清洁机器人集污结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了清洁机器人集污结构，包括开设于底盘上的吸污口，吸污口两侧至后方设有集污刷单元，集污刷单元在底盘上的投影为V型渐缩。受限于无线清洁机器人电池蓄电量有限、功率小的特点，无法提供大吸力，故而吸污口的尺寸会尽量做得很小，V型渐缩式的集污刷单元能将吸污口两侧的污物集中到吸污口的吸附范围内。吸污口数目至少为两个，配套有卡槽和集污刷组，集污刷组包括相邻的集污刷单元，集污刷组的波峰部水平延伸有中轴螺钉座，集污刷组的开放端延伸有侧位螺钉座。本实用新型的优点是能弥补无线清洁机器人因电池蓄电量小而导致吸污能力弱的缺陷，并具有结构布局合理、各机构配合精度高和运行平稳的特点。
【专利说明】
清洁机器人集污结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及清洁领域，特别是应用于清洁机器人的清洁机器人集污结构。
【背景技术】
[0002]水下清洁机器人能在不排放池水的情况下进行清洗作业，避免了因作业停用泳池，减轻了清洗泳池的繁重劳动又节约了宝贵的水资源。目前市场上的清洁机人品种较多，主要分为有线式的和无线式的，有线式清洁机器人的主机通过线缆连接岸上的电源，达到长时间连续作业的功能，并且具有功率大吸污能力强的优点，但有线式清洁机器人主要有三个方面的缺点，第一个缺点是:外设的电源线会对清洁机器人的运动产生羁姅，对泳池中的人员也会造成羁姅，严重的甚至会缠绕水中人员造成危险;第二个缺点是:如用小型清洁机清洗大型泳池，受电缆的制约，达不到泳池所有地方，使用极不方便，满足不了使用要求；第三个缺点是:有线式水下清洁机器人因电源线的拖累携带极其不便。与有线式清洁机器人不同的是无线式清洁机器人没有线缆的羁姅，运动灵活，缺点是电池蓄电量有限、功率小，续航能力弱。所以市场需要一种无线清洁机器人能弥补因电池蓄电量小而导致吸污能力弱的缺陷。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的现状，而提供结构布局合理、运行平稳且能弥补因电池蓄电量小而导致吸污能力弱的缺陷的清洁机器人集污结构。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:清洁机器人集污结构，包括开设于底盘上的吸污口，吸污口两侧至后方设有集污刷单元，集污刷单元在底盘上的投影为V型渐缩。
[0005]为优化上述技术方案，采取的措施还包括:
[0006]上述的集污刷单元一体成型有与地面接触的刷片，刷片成排交错排列。
[0007]上述的集污刷单元包括固定部，固定部与底盘接触，固定部向下延伸有沉橼，底盘开有与集污刷单元相匹配的卡槽，沉橼置于卡槽内。
[0008]上述的吸污口数目至少为两个，配套有卡槽和集污刷组，集污刷组包括相邻的集污刷单元，集污刷组的波峰部水平延伸有中轴螺钉座，集污刷组的开放端延伸有侧位螺钉座。
[0009]上述的中轴螺钉座位于集污刷组后侧，侧位螺钉座位于集污刷组前侧。
[0010]上述的集污刷组为橡胶一体件，沉橼为中空结构。
[0011]上述的沉橼后方开有应力释放槽。
[0012]上述的固定部底部延伸有加强柱，加强柱置于沉橼内。
[0013]上述的卡槽内设有与加强柱相配合的沉孔。
[0014]上述的吸污口设于底盘的前部，吸污口与地面有间隙。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的清洁机器人集污结构，包括开设于底盘上的吸污口，吸污口两侧至后方设有集污刷单元，集污刷单元在底盘上的投影为V型渐缩。受限于无线清洁机器人电池蓄电量有限、功率小的特点，无法提供大吸力，故而吸污口的尺寸会尽量做得很小，V型渐缩式的集污刷单元能将吸污口两侧的污物集中到吸污口的吸附范围内。吸污口数目至少为两个，配套有卡槽和集污刷组，集污刷组包括相邻的集污刷单元，集污刷组的波峰部水平延伸有中轴螺钉座，集污刷组的开放端延伸有侧位螺钉座。
[0016]本实用新型的优点是能弥补无线清洁机器人因电池蓄电量小而导致吸污能力弱的缺陷，并具有结构布局合理、各机构配合精度高和运行平稳的特点。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的结构不意图；
[0018]图2是图1的分解不意图；
[0019]图3是图1中A-A向的剖视结构示意图；
[0020]图4是图3的立体结构示意图；
[0021]图5是图1中集污刷组示意图；
[0022]图6是图5中B部放大示意图。
【具体实施方式】
[0023]以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。
[0024]图1至图6为本实用新型的结构示意图。
[0025]其中的附图标记为:I底盘、11螺钉孔、12卡槽、2吸污口、3集污刷单元、3a中轴螺钉座、3b侧位螺钉座、3c刷片、3d沉橼、3e加强柱、3f应力释放槽、3g固定部。图1至图6为本实用新型的结构示意图，如图所示，本实用新型的清洁机器人集污结构，包括开设于底盘I上的吸污口 2，吸污口 2两侧至后方设有集污刷单元3，集污刷单元3在底盘I上的投影为V型渐缩。受限于无线清洁机器人电池蓄电量有限、功率小的特点，无法提供大吸力，故而吸污口2的尺寸会尽量做得很小，V型渐缩式的集污刷单元3能将吸污口 2两侧的污物集中到吸污口 2的吸附范围内。
[0026]实施例中，如图1、图4、图5和图6所示，集污刷单元3—体成型有与地面接触的刷片3c，刷片3c成排交错排列。刷片3c能刮擦底面，成排交错排列的刷片3c能减少大颗粒的污物从刷片3c缝隙中逃逸，同时不影响水的通过。
[0027]实施例中，如图1、图5和图6所示，集污刷单元3包括固定部3g，固定部3g与底盘I接触，固定部3g向下延伸有沉橼3d，底盘I开有与集污刷单元3相匹配的卡槽12，沉橼3d置于卡槽12内。将沉橼3d卡入卡槽12内即能将集污刷单元3固定在底盘I上，沉橼3d与卡槽12侧壁接触，为了增加牢固性在沉橼3d与卡槽12之间设置胶水粘合，
[0028]实施例中，如图1、图5和图6所示，吸污口2数目至少为两个，配套有卡槽12和集污刷组，集污刷组包括相邻的集污刷单元3，集污刷组的波峰部水平延伸有中轴螺钉座3a，集污刷组的开放端延伸有侧位螺钉座3b。底盘上设有与中轴螺钉座3a和侧位螺钉座3b相匹配的螺钉孔11;中轴螺钉座3a和侧位螺钉座3b分别螺固于底盘上对应的螺钉孔11。以W型集污刷组为例，波峰部位于W型中间，集污刷组的开放端位于W型两端，中轴螺钉座3a和侧位螺钉座3b限制了 W型波峰的位置，从而使集污刷保持在底盘I上的投影为V型渐缩而不变形。
[0029]实施例中，如图1、图5和图6所示，中轴螺钉座3a位于集污刷组后侧，侧位螺钉座3b位于集污刷组前侧。在清洁机器人行进时，中轴螺钉座3a对W型集污刷组施加向前的推力，侧位螺钉座3b对W型集污刷组施加向前的拉力。
[0030]实施例中，集污刷组为橡胶一体件，沉橼3d为中空结构。橡胶材质的集污刷组更具韧性，中空结构的沉橼3d能填充粘结剂，增强与卡槽12的固定。
[0031]实施例中，如图5和图6所示，沉橼3d后方开有应力释放槽3f。由于生产工艺的限制，集污刷单元3和集污刷组形状不与卡槽12完全一致，装配时集污刷单元3和集污刷组会进行轻微的弯曲变形，以便将沉橼3d插入卡槽12内，若沉橼3d为封闭型则会在弯曲时产生不均匀凸起阻碍沉橼3d插入卡槽12内，应力释放槽3f为沉橼3d的弯曲预留了伸缩空间。
[0032]实施例中，如图5和图6所示，上述的固定部3g底部延伸有加强柱3e，加强柱3e置于沉橼3d内。加强柱3e将沉橼3d撑起，使沉橼3d紧贴卡槽12侧壁，增强了集污刷单元3和集污刷组的稳定性。
[0033]实施例中，卡槽12内设有与加强柱3e相配合的沉孔，安装集污刷单元3和集污刷组时加强柱3e插入沉孔内增强了集污刷单元3和集污刷组的稳定性。
[0034]实施例中，如图1和图2所示，吸污口2设于底盘I的前部，吸污口 2与地面有间隙。集污刷单元3和集污刷组均伸出吸污口 2，使污物能顺利进入吸污口 2。
[0035]本实用新型的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本实用新型的范围。
【主权项】
1.清洁机器人集污结构，包括开设于底盘(I)上的吸污口(2)，其特征是:所述的吸污口(2)两侧至后方设有集污刷单元(3)，所述的集污刷单元(3)在所述的底盘(I)上的投影为V型渐缩。2.根据权利要求1所述的清洁机器人集污结构，其特征是:所述的集污刷单元(3)—体成型有与地面接触的刷片(3c)，所述的刷片(3c)成排交错排列。3.根据权利要求2所述的清洁机器人集污结构，其特征是:所述的集污刷单元(3)包括固定部(3g)，所述的固定部(3g)与所述的底盘(I)接触，所述的固定部(3g)向下延伸有沉橼(3d)，所述的底盘(I)开有与所述的集污刷单元(3)相匹配的卡槽(12)，所述的沉橼(3d)置于所述的卡槽(12)内。4.根据权利要求3所述的清洁机器人集污结构，其特征是:所述的吸污口(2)数目至少为两个，配套有卡槽(12)和集污刷组，所述的集污刷组包括相邻的集污刷单元(3)，所述的集污刷组的波峰部水平延伸有中轴螺钉座(3a)，所述的集污刷组的开放端延伸有侧位螺钉座(3b)05.根据权利要求4所述的清洁机器人集污结构，其特征是:所述的中轴螺钉座(3a)位于集污刷组后侧，所述的侧位螺钉座(3b)位于集污刷组前侧。6.根据权利要求5所述的清洁机器人集污结构，其特征是:所述的集污刷组为橡胶一体件，所述的沉橼(3d)为中空结构。7.根据权利要求6所述的清洁机器人集污结构，其特征是:所述的沉橼(3d)后方开有应力释放槽(3f)。8.根据权利要求7所述的清洁机器人集污结构，其特征是:所述的固定部(3g)底部延伸有加强柱(3e)，所述的加强柱(3e)置于所述的沉橼(3d)内。9.根据权利要求8所述的清洁机器人集污结构，其特征是:所述的卡槽(12)内设有与所述的加强柱(3e)相配合的沉孔。10.根据权利要求1至权利要求9任一权利要求所述的清洁机器人集污结构，其特征是:所述的吸污口(2)设于所述的底盘(I)的前部，所述的吸污口(2)与地面有间隙。
【文档编号】E04H4/16GK205713277SQ201620663078
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月29日
【发明人】李伟民
【申请人】淮安普乐菲智能科技有限公司