并排布置的前移升降式停车设备的制作方法

本发明涉及一种存放车辆的机械式停车设备，尤其涉及一种包含可前后横移和升降的载车板的机械式停车设备。

背景技术：

参见本说明书附图，在本申请人的中国专利号为201620044231.7的现有专利技术中，介绍了一种前移升降式停车设备，该停车设备的必要技术特征包括：

a)具有中空构造的架空的前移架1，该前移架1前部下方有安装了脚轮141的前支腿14；该前移架1后端有后轮15，该后轮15可沿着架空设置在上述车辆停放区81上方的前移导轨3运行；

b)上述前移架1可借助其前支腿脚轮141和后轮15沿着上述前移导轨3在上述车辆停放区81和位于该车辆停放区81前方的车辆存取区82之间前后往复移动；

c)上述前移架1的中空构造内可通过绳链升降机构吊挂至少一个载车板6；

d)当上述前移架1位于车辆停放区81时，上述载车板6位于离地高度不小于预设车体高度的位置；

e)当上述前移架1前移到上述车辆存取区82时，该前移架1上的绳链升降机构可让上述载车板6下降到上述车辆存取区82的路面。

该专利所描述的前移导轨3安装在固定架上，并完全借助固定架支撑前移架1和车体9的重量。为了保证该前移导轨3具备足够的支撑力，支撑该前移导轨3的固定架的前部往往需要设置刚性立柱。但因前置立柱会限制两侧车辆进出归位后的前移架1下方的地面车位的入口宽度，所以，在实际应用中，为了给地面车位的使用提供尽量便利的宽松出入空间，该固定架往往需要采用后部固定、前部悬空的“后悬臂”应用方式，以消除妨碍车辆进出地面车位的固定架前支柱。显然，这种“后悬臂”方式的固定架需要采用成本较高的钢架构造和地基施工难度，并且，无论从工程力学角度还是客户的视觉体验，都存在令人担心的安全隐忧问题。

技术实现要素：

针对现有技术的上述缺陷，本发明的基本目的，是为了给以并排方式布置的多台前移升降式停车设备提供可让地面车位的车辆进出更方便、整体构造更简单、运行状态更稳定、构造用料更少、而安全性更好的应用方案。

参见说明书附图1～图17，本发明的基本目的的第一种实现方式是这样的：

并排布置的前移升降式停车设备，包括按左右方向并排布置在车辆停放区81的至少两台前移升降式停车设备；其中任意一台前移升降式停车设备的构成包括：

a)具有中空构造的架空的前移架1，该前移架1前部下方有安装了脚轮141的前支腿14；该前移架1后端有后轮15，该后轮15可沿着架空设置在上述车辆停放区81上方的前移 导轨3运行；

b)上述前移架1可借助其前支腿脚轮141和后轮15沿着上述前移导轨3在上述车辆停放区81和位于该车辆停放区81前方的车辆存取区82之间前后往复移动；

c)上述前移架1的中空构造内可通过绳链升降机构吊挂至少一个载车板6；

d)当上述前移架1位于车辆停放区81时，上述载车板6位于离地高度不小于预设车体高度的位置；

e)当上述前移架1前移到上述车辆存取区82时，该前移架1上的绳链升降机构可让上述载车板6下降到上述车辆存取区82的路面；

其特征是：

a)上述的任意两台左右相邻的前移升降式停车设备的构成包括设置在这两台前移升降式停车设备的车辆停放区后部的支撑架2-1、2-2、2-3；

b)当上述的任意两台左右相邻的前移升降式停车设备中的任意一台前移升降式停车设备的前移架1-1、1-2、1-3归位并停留在其上述的车辆停放区时，该前移架1-1、1-2、1-3的后部由上述的支撑架2-1、2-2、2-3支撑；

c)当上述的任意两台左右相邻的前移升降式停车设备中的位于左侧的前移升降式停车设备的前移架1-1a、1-2a、1-3a向位于其前方的车辆存取区前移时，其前移架1-1a、1-2a、1-3a的右后轮15R-1a、15R-2a、15R-3a沿着安装在位于右侧的另一台处于归位状态的前移升降式停车设备的前移架1-1b、1-2b、1-3b的左侧梁11L-1b、11L-2b、11L-3b上的朝向左侧的前移导轨3L-1b、3L-2b、3L-3b运行；

d)当上述的任意两台左右相邻的前移升降式停车设备中的位于右侧的前移升降式停车设备的前移架1-1b、1-2b、1-3b向位于其前方的车辆存取区前移时，其前移架1-1b、1-2b、1-3b的左后轮15L-1b、15L-2b、15L-3b沿着安装在位于左侧的另一台处于归位状态的前移升降式停车设备的前移架1-1a、1-2a、1-3a的右侧梁11R-1a、11R-2a、11R-3a上的朝向右侧的前移导轨3R-1a、3R-2a、3R-3a运行；

e)上述的任意两台左右相邻的前移升降式停车设备中的位于左侧的前移升降式停车设备的前移架1-1a、1-2a、1-3a的右侧梁11R-1a、11R-2a、11R-3a上的朝向右侧的前移导轨3R-1a、3R-2a、3R-3a的轨面高度与位于右侧的前移升降式停车设备的前移架1-1b、1-2b、1-3b的左侧梁11L-1b、11L-2b、11L-3b上的朝向左侧的前移导轨3L-1b、3L-2b、3L-3b的轨面高度有落差；上述的任意两台左右相邻的前移升降式停车设备中的位于左侧的前移升降式停车设备的前移架1-1a、1-2a、1-3a的右后轮15R-1a、15R-2a、15R-3a与位于右侧的前移升降式停车设备的前移架1-1b、1-2b、1-3b的左后轮15L-1b、15L-2b、15L-3b的离地高度也有落差；上述落差的幅度至少能容许上述两台前移架的相邻近的后轮15R-1a、15R-2a、15R-3a、15L-1b、15L-2b、15L-3b在沿着各自的前移导轨3L-1b、3L-2b、3L-3b、3R-1a、3R-2a、3R-3a运行时不会相互阻碍；

f)当任意一台上述的前移升降式停车设备的相邻的其他前移升降式停车设备的前移架1-1、1-2、1-3归位并停留在车辆停放区时，这台前移升降式停车设备的前移架1-1、1-2、1-3可以前移到车辆存取区。

本文所称的“前移架”是指具有梁框构造的、可前后移动的中空构件。

本文所称的“支撑架”是指具有刚性支撑体特征的构造物，可以是梁柱构成的框架， 也可以是建筑物。

本文所称的“车辆停放区81”是指正上方空间有停车位的一个地面区域。这个区域的地表部分，可以用于地面车位，也可以用于其他用途，比如绿地、小路。

本文所称的“车辆存取区82”是指可供载车板落地并让车辆驶上或者离开载车板的路面区域。

本文所称的“预设车体高度”是指在具体实施过程中为停车设备预先设定的可使用该设备的限定车型的最大高度+安全冗余量。

本文所称的“架空”是指借助支撑物、构筑物架设在高于上述“车辆停放区81”和“车辆存取区82”的地面上空。

本文所称的“前”是指从“车辆停放区81”朝向“车辆存取区82”的方向；“后”与“前”相反。

本文所称的“左”是指从车辆存取区82向车辆停放区81方向观察时，指向观察者左手一侧的方向；“右”与“左”相反。

本文上面所称的“脚轮、后轮”是指可沿着路面或者轨道、导轨滚动的轮子，“脚”、“后”只表示轮子的相对安装位置。

本文所称的“绳链升降机构”、“吊挂”是指利用了绳、链、带等类似传动部件的传动机构以提、拉、抬、吊、托、顶等动作让对象升起、下降和锁定高度位置的机械作业。

本文所称的前移架1的“归位”是指前移架1已经从车辆存取区82回退到车辆停放区81，并且没有开始做前移动作时的停止位置状态。

上述发明特征在具体实施中，可根据具体环境的需要，让前移架1上的载车板6采用平行于通道方向顺向布置，或者采用垂直于、倾斜于通道方向布置。根据现有技术，当与通道不平行的方向布置载车板6时，若环境需要，显然还可安装让载车板6回转对正于通道方向的机构。比如，让升降机构通过绳链提拉载车板6下方的托架61，从而间接提升放在托架61上方的带回转机构的载车板6。

上述发明特征使并排布置的多台前移升降式停车设备中的任意一台的前移架1可以借用设置在其左右相邻的其他前移架侧梁11上的前移导轨3来支撑其后轮15。这些结合在前移架侧梁11上的前移导轨的前部是利用处于归位状态的前移架1的前支腿14和脚轮141做为支撑构件，而不需要设置单独的固定支架来支撑。

因上述发明特征使得前移导轨3不再需要设置专用的前支柱，所以，当一个前移架1前移到车辆存取区82后，位于这个前移架1左右侧的处于归位状态的两个前移架1的前支腿14之间的间隔距离可大于前移架1下方地面车位的宽度。若所有前移架1都采用内收式前支腿方式的话，这个间隔距离甚至可以比车位标线入口宽度大半米左右。这个宽度与标准地面车位进出车辆所能获得的理想空间宽度基本相同。因此，上述发明特征用更稳定的构造、更容易让使用者获得安全体验的简单方式实现了更便于地面车辆进出车位的基本发明目的。

以上第一种实现方式的基本发明构思可以总结为：让归位后的前移架的前部临时充当已经前移到位的相邻前移架的悬空尾部的支撑物。

参见说明书附图18～图43，基于上述基本发明构思，本发明的基本目的的第二种实现方式是这样的：

并排布置的前移升降式停车设备，包括按左右方向并排布置在车辆停放区81的至少 两台前移升降式停车设备；其中任意一台前移升降式停车设备的构成包括：

a)具有中空构造的架空的前移架1，该前移架1前部下方有安装了脚轮141的前支腿14；该前移架1后端有后轮15，该后轮15可沿着架空设置在上述车辆停放区81上方的前移导轨3运行；

b)上述前移架1可借助其前支腿脚轮141和后轮15沿着上述前移导轨3在上述车辆停放区81和位于该车辆停放区81前方的车辆存取区82之间前后往复移动；

c)上述前移架1的中空构造内可通过绳链升降机构吊挂至少一个载车板6；

d)当上述前移架1位于车辆停放区81时，上述载车板6位于离地高度不小于预设车体高度的位置；

e)当上述前移架1前移到上述车辆存取区82时，该前移架1上的绳链升降机构可让上述载车板6下降到上述车辆存取区82的路面；

其特征是：

a)上述的前移升降式停车设备的构成包括设置在车辆停放区后部的支撑架2-4～2-11；

b)任意两台左右相邻的上述前移升降式停车设备之间有架空的前移导轨3-4～3-11；该前移导轨3-4～3-11的后部由上述支撑架2-4～2-11连接并支撑；该前移导轨3-4～3-11的前部由停留在车辆停放区的前移架1-4～1-11前部的支撑体17-4～17-11支撑；

c)上述的前移升降式停车设备的前移架1-4～1-11的后轮15-4～15-11在上述的前移导轨3-4～3-11上运行；

d)当任意一台上述的前移升降式停车设备的相邻的其他前移升降式停车设备的前移架1-4～1-11归位并停留在车辆停放区时，这台前移升降式停车设备的前移架1-4～1-11可以前移到车辆存取区。

与第一种实现方式不同的是，本发明的上述第二种实现方式采用了独立的前移导轨3-4～3-11构件，左右相邻的两个前移架1-4～1-11共用布置在这两个前移架1-4～1-11之间的前移导轨3-4～3-11。这第二种实现方式除了具有前述第一种实现方式相同的有益效果之外，在设备的整体平稳性方面更有所提高，并且构件更容易标准化生产。

在实现本发明的基本目的基础上，为了进一步增强设备的稳定性和视觉上的安全感，更有效的防止载车板坠落事故，本发明的上述第二种实现方式中描述的并排布置的前移升降式停车设备还可增加如下从属特征：

左右相邻的两个前移导轨3-4～3-7、3-10、3-11之间由导轨连接梁5-4～5-7、5-10、5-11连接。

当载车板随前移架归位后，处于载车板的下方的上述导轨连接梁5-4～5-7、5-9～5-11可有效阻止载车板意外断链时坠落摔车。并且，连接梁5-4～5-7、5-10、5-11本身也可扩展成一层用于遮护地面车位的带有防雨雪、防光晒、防油滴等功能的防护棚。

本发明的更具体的技术特征和有益效果将在以下11个实施例中结合附图进行描述。

附图说明

图1～7是实施例1的立体图；其中，图2、3是前移架图，图4是支撑架图。

图8～12是的实施例2的立体图；其中，图9、10是前移架图，图11是支撑架图。

图13～17是的实施例3的立体图；其中，图14是支撑架+平框车+支撑架图；图15是带局部剖视的立体图。

图18～20是实施例4的立体图；其中，图19是支撑架+防护架+前移导轨图；图20是前移架图。

图21～25是实施例5的立体图；其中，图22是支撑架+防护架+前移导轨图；图23是前移架图；图24是平框车图；图25是前移架+平框车图。

图26～30是实施例6的立体图；其中，图29是前移架图；图30是支撑架+防护架+前移导轨图。

图31～33是实施例7的立体图；其中，图32是前移架图；图33是支撑架+防护架+前移导轨图。

图34～36是实施例8的立体图；其中，图35是隐藏部件并带局部剖视的立体图，图36是支撑架+前移导轨图。

图37是实施例9的立体图。

图38～41是实施例10的立体图；其中，图40是前移架图；图41是支撑架+防护架+前移导轨图。

图42～43是实施例11的立体图。

具体实施方式

实施例1如图1～7所示。参见图1，这是以垂直于通道方向并排布置在车辆停放区81-1的5台前移升降式停车设备，包括5个前移架1-1a～1-1e。其中，有三个高度较低的前移架1-1a、1-1d、1-1e和两个较高的前移架1-1b、1-1c。

一个较低的前移架1-1a的构造如图2所示，它包括由前端梁12-1a、后端梁13-1a、左侧梁11L-1a和右侧梁11R-1a围合成的框体。在前端梁12-1a左右下方有略向内收缩样式的两根带脚轮141-1a的前支腿14-1a。前移架的后端梁13-1a左右两端的上部分别装有左后轮15L-1a和右后轮15R-1a以及由驱动机构控制的左驱动齿轮16L-1a和右驱动齿轮16R-1a。在左右侧梁11L-1a、11R-1a的外侧分别设有朝向左侧的前移导轨3L-1a和朝向右侧的前移导轨3R-1a，以及朝向左侧的前移驱动齿轨4L-1a朝向右侧的前移驱动齿轨4R-1a。这个前移架1-1a的框体中部有通过升降机构吊挂的带托架61-1a的可旋转的载车板6-1a。

一个较高的前移架1-1b的构造如图3所示，它也包括由前端梁12-1b、后端梁13-1b、左侧梁11L-1b和右侧梁11R-1b围合成的框体。在前端梁12-1b下有带脚轮141-1b的前支腿14-1b。后端梁13-1b两端下方有左右后轮15L-1b、15R-1b及左右驱动齿轮16L-1b、16R-1b。左右侧梁11L-1b、11R-1b外侧设有分别朝向左右侧的前移导轨3L-1b、3R-1b，以及朝向左右侧的前移驱动齿轨4L-1b、4R-1b。这个前移架1-1b的框体中部有通过升降机构吊挂的带托架61-1b的可旋转的载车板6-1b。

在五个车辆停放区81-1(参见图1)后部和两侧最外端布置了如图4所示的支撑架2-1。其主体构造包括并排的4根后柱21-1、5根后梁22-1、两根位于左右边侧的前边柱211-1和后边柱212-1。左右端的前边柱211-1和后边柱212-1之间的上方架空设置了侧边前移导轨梁221-1，侧边前移导轨梁221-1内侧有与图2所示的较低的前移架1-1a的朝向左右侧的前移导轨3L-1a、3R-1a以及朝向左右侧的前移驱动齿轨4L-1a、4R-1a构造相同的前移导轨3B-1 和前移驱动齿轨4B-1。在支撑架的4个后柱21-1顶部有4个固定的短轨道构件24-1，每个短轨道构件24-1两侧有朝向左侧的静止段前移导轨31L-1和朝向右侧的静止段前移导轨31R-1，以及朝向左侧的静止段前移驱动齿轨41L-1和朝向右侧的静止段前移驱动齿轨41R-1。每个静止段前移导轨31L-1、31R-1和静止段前移驱动齿轨41L-1、41R-1都与一台处于归位状态的前移架1-1的对应一侧的前移导轨3L-1、3R-1和前移驱动齿轨4L-1、4R-1对齐并衔接。每台非边侧的前移架1-1归位后，其左右后轮15L-1、15R-1均由与其对应的短轨道构件24-1上的静止段前移导轨31L-1、31R-1支撑。而靠边侧的前移架1-1d、1-1e的外侧后轮和齿轮在侧边前移导轨梁221-1内侧的边侧前移导轨3B-1和边侧前移驱动齿轨4B-1上运行(参见图5)。

参见图5，一台已归位的较低的前移架1-1a的朝向右侧的前移导轨3R-1a位于其右侧的已归位的较高的前移架1-1b的朝向左侧的前移导轨3L-1b的下方(参见图1局部放大图)，其朝向左侧的前移导轨3L-1a位于其左侧的已归位的较高的前移架1-1c的朝向右侧的前移导轨3R-1c(参见图1局部放大图)的下方。参见图5，当这台较低前移架1-1a的左右相邻的两台较高的前移架1-1b、1-1c保持归位状态时，它可以借助其左右后轮15L-1a、15R-1a和前支腿脚轮141-1a向前移动到其正前方的车辆存取区82-1a(参见图1)后下放载车板6-1a接送车辆。这期间，该前移架1-1a的左右后轮15L-1a、15R-1a分别在左方前移架1-1c的朝向右侧的前移导轨3R-1c和右方前移架1-1b的朝向左侧的前移导轨3L-1b上运行。该前移架1-1a的前移驱动力由其同轴的左右驱动齿轮16L-1a、16R-1a在其左方前移架1-1c的朝向右侧的前移驱动齿轨4R-1c和其右方前移架1-1b的朝向左侧的前移驱动齿轨4L-1b共同提供。

参见图6，一台较高的前移架1-1b的左右相邻的两台较低的前移架1-1a、1-1d保持归位状态时，它也可以向前移动到车辆存取区后下放载车板6-1b及其托架61-b，并旋转载车板6-1b对正行车通道接送车辆。这期间，该前移架1-1b的左右后轮15L-1b、15R-1b分别在左右方前移架1-1a、1-1d的对应一侧的前移导轨3R-1a、3L-1d上运行。该前移架1-1b的前移驱动力也由其同轴的左右驱动齿轮16L-1b、16R-1b在左右方前移架1-1a、1-1d的对应一侧的前移驱动齿轨4R-1a、4L-1d共同提供。

参见图6，由于所有前移架的前支腿都采用了内收形状，所以，任何一台前移到车辆存取区的前移架1-1b的左右侧方的相邻前移架1-1a、1-1d的前支腿14-1a、14-1d之间的空间间隔可达到3米左右。显然，这个宽度很便于其地面车位车辆的进出操作。

参见图7，在并排布置的前移架队列中，不相邻的任意两个前移架1-1b、1-1c可以同时做前移动作，做前移动作的前移架1-1b、1-1c的后轮由其左右相邻的其他处于归位状态的前移架1-1a、1-1d、1-1e或者边侧边前移导轨梁221-1上的前移导轨支撑。

实施例2如图8～12所示。参见图8，这是以平行于通道方向并排布置在划有地面车位标线811-2的车辆停放区的5台前移升降式停车设备，包括5个前移架1-2a～1-2e。其中，有三个高度较低的前移架1-2a、1-2d、1-2e和两个较高的前移架1-2b、1-2c。

一个较低的前移架1-2a的构造如图9所示，它包括由前端梁12-2a、后端梁13-2a、左侧梁11L-2a和右侧梁11R-2a围合成的框体。在前端梁12-2a下方有两根带脚轮141-2a的前支腿14-2a。前移架的后端梁13-2a左右两端的上部装有左右后轮15L-2a、15R-2a，以及同轴的左右驱动齿轮16L-2a(图略)、16R-2a。在左右侧梁11L-2a、11R-2a的外侧分别设有朝向左侧的前移导轨3L-2a和朝向右侧的前移导轨3R-2a，以及朝向左侧的前移驱动齿轨 4L-2a(图略)朝向右侧的前移驱动齿轨4R-2a。这个前移架1-2a的框体中部有可升降的载车板6-2a。

一个较高的前移架1-2b的构造如图10所示，它也包括由前端梁12-2b、后端梁13-2b、左侧梁11L-2b和右侧梁11R-2b围合成的框体。在前端梁12-2b下有带脚轮141-2b的前支腿14-2b。后端梁13-2b两端下方有左右后轮15L-2b、15R-2b及左右驱动齿轮16L-2b、16R-2b(图略)。左右侧梁11L-2b、11R-2b外侧设有分别朝向左右侧的前移导轨3L-2b、3R-2b，以及分别朝向左右侧的前移驱动齿轨4L-2b(图略)、4R-2b。这个前移架1-2b的框体中部有可升降的载车板6-2b。

在车辆停放区后部的人行便道边缘以及左右两侧最外端布置了如图11所示的支撑架2-2。该支撑架主体构造包括四根后柱21-2、两根后边柱212-2、两根前边柱211-2、五根后梁22-2、两根侧边前移导轨梁221-2。侧边前移导轨梁221-2内侧有边侧前移导轨3B-2和边侧前移驱动齿轨4B-2。在支撑架2-2后部4个后柱21-2顶部有4个固定的短轨道构件24-2，每个短轨道构件24-2两侧有朝向左侧的静止段前移导轨31L-2和朝向右侧的静止段前移导轨31R-2，以及朝向左侧的静止段前移驱动齿轨41L-2和朝向右侧的静止段前移驱动齿轨41R-2。每个静止段前移导轨31L-2、31R-2和静止段前移驱动齿轨41L-2、41R-2都与一台归位的前移架1-2的对应一侧的前移导轨3L-2、3R-2和前移驱动齿轨4L-2、4R-2对齐并衔接。每台归位的非侧边的前移架1-2的左右后轮15L-2、15R-2均由其对应的后部支撑架2-2上的静止段前移导轨31L-2、31R-2支撑。靠边侧的前移架1-2d、1-2e的外侧后轮和齿轮在侧边前移导轨梁221-2内侧的边侧前移导轨3B-2和边侧前移驱动齿轨4B-2上运行(参见图8)。

与实施例1一样，一台已归位的较低的前移架1-2a的朝向右侧的前移导轨3R-2a位于其右侧的已归位的较高的前移架1-2b的朝向左侧的前移导轨3L-2b的下方(参见图8局部放大图)，其朝向左侧的前移导轨3L-2a位于其左侧的已归位的较高的前移架1-2c的朝向右侧的前移导轨3R-2c(图略，可参考图1放大图)的下方。参见图8，当这台较低前移架1-2a的左右相邻的两台较高的前移架1-2b、1-2c保持归位状态时，它可以借助其左右后轮15L-2a、15R-2a和前支腿脚轮141-2a向前移动到其正前方的划有路面存取车限位标线821-2的车辆存取区后下放载车板6-2a接送车辆9-2a。这期间，该前移架1-2a的左右后轮15L-2a、15R-2a分别在左右方前移架1-2c、1-2b的对应一侧的前移导轨3R-2c(图略)和3L-2b(参见图8放大图)上运行。与实施例1一样，该前移架1-2a的前移驱动力由其同轴的左右驱动齿轮与其左右方前移架1-2c、1-2b的前移驱动齿轨来提供。同理，一台较高的前移架1-2b的左右相邻的两台较低的前移架1-2a、1-2d保持归位状态时，它也可以向前移动到车辆存取区后下放载车板接送车辆(参见图8)。这期间，该前移架1-2b的左右后轮15L-2b、15R-2b分别在左右方前移架1-2a、1-2d的对应一侧的前移导轨上运行。

参见图12，由于所有前移架的前支腿都采用了大幅度的内收形状，所以，任何一台前移架前移到车辆存取区后，该前移架1-2a的前支腿14-2a与其左方相邻前移架1-2c的前支腿14-2c之间的空间间隔可达到近4米。显然，这个宽度很便于其地面车位车辆9-2a的进出操作。

参见图8，在并排布置的前移架队列中，不相邻的任意两个前移架1-2a、1-2d可以同时做前移动作，做前移动作的前移架1-2a、1-2d的后轮由其左右相邻的其他处于归位状态的前移架1-2c、1-2b或者边侧边前移导轨梁221上的前移导轨支撑。

实施例3如图12～17所示。参见图13，这是以平行于通道方向并排布置在划有地面车位标线811-3的车辆停放区的3台双层前移升降式停车设备，包括3个前移架1-3a、1-3b、1-3c。位于中间的是较低的前移架1-3a。

图14所示的是一个较高的前移架1-3b及其后部的支撑架2-3，该前移架1-3b包括双层框架构造。位于下层框架的左侧梁11L-3b和右侧梁11R-3b外侧有分别朝向左右侧的前移导轨3L-3b、3R-3b，以及分别朝向左右侧的前移驱动齿轨4L-3b(图略)、4R-3b。该前移架1-3b前端梁12-3b下方有前支腿14-3b，前支腿14-3b下方有可沿着敷设在路面的轨道83-3b前后移动的脚轮141-3b。左右侧梁11L-3b、11R-3b后端下方有左右后轮15L-3b、15R-3b及左右驱动齿轮16L-3b(图略)、16R-3b。这个前移架1-3b的双层框体中设置了一台平框车7-3b。该平框车7-3b的左右前轮72-3b在前移架1-3b的左右侧梁11L-3b、11R-3b上部的平框车前轮导轨18-3b上运行。平框车7-3b的左右后轮71-3b(参见图14放大图)和驱动齿轮(参考图15放大图)在前移架左右侧梁11L-3b、11R-3b上的左右前移导轨3L-3b、3R-3b以及左右前移驱动齿轨4L-3b、4R-3b上运行。平框车7-3b中部装有可升降的载车板6-3b。

参见图15。为了显示图中部的较低的前移架1-3a的左侧构造，图15的靠左的较高的前移架1-3b的右部分被剖除。如图所示，中间较低的那个前移架1-3a的构造包括由前端梁12-3a、后端梁13-3a、左侧梁11L-3a和右侧梁11R-3a围合成的框体。在前端梁12-3a下方有两根带脚轮141-3a的前支腿14-3a。前移架的后端梁13-3a左右两端的上部装有左右后轮15L-3a、15R-3a，以及同轴的左右驱动齿轮16L-3a、16R-3a。在左右侧梁11L-3a、11R-3a的外侧分别设有朝向左侧的前移导轨3L-3a和朝向右侧的前移导轨3R-3a(参见图16)，以及朝向左侧的前移驱动齿轨4L-3a朝向右侧的前移驱动齿轨4R-3a(参见图16)。这个前移架1-3a的双层框体中也设置了一台平框车7-3a。该平框车7-3a的左右前轮72-3a在前移架1-3a的左右侧梁11L-3a、11R-3a上部的平框车前轮导轨18-3a上运行。参见图15，平框车7-3a的左右后轮71-3a和同轴的左右驱动齿轮76-3a、76-3a(图略)在前移架的1-3a的左右侧梁11L-3a、11R-3a上的左右前移导轨3L-3a、3R-3a以及左右前移驱动齿轨4L-3a、4R-3a上运行。平框车7-3a中部也装有可升降的载车板6-3a。

在车辆停放区后部的人行便道边缘以及左右两侧最外端布置了与实施例2类似的支撑架2-3体系(参靠图11)。该支撑架主体构造包括后部的两根后柱21-3、三根后梁22-3、两根位于左右边侧的前边柱211-3、后边柱212-3。左右端的前边柱211-3和后边柱212-3之间的上方架空设置了侧边前移导轨梁221-3，侧边前移导轨梁221-3内侧有与图14所示的较高的前移架1-3b的朝向左右侧的前移导轨3L-3b、3R-3b以及朝向左右侧的前移驱动齿轨4L-3b、4R-3b构造相同的边侧前移导轨3B-3和边侧前移驱动齿轨4B-3。在支撑架的后柱21-3顶部有2个固定的短轨道构件24-3，每个短轨道构件24-3两侧有朝向左侧的静止段前移导轨31L-3和朝向右侧的静止段前移导轨31R-3，以及朝向左侧的静止段前移驱动齿轨41L-3和朝向右侧的静止段前移驱动齿轨41R-3。每个静止段前移导轨31L-3、31R-3和静止段前移驱动齿轨41L-3、41R-3都与一台处于归位状态的前移架1-3的对应一侧的前移导轨3L-3、3R-3和前移驱动齿轨4L-3、4R-3对齐并衔接。非边侧的前移架1-3归位后，其左右后轮15L-3、15R-3均由与其对应的短轨道构件24-3上的静止段前移导轨31L-3、31R-3支撑。靠边侧的前移架1-3b、1-3c的外侧后轮和齿轮在侧边前移导轨梁221-3内侧的边侧前移导轨3B-3和边侧前移驱动齿轨4B-3上运行。

与实施例1和2一样，已归位的较低的前移架1-3a的朝向右侧的前移导轨3R-3a位于其右侧的已归位的较高的前移架1-3b的朝向左侧的前移导轨3L-3b的下方(参见图13、图16的局部放大图)，其朝向左侧的前移导轨3L-3a(图略)位于其左侧的已归位的较高的前移架1-3c的朝向右侧的前移导轨3R-3c(参见图15、图16)的下方。当这台较低前移架1-3a的左右相邻的两台较高的前移架1-3b、1-3c保持归位状态时，它可以借助其左右后轮15L-3a、15R-3a和前支腿脚轮141-3a向前移动到其正前方划有路面存取车限位标线821-3a的车辆存取区后下放载车板6-3a接送车辆9-3a。这期间，该前移架1-3a的左右后轮15L-3a、15R-3a分别在左右方前移架1-3c、1-3b的对应一侧的前移导轨3R-3c和3L-3b(图略)上运行。与实施例1和2一样，该前移架1-3a的前移驱动力由其同轴的左右驱动齿轮与其左右方前移架1-3c、1-3b的前移驱动齿轨来提供。同理，一台较高的前移架1-3b的相邻的较低的前移架1-3a保持归位状态时，它也可以向前移动到车辆存取区后下放载车板接送车辆(参见图8)。这期间，该前移架1-3b的左右后轮15L-3b、15R-3b分别在左方的前移架1-3a的朝向右侧的前移导轨3R-3a和另一侧的支撑架侧边前移导轨梁上的侧边前移导轨3B-3上运行。并且，该前移架1-3b的前移驱动力由其同轴的左右驱动齿轮16L-3b、16R-3b与左侧前移架1-3a的朝向右侧的前移驱动齿轨4R-3a和另一侧的支撑架侧边前移导轨梁上的侧边前移驱动齿轨4B-3提供。

因双层前移架的构造重量较大，在路面预先敷设了承载能力足够的前移架脚轮轨道83-3。

参见图17，由于所有前移架的前支腿都采用了大幅度的内收形状，所以，任何一台前移架前移到车辆存取区后，该前移架1-3a的前支腿脚轮141-3a与其左方相邻前移架1-3c的前支腿脚轮141-3c之间的最小空间间隔可达到近4米。显然，这个宽度很便于其地面车位车辆9-3a的进出操作。

实施例4如图18～20所示。参见图18，这是以垂直于通道方向并排布置在车辆停放区的四台前移升降式停车设备，包括四个前移架1-4a、1-4b、1-4c、1-4d。图19以其中一台前移架1-4a来展示这四个前移架的典型构造。该前移架1-4a包括由前端梁12-4、后端梁13-4、左侧梁11L-4、右侧梁11R-4围合形成的框体，前端梁12-4下方有带脚轮141-4的前支腿14-1。左右侧梁11L-4、11R-4后端下方有左右后轮15L-4a、15R-4a及同轴的左右驱动齿轮16L-4a、16R-4a。升降机构吊挂一个带托架61-4的可旋转载车板6-4。

参见图20，与之前实施例不同的是，本实施例中的前移导轨3-4和前移驱动齿轨4-4设置在独立的前移导轨梁222-4和边侧前移导轨梁221-4的侧面。各前移导轨梁222-4和边侧前移导轨梁221-4的后端安装在支撑架2-4的后梁22-4和后柱21-4、后边柱212-4上方。各前移导轨梁222-4和边侧前移导轨梁221-4的前端之间由前移导轨连接梁5-4连接。在各个前移导轨梁222-4、221-4之间，设有可防止上层载车板坠落的防护架23-4。

参见图18中的前移架1-4a，前移架1-4a的左右后轮15L-4a、15R-4a分别在其与相邻的左右两个前移架1-4c、1-4b共用的左右两根前移导轨梁222-4z、222-4x上的对应一侧的前移导轨3R-4a、3L-4a上运行。前移架1-4a的同轴的左右前移驱动齿轮16L-4a、16R-4a可借助左右前移驱动齿轨4L-4a、4R-4a驱动前移架1-4前移到车辆存取区，并下放载车板6-4回转接送车辆(参见图18)。从图中可见，当这个前移架1-4a前移到车辆存取区后，其左右后轮

参见图18局部放大图，前移到车辆存取区的前移架1-4a的左右后轮15L-4a、15R-4a分别由其与相邻的左右两个前移架1-4c、1-4b共用的左右两根前移导轨梁222-4z、222-4x上的对应一侧的前移导轨3R-4a、3L-4a的前端支撑。

参见图18，处于归位状态的两个前移架1-4b、1-4d之间的前移导轨梁222-4y的前端两侧的连接梁5-4b、5-4d由这两个前移架1-4b、1-4d前部的前移导轨前端支撑体17-4b、17-4d共同支撑或者止落。已经前移到位的前移架1-4a的左右后轮15L-4a、15R-4a下的两根前移导轨梁222-4z、222-4x的前端外侧的连接梁5-4c、5-4b，由左右相邻的两个前移架1-4c、1-4b的前移导轨前端支撑体17-4c、17-4b支撑。

从图18中还可以看出，因每个前移架的前支腿14-4都采用了略内收形状，所以，前移到位后的前移架1-4a的左右两个前移架1-4c、1-4b的前支腿14-4c、14-4b之间的空间距离可达到3米左右。因此，进出其下方地面车位的车辆拥有充裕的通道入口宽度。

实施例5如图21～25所示。参见图21，这是以垂直于通道方向并排布置在车辆停放区的三台有平框车的前移升降式停车设备，包括三个具有高前支腿的前移架1-5a、1-5b、1-5c。

图22以其中一台前移架1-5a来展示这三个前移架的典型构造。该前移架1-5a包括由前端梁12-5a、后端梁13-5a、左侧梁11L-5、右侧梁11R-5围合形成的框体，前端梁12-5下方有带脚轮141-5的前支腿14-1。左右侧梁11L-5、11R-5后端下方有左右后轮15L-5a、15R-5a及同轴的左右驱动齿轮16L-5a、16R-5a。如图21所示，这个前移架1-5a的框体的中部空间下方设置了一台吊挂式的平框车7-5。

参见图23，该平框车7-5前端两侧上部有前吊臂74-5，后端两侧上部有后吊臂75-5。前吊臂74-5顶部有平框车前轮72-5，后吊臂75-4顶部有平框车后轮71-5和平框车驱动齿轮76-5。

参见图24，平框车7-5的左右前轮72-5(参见图24的局部剖视放大图)在前移架1-5的左右侧梁11L-5、11R-5内侧的平框车前轮导轨18-5上运行。平框车7-5的左右后轮71-5和驱动齿轮76-5(参见图24的局部剖视放大图)在左右两侧前移导轨梁222-5上的左右前移导轨3L-5、3R-5以及左右前移驱动齿轨4L-5、4R-5上运行。平框车7-5的升降机构吊挂一个带托架61-5的可旋转载车板6-5。

参见图25，这是本实施例的支撑架2-5体系构造图。其构成包括结合在左右前边柱211-5、左右后边柱212-5、后柱21-5顶部的左右边侧前移导轨梁221-5内侧和中部前移导轨梁222-5的两侧分别设有前移导轨3B-5、3-5以及前移驱动齿轨4B-5、4-5。左右边侧前移导轨梁221-5前端之间有连接梁5-5。前边柱211-5、后边柱212-5后柱22-5之间还装设了一层防护架23-5。参见图24，在每个前移架1-5的前部上方有前移导轨前端支撑体17-5，下方有防护架前端支撑体19-5。当前移架1-5后移归位时，其两侧的前移导轨前端支撑体17-5会插入对应的两侧前移导轨梁222-5前端凹腔内，使对应的前移导轨3-5前端得到可靠支撑。同时，归位后的前移架1-5的防护架前端支撑体19-5也会伸到防护架23-5的前边缘下方，使防护架23-5的前部得到支撑。

参见图21，前移到位后的前移架1-5a的左右两个前移架1-5c、1-5b的内收形状的前支腿14-5c、14-5b之间有充裕的车辆进出空间。

实施例6如图26～30所示。参见图26，这是以大约45度角斜向并排布置在车辆停放区的四台前移升降式停车设备，包括四个前移架1-6a、1-6b、1-6c、1-6d。图27以其中一 台前移架1-6a来展示这四个前移架的典型构造。该前移架1-6a包括由前端梁12-6、后端梁13-6、左侧梁11L-6、右侧梁11R-6围合形成的框体，前端梁12-6下方有带脚轮141-6的前支腿14-1。左右侧梁11L-6、11R-6后端下方有左右后轮15L-6a、15R-6a及通过传动机构同步旋转的左右驱动齿轮16L-6a、16R-6a。升降机构吊挂一个带托架61-6的可旋转载车板6-6。

参见图28，这是本实施例的支撑架2-6体系构造图。结合在左右前边柱211-6、左右后边柱212-6、六根错位布置的后柱21-6顶部的左右边侧前移导轨梁221-6内侧和中部前移导轨梁222-6的两侧分别设有前移导轨3B-6、3-6以及前移驱动齿轨4B-6、4-6。各前移导轨梁222-6和边侧前移导轨梁221-6的前部和前端之间由错位布局的前移导轨连接梁5-6和格栅状的防护架23-6连接。在支撑架2-6所在区域地面以适当的倾斜角度布置地面车位标线811-6，并且在通道路面布置了存取车限位标线821-6。

参见图26、27、29、30，在每个前移架1-6的前部有前移导轨前端支撑体17-6。当前移架1-6后移归位时，其前移导轨前端支撑体17-6会支撑在其对应的前移导轨梁前端连接梁5-6下方，从而间接支撑起其对应的前移导轨3-6的前部。前移架1-6a的左右后轮15L-6a、15R-6a分别在其与相邻的左右两个前移架1-6c、1-6b共用的左右两根前移导轨梁222-6z、222-6x(参见图26局部放大图)上的对应一侧的前移导轨3R-6a、3L-6a上运行。每个前移架1-6的左右后部的同步旋转的前移驱动齿轮16-6(参见图30)沿着前移导轨3-6上方的前移驱动齿轨4-6运行，驱动前移架1-6前后移动。

参见图29，当前移架1-6a前移到车辆存取区后，下放到路面的载车板6-6可借助托架61-6上的旋转轴顺时针回转大约45度对正路面存取车限位标线821-6后接送车辆9-6a。

图29中的黑色虚线显示的是前移架1-6a前移到位后让出的地面车位进出范围。因其左右其他相邻前移架1-6b、1-6c的前支腿14-6都采用了略内收形状，所以，前移到位后的前移架1-6a的左右两个前移架1-6c、1-6b的前支腿14-6c、14-6b之间的空间距离可让其下方地面车位的车辆拥有充裕的通道入口宽度。

实施例7如图31～33所示。参见图31，这是并排布置的三台前移升降式停车设备，包括三个前移架1-7a、1-7b、1-7c。每个归位后的前移架下方有两个垂直于通道方向的地面车位的标线811-7。图32以其中一台前移架1-7a来展示这三个前移架的构造。该前移架1-7a包括由前端梁12-7、后端梁13-7、左侧梁11L-7、右侧梁11R-7围合形成的框体，前端梁12-7下方有带脚轮141-7的前支腿14-7。脚轮141-7可沿地面轨道83-7移动。左右侧梁11L-7、11R-7后下端底部装有左右后轮15L-7a、15R-7a及通过传动机构同步旋转的左右驱动齿轮16L-7a、16R-7a。升降机构前后吊挂两个载车板6-7。

参见图33，结合在支撑架2-7的前边柱211-7、后边柱212-7、后柱21-7顶部的前移导轨梁221-7、222-7侧面设有前移导轨3B-7、3-7以及前移驱动齿轨4B-7、4-7。各前移导轨梁222-7、221-7之间由连接梁5-7和格栅状的防护架23-7连接。在车辆停放区布置了地面车位标线811-7，并且在通道路面布置了存取车限位标线821-7。

参见图31、32，在每个前移架1-7的前部两侧有滚轮式的前移导轨前端支撑体17-7。当前移架1-7后移归位时，这两个滚轮式支撑体17-7会滚入其对应的前移导轨梁222-7的下方，支撑其对应的前移导轨3-7的前部。前移架1-7a的左右后轮15L-7a、15R-7a分别在其与相邻的左右两个前移架1-7c、1-7b共用的左右两根前移导轨梁222-7z、222-7x(参见图26局部放大图)上的对应一侧的前移导轨3R-7a、3L-7a上运行。每个前移架1-7的左右后部 的同步旋转的前移驱动齿轮16-7(参见图30)沿着前移导轨3-7上方的前移驱动齿轨4-7运行，驱动前移架1-7前后移动。

参见图29，当前移架1-7a前移到车辆存取区后，下放到路面的载车板6-7可借助托架61-7上的旋转轴顺时针回转大约45度对正路面存取车限位标线821-7后接送车辆9-7a。

图29中的黑色虚线显示的是前移架1-7a前移到位后让出的地面车位进出范围。因其左右其他相邻前移架1-7b、1-7c的前支腿14-7都采用了略内收形状，所以，前移到位后的前移架1-7a的左右两个前移架1-7c、1-7b的前支腿14-7c、14-7b之间的空间距离可让其下方地面车位的车辆拥有充裕的通道入口宽度。

实施例8如图34～36所示。参见图34，这是以平行与通道方向并排布置的三台双层式前移升降式停车设备，包括三个具有双层框架构造的前移架1-8a、1-8b、1-8c。每个前移架1-8带有一个平框车7-8。归位后的前移架1-8下方有地面车位标线811-8。

参见图35。图中隐去了左侧前移架1-8b。透过局部剖视放大图可看到中部的前移架1-8a的侧梁11-8a上部有可供平框车7-8a的前轮72-8a运行的平框车前轮导轨18-8a(参见图34局部放大图)。前移架1-8a前端梁12-8a下方有带脚轮141-8a的前支腿14-8a。左右侧梁11-8a后端上部装有左右后轮15-8a及通过同轴的左右驱动齿轮16-8a。

参见图36，边侧前移导轨梁221-8结合在支撑架2-8的前边柱211-8、后边柱212-8、顶部，前移导轨梁222-8通过后轴43-8结合在支撑架2-8的后柱21-8顶部。各前移导轨梁221-8、222-8侧面设有前移导轨3B-8、3-8以及前移驱动齿轨4B-8、4-8。各前移导轨梁221-8、222-8的顶部两侧设有平框车后轮导轨42-8。在车辆停放区布置了地面车位标线811-8，并且在通道路面布置了存取车限位标线821-8和前移架的前支腿脚轮轨道83-8。

参见图34、35，前移架1-8a两侧的侧梁11-8a前端有滚轮式前移导轨前端支撑体17-8a。当前移架1-8后移归位时，这两个滚轮式支撑体17-8会滚入其对应的前移导轨梁222-8的下方，支撑其对应的左右两侧前移导轨3-8的前部。

参见图34，前移到位的前移架1-8a的各层载车板6-8a可独立下降接送车辆。

实施例9如图37所示。在实施例7的基础上，本实施例的左中右三个前移架1-9a、1-9b、1-9c均采用了设置在最外侧的左右前支腿14-9，并让左右前支腿14-9之间留出大约6米的空间距离。归位后的左前移架1-9a下方的地面车位标线811-9a向右穿入位于其右侧的中前移架1-9b的下方约1.2米～2米(这个数值可根据车位的车型限制规定来确定。一般车型可建议1.7米左右)。同样，归位后的中前移架1-9b下方的地面车位标线811-9b向右穿入位于其右侧的右前移架1-9c的下方约1.7米左右。靠队列最右边的右前移架1-9c下方的地面车位标线811-9c向右穿出位于其右侧的支撑架前边柱211-9c和后边柱212-96c。这种错位布置的地面车位的好处是：车辆9-9b可以采用通常的侧边停车操作规程，以合理的路径倒车进入地面车位标线811-9b内，并让后轮在该车位的停车挡块812-9b前停住。此时，该车9-9b的后部车身实际上已经探入到右侧前移架1-9c下方一米多了。该车9-9b在倒车入位时，其车头并不会被前方邻车9-9a的尾部阻碍，其车尾也不会与后方邻车9-9c相碰。

与通常的路边侧方停车环境相比，这种前移架下错位布置地面车位的差异仅在于车辆9-9b的左后方有前移架1-9b的右侧前支腿14-9b形成的障碍。这个柱状障碍物位于车辆的左侧，所以，司机在倒车过程中可比较容易地从左倒车镜中观察到，并可让此障碍物充当标杆作用，引导车辆按规范的曲线路径倒车入位。

显然，本实施例的错位布置地面车位的方式，具有无需启动前移架1-9就能让车辆9-9c、9-9b、9-9c自由进出每个地面车位811-9a、811-9b、811-9c的良好效果。为了避免前移架的前支腿14-9被意外碰撞，可在前移架的前支腿脚轮141-9内侧周边地面设置防护杆813-9。地面车位标线811-9的右前角可做成大半径的弧形标线8111-9，以诱导车辆进出。

实施例10如图38～41所示。参见图38、39，这是三台并排布置的双层前移升降式停车设备，包括三个前移架1-10a、1-10b、1-10c。每个归位后的前移架下方有两个垂直于通道方向的地面车位的标线811-10。

图40以其中一台前移架1-10a来展示这三个前移架的构造。该前移架1-10a包括由前端梁12-10、后端梁13-10、左右侧梁11-10围合形成的框体，前端梁12-10下方有带脚轮141-10的前支腿14-10。脚轮141-10可沿地面轨道83-10前后移动。左右侧梁11-10后下端延伸吊柱底部装有左右后轮15-10a及通过传动机构同步旋转的左右驱动齿轮16-10a。平框车7-10a左右前轮72-10a在位于前移架1-10a左右侧梁11-10下部的左右两根平框车前轮导轨18-10a上运行。平框车7-10a的升降机构吊挂前后两个载车板6-10。

参见图38、39，前移架1-10a的左右后轮15-10a和左右驱动齿轮16-10a在支撑架2-10的对应的两根前移导轨梁222-10上的对应一侧的前移导轨3-10和前移驱动齿轨4-10上运行。同样的，平框车7-10a的左右后轮71-10a和同轴的左右驱动齿轮76-10a也在这两侧前移导轨3-10和前移驱动齿轨4-10上运行。

参见图41，结合在支撑架2-10的前边柱211-10、后边柱212-10、后柱21-10顶部的前移导轨梁221-10、222-10侧面设有前移导轨3-10以及前移驱动齿轨4-10。各前移导轨梁222-10、221-10之间由连接梁5-10和格栅状的防护架23-10连接。在车辆停放区布置了地面车位标线811-10，并且在通道路面布置了存取车限位标线821-10。

参见图38、39，在每个前移架1-10的前部两侧有滚轮式的前移导轨前端支撑体17-10。当前移架1-10后移归位时，这两个滚轮式支撑体17-10会滚入其对应的前移导轨梁222-10的下方，支撑其对应的前移导轨3-10的前部。前移架1-10a的左右后轮15-10a和左右驱动齿轮16-10分别在其与相邻的左右两个前移架1-10b、1-10c共用的左右两根前移导轨梁222-10上的对应一侧的前移导轨3-10a和驱动齿轨4-10上运行。

实施例11如图42～43所示。参见图42，本实施例将一个实施例10样式的前移架1-11a与一个实施例4样式的前移架1-11b并排布置在两根建筑物立柱之间，并共用一套支撑架2-11。这两根建筑物立柱净空间间隔约7.8米。位于支撑架2-11左右边侧的前移导轨梁221-11a和221-11b的前部外侧固定在这两根建筑物立柱上，让其充当侧边前移导轨梁221-11a和221-11b的前边柱211a-11、211-11b。

左前移架1-11a吊挂前后两个平行于通道方向的载车板6-11a，右前移架1-11b吊挂一个垂直于通道方向的带托架61-11b的可旋转的载车板6-11b。这两个前移架1-11a、1-11b之间有共用的前移导轨梁222-11。因左前移架1-11a重量较大，在通道路面为其前支腿14-11a的脚轮141-11a敷设了地面轨道83-11，并在路面标注存取车限位标线821-11。

左前移架1-11a的右后轮(图略)和右驱动齿轮16R-11a以及右前移架1-11b的左后轮(图略)和左驱动齿轮16L-11b分别由共用的前移导轨梁222-11两侧的前移导轨3-11、和驱动齿轨4-11。

参见图43，结合在支撑架2-11的前边柱211-11、后边柱212-11、后柱21-11顶部 的前移导轨梁221-11、222-11之间由连接梁5-11和格栅状的防护架23-11连接。左前移架1-11a的前部右侧和右前移架1-11b的前部左侧有不同样式的前移导轨前端支撑体17-11。当任意前移架1-11a、1-11b后移归位时，其支撑体17-11会支撑前移导轨梁222-11的前部。

本实施例的前移架都采用内收前支腿方式，所以，当一个前移架前移后，都会为另一个前移架下方的地面车位避让出宽松的车辆进出通道。

在本说明书中所述的所有实施例中，都采用了现有技术中常用的同步旋转的驱动齿轮方式来作为前移架和平框车的定向驱动方式。显然，除了这种方式之外，还可以采用现有技术中的其他可替代的驱动方式。

以下是附图标记列表。本说明书的实施例较多，附图数量大，需标记的特征繁杂。所以，为了便于理解和快速查找说明书中每个附图标记的对应图面位置，本说明书附图的所有附图标记的后面都有符号“-”，“-”后面的数字，代表该附图标记所指特征所在的特定实施例的序号。若实施例序号后面还有字母，则该字母代表该附图标记所指特征在本实施例中的不同位置的区别标记。例如：15R-4b表示实施例4中的特定位置的前移架的右后轮。附图标记指引线中，带箭头的指引线表示指向总的部件组合体，带小圆点的指引线表示指向具体部件或具体特征。

1.前移架 11L.前移架的左侧梁 11R.前移架的右侧梁 12.前移架的前端梁

13.前移架的后端梁 14.前移架的前支腿 141.前移架的前支腿脚轮

15.前移架后轮 15L.前移架左后轮 15R.前移架右后轮

16.前移架驱动齿轮 16L.前移架左驱动齿轮 16R.前移架右驱动齿轮

17.前移导轨前端支撑体 18.平框车前轮导轨 19.防护架前端支撑体

2.支撑架 21.支撑架后柱 211.支撑架前边柱 212.支撑架后边柱

22.支撑架后梁 221.支撑架侧边前移导轨梁

222.支撑架前移导轨梁 23.防护架 24.短轨道构件

3.前移导轨 3L.朝向左侧的前移导轨 3R.朝向右侧的前移导轨

3B.边侧前移导轨 31L.朝向左侧的静止段前移导轨

31R.朝向右侧的静止段前移导轨

4.前移驱动齿轨 4L.朝向左侧的前移驱动齿轨

4R.朝向右侧的前移驱动齿轨 4B.边侧前移驱动齿轨

41L.朝向左侧的静止段前移驱动齿轨 41R.朝向右侧的静止段前移驱动齿轨

42.平框车后轮导轨 43.前移导轨后轴

5.前移导轨连接梁

6.载车板 61.载车板托架

7.平框车 71.平框车后轮 72.平框车前轮 74.平框车前吊臂

75.平框车后吊臂 76.平框车驱动齿轮

81.车辆停放区 82.车辆存取区 811.地面车位标线 8111.地面车位弧形标线

821.路面存取车限位标线 83.前移架前支腿脚轮轨道

812.地面车位停车挡块 813.防护杆 9.车辆 。