回转台的定位装置的制作方法

本实用新型涉及立体车库领域，具体涉及一种回转台的定位装置。

背景技术：

立体车库主要包括在一个立体空间内阵列布置的多个停车位，车辆入库后先停放在转移机构上，转移机构将车辆逐个转移到各停车位中，相邻泊位上的车辆也可以相互转移。扇形升降平台上有多个泊位，回转台在泊位之间摆动到达相应泊位时，这时回转台上方的载车板移动到方形的泊位上，完成车辆的停泊。但是回转台可能会出现晃动、错位的情况，使回转台上载车板轨道不能与泊位上的载车板轨道对齐，载车板不能安全到达相应泊位。

技术实现要素：

本实用新型公开了一种能够将回转台与升降平台快速、精确定位的回转台的定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种回转台的定位装置，包括位于水平面内的扇形升降平台上设置的回转台，回转台底部设有滚轮，滚轮与升降平台上设置的弧形轨道构成滚动配合，回转台的底部还设置有定位机构，定位机构与升降平台上设置的定位插销配合，将回转台与升降平台的位置固定。

当回转台回转到相应泊位时，回转台的底部的定位机构与升降平台上的定位插销配合，将回转台与升降平台的位置固定，定位快速精确，回转台与升降平台不会出现晃动的现象，这时回转台上载车板轨道与泊位上的载车板轨道对齐，载车板精确地从回转台上移出至泊位上。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的局部放大结构示意图。

具体实施方式

结合图1所示，一种回转台的定位装置，包括位于水平面内的扇形升降平台10上设置的回转台20，回转台20底部设有滚轮，滚轮与升降平台10上设置的弧形轨道11构成滚动配合，其特征在于：回转台20的底部还设置有定位机构30，定位机构30与升降平台10上设置的定位插销40配合，将回转台20与升降平台10的位置固定。当回转台20回转到相应泊位时，回转台20的底部的定位机构30与升降平台10上的定位插销40配合，将回转台20与升降平台10的位置固定，定位快速精确，回转台20与升降平台10不会出现晃动的现象，这时回转台20上载车板轨道与泊位上的载车板轨道对齐，载车板A精确地从回转台20上移出至泊位上。

进一步的，所述的定位机构30包括设置在升降平台10上的电机31和定位插座32，电机31和定位插座32之间设置传动机构驱动定位插座32移动，使回转台20下方的定位插销40的插头插入定位插座32的插孔/槽内或与插孔/槽远离。传动机构驱动定位插座32作直线移动，使定位插销40的插头插入定位插座32的插孔/槽内，当回转台20需要摆动到其他泊位上时，传动机构驱动定位插座32向回移动，定位插销40的插头从插孔/槽拔出。

优选的，传动机构包括与电机31的输出端相连的齿轮50，定位插座32上固接有齿条60，定位插座32与升降平台10上的导轨12构成滑动配合，齿轮50与齿条60啮合，电机31转动并带动定位插座32移动。定位插座32可以在导轨12上来回移动，电机31正向转动时，定位插座32朝向定位插销40移动，定位插销40的插头插入插孔/槽中，使回转台20与升降平台10的位置固定，电机31反向转动时，定位插座32反向移动，定位插销40的插头从插孔/槽中拔出。

为了使回转台20到达相应的泊位时不再继续转动，定位插座32为U形槽，槽口方向为水平方向且指向定位插销40，定位插座32的槽口附近设置有阻挡定位插销40转动的定位块70。

为了控制定位插座32的运动位移，精确定位，定位插座32的侧边设置有认址片33，导轨12上设置有接近开关80检测认址片33的位移并将该信号传送至控制单元。