1.一种钢筋桁架楼承板支撑装置，其特征在于：该装置包括支撑架（1）、顶升机构（2）和若干定位锁紧机构（3），所述支撑架包括两个支腿（11）和支撑板（12），所述两支腿顶部铰接呈人字梯形，支撑板水平安装在两支腿顶部，定位锁紧机构（3）水平安装在两支腿（11）上，顶升机构（2）安装在两支腿（11）内侧，所述顶升机构（2）向上伸出驱动支撑架（1）顶部与桁架楼承板连接，定位锁紧机构（3）水平移动驱动两支腿（11）相向收缩控制支撑架（1）顶紧在桁架楼承板与下层楼板之间。
2.根据权利要求1所述的钢筋桁架楼承板支撑装置，其特征在于：所述支撑架（1）还包括两支撑垫片（13），该支撑垫片水平安装在各支腿（11）底部。
3.根据权利要求1所述的钢筋桁架楼承板支撑装置，其特征在于：所述顶升机构（2）包括千斤顶（21）和安装在该千斤顶（21）上方的竖向钢管（22），该竖向钢管（22）上端与支撑板（12）底部相接，所述千斤顶（21）向上伸出通过竖向钢管（22）驱动支撑板（12）与桁架楼承板连接。
4.根据权利要求1所述的钢筋桁架楼承板支撑装置，其特征在于：所述定位锁紧机构（3）包括若干螺母座（32）和螺杆（31），该螺杆（31）水平安装在两支腿（11）上，所述螺母座（32）安装在螺杆两端，在所述螺杆（31）两端的螺母座（32）旋转驱动螺杆（31）两侧的支腿（11）相向移动，控制各支腿（11）挤压顶紧在桁架楼承板与下层楼板之间。
5.根据权利要求1所述的钢筋桁架楼承板支撑装置，其特征在于：所述两支腿（11）顶部通过若干合页片（111）铰接呈人字梯形。
6.根据权利要求2所述的钢筋桁架楼承板支撑装置，其特征在于：所述支撑板（12）和支撑垫片（13）由钢制材料制成。
7.根据权利要求3所述的钢筋桁架楼承板支撑装置，其特征在于：在所述两支腿（11）顶部设有一定位孔（112），所述竖向钢管（22）穿过该定位孔（112）与支撑板（12）底部相接。
8.根据权利要求4所述的钢筋桁架楼承板支撑装置，其特征在于：所述螺杆（31）采用双头双向螺杆。
9.根据权利要求4所述的钢筋桁架楼承板支撑装置，其特征在于：所述定位锁紧机构（3）至少包括三个。
10.根据权利要求2所述的钢筋桁架楼承板支撑装置，其特征在于：所述支撑板（12）和支撑垫片（13）均与一支腿（11）的外侧边铰接。