将存储站内的仓位状态信息上传至调度平台服务器。在将电动自行车5送入存储站或是从存储站取出电动自行车5的过程中，需要将移栽平台移动至与支撑平台6同高的位置并要使移栽盖板13上的移栽轨道59与支撑平台6上的各个不同的车轮轨道30对齐，这就需要使输送机构7具有精确定位功能。为实现精确定位功能，在本实施例中，将支撑平台6上的所有车轮轨道30进行编号，根据支撑平台6上的每个车轮轨道30与存储站外的辅助站立轨道58之间的位置关系、距离以及输送机构7的动作速度事先计算出向各个车轮轨道30送入或从各个车轮轨道30中取出电动自行车5时输送机构7的支撑架10滑移以及移栽平台升降的时间——及输送机构7的运行控制参数，向控制程序中写入输送机构7运行至各个车轮轨道30的运行控制参数。将运行控制参数与车轮轨道30编号对应起来，并将各个车轮轨道30的编号与输送机构7的运行控制参数录入调度平台服务器的数据库中。参照图3，支付终端与支付管理器连接，支付终端包括IC卡读卡器、二维码生成器，支付管理器与支付管理系统通过专用网络连接，支付管理系统与调度平台服务器通信连接。人机交互装置与调度平台服务器通信连接，调度服务平台服务器与PLC控制器连接。人机交互装置包括显示屏、按钮以及扬声器，支付终端与人机交互装置连接，人机交互装置的显示屏可以显示二维码。支付终端人机交互装置通过HTTP、TCP/IP协议向调度服务平台服务器发送控制指令，调度服务平台服务器通过定义的通信协议向PLC控制器发出命令帧，使PLC控制器控制输送机构7执行相应的动作。在电动自行车5上安装有车载终端，车载终端包括定位模块、电量检测模块、存储模块、通信模块、音视频输出模块、显示器和扬声器。其中电量检测模块包括分压电路模块、滤波电路模块、过压保护电路模块、带ADC输入端的微处理器，分压电路模块的输入端接入电动自行车5蓄电池的输出电压，分压电路模块、滤波电路模块、过压保护电路模块和带ADC输入端的微处理器依次电连接（前述电路模块在申请号为201520572821.2的中国专利中均有公开，这里不再赘述），带ADC输入端的微处理器与通信模块电连接。当电动自行车5在存储站内充电时，通信模块与数据采集装置无线通信将电量检测模块检测到的电动自行车5的蓄电池的当前电量信息发送给数据采集装置，而数据采集装置将采集到各个电动自行车5的当前电量信息上传至调度平台服务器。在存储模块中存有车载终端的编号——即电动自行车5的编号，车载终端通过通信模块将编号发送给数据采集装置。定位模块为GSP定位模块或网络定位模块，定位模块用于获取电动自行车5的当前位置，通信模块将电动自行车5的当前位置信息上传至调度平台服务器，便于管理部门找回遗失车辆。租车人租车：租车人操作人机交互装置，在人机交互装置的操作界面上找到“租车”按钮并按下，此时，人机交互装置与调度平台服务器通信，调度平台服务器从数据库中查询该存储站内的仓位状态以确认存储站内是否有电动自行车5。若该存储站内已无电动自行车5，则调度平台服务器自动查询当前存储站附近的各个存储站的仓位状态信息，并将附近有车可用的存储站刷选出来，随后调度平台服务器向人机交互装置发送刷选出来的存储站站名信息，人机交互装置的显示屏显示“当前存储站无车可用”的提示信息以及附近有车可用的存储站站名信息，便于租车人租车；若存储站内有电动自行车5，则人机交互装置提醒租车人执行支付动作。租车人若使用IC卡在支付终端上刷卡，在刷卡后支付终端与支付管理器通讯，支付管理器计算租车人的支付账户余额（要保证余额够车辆抵押费用和租用费用），产生支付凭证，通过支付管理系统执行扣款；租车人若用手机扫码支付，在扫码二维码后，手机获得预支付界面连接并进入预支付界面一次性预先支付租用总金，租用总金包含车辆抵押费用和一部分足够租车的租车总金，手机完成预支付后与支付管理器通讯，支付管理系统执行扣款并向调度平台服务器上传扣款记录。扣款完成后，支付管理系统与调度平台服务器通信，调度平台服务器根据存储站内各个电动自行车5的当前电量优先选出电量状态最为饱满的电动自行车5，确定该电动自行车5所在的仓位并通过仓位编号从数据库中查询该输送机构7运动至该仓位的运行控制参数，随后调度平台服务器将该运行控制参数发送给PLC控制器，PLC控制器控制输送机构7动作将该电动自行车5送至存储站外的车轮轨道30中供租车人取车。同时，调度平台服务器将该电动自行车5的编号发送给支付管理系统，支付管理系统将IC卡或手机支付账号与电动自行车5编号绑定。租车人还车：租车人将电动自行车5推入存储站前的车轮轨道30中，使电动自行车5保持站立，随后租车人走到人机交互装置处，点击“还车”按钮，此时人机交互装置与调度平台服务器通信，调度平台服务器从数据库中查询当前存储站的仓位状态信息。若此时当前存储站无空闲仓位可用，则调度平台服务器从数据库中刷选当前存储站附近有空闲仓位可用的存储站，并将刷选出来的存储站的站名通过人机交互装置显示给租车人，供租车人参考，方便租车人及时还车而不必盲目去找空闲仓位。若当前存储站有空闲仓位，则调度平台服务器向人机交互装置发信，人机交互装置提示租车人刷卡或用手机扫描二维码。若租车人刷卡，在刷卡后支付终端与支付管理器通信，支付管理器与支付管理系统通信，支付管理系统与调度平台服务器通信，调度平台服务器从数据库中随机选出空闲仓位，并向PLC控制器发送包含有输送机构7对应该仓位的运行控制参数的控制帧，在PLC控制器的控制下，输送机构7将电动自行车5送入该仓位，待数据采集到该仓位上有车并采集该电动自行车5的编号，支付管理系统将采集到的电动自行车5编号与之前IC卡绑定的编号进行比对，若比对成功——即还车成功，随后支付管理系统生成租用信息并将租用信息上传至调度平台服务器。若租车人使用手机扫码二维码，在扫码后手机与支付管理器通信，在数据采集装置采集到电动自行车5归仓后，支付管理系统将数据采集装置采集到的电动自行车5编号与之前手机支付账号绑定的编号进行比对，比对成功后支付管理器通过租用的时间计算租车实际费用，从租用总金中扣除租车实际费用和车辆抵押费用得出所需退还的款项，随后支付管理器与支付管理系统通讯，支付管理系统通过在线支付方式将应该退还的款项退至租车人的手机支付账号，与此同时支付管理系统确认完成支付并生成租用记录并将租用记录上传至调度平台服务器。另外，为便于维护存储站，在存储站上除了安装摄像头3，还装设了烟雾传感器和水浸传感器，摄像头3、烟雾传感器和水浸传感器通过安防主机与监控中心服务器连接，管理人员通过监控中心的多屏显示器可以查看各个存储站周围的环境状况，另外，当存储站发生火灾或是有水浸入时，监控中心会发出异动警报，管理人员便能及时获知异动情况并采取相应措施。以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。