清模脱模剂喷涂一体机的制作方法

本实用新型涉及一种钢模清洁设备，更具体地，涉及一种清模脱模剂喷涂一体机。

背景技术：

预制混凝土桩广泛地应用于铁路、公路与桥梁、港口、码头、水利、市政、构筑物，及大型设备等工程基础。目前，在预制混凝土管桩生产中，需要用到钢模，现有钢模通常是由上模和下模组成的。将材料放入钢模中，通过生产工艺制作出产品。在脱模过程中，需要先将上下模分离，分离后需要对钢模进行清洁，如清洁不完全，会对下一次制作管桩产生不良影响，严重时会导致制品质量问题。现今清洁钢模时，采用的方式主要为工人手动铲刮在混凝土制品脱模后钢模内壁、企口处残留的混凝土残渣，再在清理完残渣后手动喷洒脱模剂。因此，工人的劳动强度大、工作效率低且易发生安全事故。此外，由于残渣紧贴于钢模上，容易在清洁过程中损坏钢模内壁的精度。

技术人员尝试对这类清洗方式进行改进，但是效果并不理想。例如，在实用新型专利申请201610112765.3中提到了的通过驱动刷盘转动达到清理钢模内表面的杂质。但如今生产多样化，产品不单一，单一类清洗装置工作有效范围小很难满足现在同一生产线，不同尺寸制品同时生产的需要，除此之外，此清洁方式同样需要人员自行清理企口处残留的残渣，收集清扫后剩余残留物，并且在清理后手动喷涂脱模剂，同样耗时耗力且易发生损坏钢模等问题。

此外，其它现有技术还涉及采用固定托盘定轨道往复运行清洁模具内壁的方式，但是这两种形式，都要人员自行清理企口处残留残渣，并需完成收集残留物工作，且其设备工作有效范围固定，难以满足生产需要，费工费时，且容易损坏钢模。

因此，需要研制一种便于装拆、安全且自动化集成高，工人劳动强度低的清模-脱模剂喷涂一体机。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的一个方面提出了一种清模脱模剂喷涂一体机，该清模脱模剂喷涂一体机包括：

能够移动的小车；

清模机构，清模机构设置在小车上，清模机构用于清除模具内的杂质；

振动机构，振动机构设置在小车上，振动机构用于以振动的方式清除模具内表面和企口处的杂质；

脱模剂喷涂机构，脱模剂喷涂机构设置在小车上以喷涂脱模剂；和

控制机构，控制机构分别与小车、清模机构、振动机构和脱模剂喷涂机构相连接。

在本实用新型的一个实施例中，清模机构包括：

第一电机，第一电机设置在小车上；

大传动轮，大传动轮与第一电机相连接，以通过第一电机的驱动使大传动轮旋转，优选地，大传动轮通过传动带或传动链与第一电机相连接；和

旋转装置，旋转装置与大传动轮相连接，以在大传动轮的驱动下旋转，从而清除钢模内表面的杂质。

在本实用新型的一个实施例中，清模机构还包括用于放置第一电机的第一电机底座，第一电机底座设置在小车上。

在本实用新型的一个实施例中，第一电机的输出端连接有小传动轮，小传动轮通过传动带或者传动链与大传动轮相连接。

在本实用新型的一个实施例中，旋转装置包括：

中心轴，中心轴与大传动轮相连接；

多个清扫器，多个清扫器分别连接在中心轴上，且多个清扫器能够相对于中心轴同步收拢和展开，优选地，多个清扫器为3个，更优选地，多个清扫器环绕中心轴均匀设置；和

滑动器，滑动器套装在中心轴上且分别与多个清扫器中的每一个的下侧相连接，以辅助多个清扫器相对于中心轴收拢和展开。

在本实用新型的一个实施例中，多个清扫器中的每一个都包括：

第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端和第二连杆的一端分别通过转轴连接到中心轴，以使得第一连杆和第二连杆能够同步地相对于中心轴收拢和展开；和

竖直连杆，竖直连杆的两端分别与第一连杆的另一端和第二连杆的另一端相连接，

其中：

在清扫器相对于中心轴收拢和展开的动作中，第一连杆和第二连杆保持平行的状态，且竖直连杆与中心轴保持平行的状态；以及

第二连杆与中心轴的连接点相对于第一连杆与中心轴的连接点远离大传动轮。

在本实用新型的一个实施例中，竖直连杆上连接有清理毛刷。

在本实用新型的一个实施例中，滑动器包括：

滑动盘，滑动盘具有中央通孔，中心轴容纳在中央通孔中，并且滑动盘能够在中心轴的轴向方向上滑动；和

多个滑动脚，多个滑动脚环绕滑动盘设置，且多个滑动脚中的每一个分别与多个清扫器中的相应的一个的第二连杆相连接，优选地，多个滑动脚中的每一个分别与多个清扫器中的相应的一个的第二连杆的中点相连接，

其中：

当多个清扫器相对于中心轴完全张开以使得第一连杆和第二连杆处于水平状态时，滑动盘紧贴用于连接第二连杆和中心轴的转轴且多个滑动脚分别紧贴与其相应的一个第二连杆。

在本实用新型的一个实施例中，清模脱模剂喷涂一体机还包括：

滑轮车，滑轮车设置在小车上，且滑轮车能够通过第一轮轴总成在小车上移动；

支撑板，支撑板水平设置在小车上，且清模机构设置在支撑板上；

液压缸，液压缸的一端与滑轮车相连接、另一端与支撑板相连接，以使支撑板能够在液压缸的驱动下做上下运动；和

竖直设置的多个导向杆，多个导向杆环绕支撑板设置，且多个导向杆中的每一个的一端与滑轮车相连接、另一端与支撑板相连接，以限定支撑板的上下运动的轨迹。

在本实用新型的一个实施例中，清模脱模剂喷涂一体机还包括吸尘器装置，吸尘器装置通过吸尘器底座设置在小车上，用以吸出模具内和企口处被清除的杂质。

在本实用新型的一个实施例中，小车包括：

车身；

第二轮轴总成，第二轮轴总成设置在车身的下侧；

链轮，链轮设置在第二轮轴总成上；和

第二电机，第二电机设置在车身上，且第二电机通过链条与链轮相连接。

本实用新型提出的清模脱模剂喷涂一体机使用电机驱动旋转装置清理钢模内壁，使用振动机构以振动形式清理钢模企口处杂质，并且使用脱模剂喷涂机构自动喷涂脱模剂，从而完成整个清模-脱模剂喷涂工作。并且，该一体机可以用于不同尺寸的钢模，降低生产成本并有效降低或避免钢模的损坏。

附图说明

图1为根据本实用新型一个示例性实施例的清模脱模剂喷涂一体机的正视图；

图2为根据本实用新型一个示例性实施例的清模脱模剂喷涂一体机的侧视图；

图3为图2中所示的清模脱模剂喷涂一体机的A-A向视图；

图4A为根据本实用新型一个示例性实施例的清模脱模剂喷涂一体机的旋转装置的示意图；

图4B为图4A中所示的旋转装置的B向视图；和

图4C为图4A中所示的旋转装置的C向视图。

具体实施方式

下面参照附图详细描述本实用新型的说明性、非限制性实施例，对根据本实用新型的清模脱模剂喷涂一体机进行进一步说明。

参照图1和2，本实用新型提出了一种清模脱模剂喷涂一体机，该一体机包括可移动的小车1、清模机构2(包括第一电机21、大传动轮22和旋转装置23)、振动机构3、脱模剂喷涂机构4和控制机构(图中未示出)，其中清模机构2、振动机构3和脱模剂喷涂机构4均设置在小车1上，清模机构2用于清除待清扫钢模内表面的杂质，振动机构3用于以振动的方式清除钢模内表面和企口处的杂质，脱模剂喷涂机构4用于在清模之后向钢模内表面喷涂脱模剂。下面结合附图对该一体机做更详细的说明。

小车1用于将该一体机运送到施工现场。工作时，小车1被移动至待清扫的钢模的上方，然后由其上承载的清模机构2、振动机构3和脱模剂喷涂机构4对该钢模内表面和企口处进行清扫和喷涂。清模机构2设置在小车1上，该清模机构2可以通过旋转清除模具内的杂质。振动机构3也设置在小车1上。当该一体机对钢模企口处进行清理时，由于清模机构2的旋转清模方式在企口处的清理效果很差，所以可以启动振动机构3对钢模进行振动，即以振动的方式清除模具企口处的杂质，这样可以避免使用人工清理企口处的问题，提高了工作效率且降低了劳动强度。脱模剂喷涂机构4设置在小车1上。对钢模内表面清扫完毕后，控制机构控制脱模剂喷涂机构4对钢模内表面喷涂脱模剂。控制机构分别与小车1、清模机构2、振动机构3和脱模剂喷涂机构4相连接，以控制上述各机构的动作，实现该清模脱模剂喷涂一体机的自动化控制。

使用上述实施例提出的清模脱模剂喷涂一体机对钢模进行清模-脱模剂喷涂时，首先将小车1移动到待清扫的钢模的上方，然后启动清模机构2对钢模内表面进行清扫；清扫至钢模的企口处时，启动振动机构3对钢模进行振动清理；清模结束后，启动脱模剂喷涂机构4以向钢模内表面喷涂脱模剂。本实施例中提出的清模脱模剂喷涂一体机将旋转清扫清模与振动清模的方式结合起来，避免了人工清扫企口处的问题，提高了工作效率、降低了劳动强度，同时避免了对钢模的损坏。

参照图3，在本实用新型的一个实施例中，清模机构2包括第一电机21、大传动轮22和旋转装置23。

第一电机21设置在小车1上。可选地，在一个实施例中，第一电机21设置在第一电机底座24上，第一电机底座24设置在小车1上，这样的设置方式可以进一步保证第一电机21安装稳固。大传动轮22通过传动带或者传动链与第一电机21相连接，以通过第一电机21的驱动使大传动轮22旋转。旋转装置23与大传动轮22连接，以在大传动轮22的驱动下旋转，从而清除钢模内表面的杂质。优选地，第一电机21的输出端可以连接小传动轮25，小传动轮25进而可以通过传动带或者传动链与大传动轮22相连接，大传动轮22与旋转装置23相连接。这样，第一电机21旋转时可以依次驱动小传动轮25、大传动轮22和旋转装置23的旋转，旋转装置23与钢模内表面接触以清扫钢模内表面的杂质。

参照图4A-4C，在本实用新型的一个实施例中，旋转装置23包括中心轴231、多个清扫器和滑动器。

中心轴231与大传动轮22相连接，可以在大传动轮22的驱动下旋转，进而带动多个清扫器的旋转。多个清扫器分别连接在中心轴231上，且多个清扫器可以相对于中心轴231同步收拢和展开。这样，通过调整多个清扫器相对于中心轴231的展开角度可以调整旋转装置23的清扫范围、清扫角度,以适应不同尺寸的钢模内表面的杂质情况。在本实用新型的另一个实施例中，多个清扫器为3个。在本实用新型的又一个实施例中，多个清扫器环绕中心轴231均匀分布，以使多个清扫器对钢模内表面的清扫频率更均匀。滑动器套装在中心轴231上且分别与多个清扫器相连接，以辅助多个清扫器相对于中心轴231收拢和展开。在多个清扫器收拢和展开的过程中，由于清扫器重心的变化可能会导致清扫器与中心轴231的连接点的压力过大。因此，通过套装在中心轴231上的滑动器辅助支撑多个清扫器，可以减小多个清扫器对中心轴231的压力，从而减少磨损。

在本实用新型的一个实施例中，上述多个清扫器中的每一个都包括第一连杆232、第二连杆233和竖直连杆234。

第一连杆232的一端和第二连杆233的一端分别通过转轴连接到中心轴231，以使得第一连杆232和第二连杆233可以同步地相对于中心轴231收拢和展开。竖直连杆234的两端分别与第一连杆232的另一端和第二连杆233的另一端相连接。并且，在清扫器相对于中心轴231收拢和展开的动作中，第一连杆232和第二连杆233保持平行的状态，且竖直连杆234与中心轴231保持平行的状态。这样，由第一连杆232、第二连杆233和竖直连杆234和中心轴231的一部分组成了平行四边形结构的清扫器，该平行四边形结构的第一连杆232和第二连杆233可以相对于中心轴231收拢和展开，并且该清扫器结构能够在中心轴231的驱动下随着中心轴231一起转动，从而使用该清扫器的竖直连杆234清扫钢模内表面。优选地，竖直连杆234上连接有清理毛刷235，这样即可通过调整清理毛刷235的形状调整清扫器的工作范围。在本实施例中清扫器为平行四边形形状，但是在本实用新型的其它实施例中，清扫器的形状并不限于此，还可以是三角形或其它不规则形状。进一步地，第二连杆233与中心轴231的连接点与大传动轮22的距离大于第一连杆232与中心轴231的连接点到大传动轮22的距离，即，第一连杆232更靠近大传动轮22。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，上述滑动器包括滑动盘236和多个滑动脚237。

滑动盘236具有中央通孔，将中心轴231容纳在中央通孔中以使滑动盘236套装在中心轴231上，并且滑动盘236可以在中心轴231的轴向方向上滑动。多个滑动脚237环绕滑动盘236设置，且多个滑动脚237中的每一个分别与多个清扫器中的相应的一个的第二连杆233相连接。优选地，多个滑动脚237中的每一个分别与多个清扫器中的相应的一个的第二连杆233的中点相连接。这样，当清扫器的第一连杆232和第二连杆233收拢时，滑动盘236向远离大传动轮22的方向滑动，以使与多个第二连杆233相连接的多个滑动脚237可以对清扫器起到支撑的作用，减少中心轴231的磨损。在本实用新型的一个实施例中，当多个清扫器相对于中心轴231完全张开以使得第一连杆232和第二连杆233处于水平状态时，滑动盘236紧贴用于连接第二连杆233和中心轴231的转轴且多个滑动脚237分别紧贴与其相应的一个第二连杆233。

在本实用新型的一个实施例中，清模脱模剂喷涂一体机还包括滑轮车5、支撑板7、液压缸8和多个导向杆9。

滑轮车5设置在小车1上，且滑轮车5可以通过第一轮轴总成6在小车1上移动。这样，本实用新型公开的清模脱模剂喷涂一体机有两种相对于钢模移动的方式：一是移动小车1，二是移动滑轮车5。本领域技术人员可以理解的是，根据具体工作环境，移动小车1可以地面行走，也可以通过滑轮5悬挂行走。支撑板7水平设置在小车1上，且清模机构2设置在支撑板7上，并且清模机构2的旋转装置23可以穿过支撑板7以对小车1下方的钢模进行清扫。液压缸8的一端与滑轮车5相连接、另一端与支撑板7相连接，并且该液压缸8从外部液压源获得动力，以使支撑板7可以在液压缸8的驱动下做上下运动。多个导向杆9环绕支撑板7设置，且多个导向杆9中的每一个的一端与滑轮车5相连接、另一端与支撑板7相连接，以固定支撑板7的上下运动的轨迹。这样，通过调节液压缸8可以调节支撑板7的高度，支撑板7进而带动旋转装置23在竖直方向上移动，进而调整旋转装置23的多个清扫器的高度以适应不同尺寸的待清扫的钢模，扩大该清模脱模剂喷涂一体机的工作范围。

在本实用新型的一个实施例中，清模脱模剂喷涂一体机还包括吸尘器装置10。吸尘器装置10通过吸尘器底座11设置在小车1上，用以在钢模清扫过程中吸出模具内和企口处被清出的杂质。这样即可避免人工清扫，降低了劳动强度。

在本实用新型的一个实施例中，小车1包括车身12、第二轮轴总成13、链轮14和第二电机15。其中，第二轮轴总成13设置在车身12的下侧，链轮14设置在第二轮轴总成13上，第二电机15设置在车身12上，并且第二电机15通过链条与链轮14相连接。当需要通过移动小车1改变该清模脱模剂喷涂一体机与钢模的相对位置时，控制机构启动第二电机15，第二电机15通过链条驱动链轮14，链轮14进一步驱动第二轮轴总成13，从而使小车1移动。

本实用新型的另一方面提出了一种使用上述清模脱模剂喷涂一体机的清模脱模剂喷涂方法。下面结合附图1-4C对该清模脱模剂喷涂方法做详细说明。

下面参照图1-3说明使用该清模脱模剂喷涂一体机的清模脱模剂喷涂方法，该方法包括以下步骤。A步骤：将小车1移动到待清扫的钢模上方。B步骤：控制机构启动清模机构2对待清扫的钢模进行清扫。C步骤：当清模脱模剂喷涂一体机清扫至钢模的合模处时，控制机构启动振动机构3，以通过振动的方式将钢模的合模处的杂质振动下来。E步骤：控制机构启动吸尘器装置10，以吸出清模机构2清除的杂质，从而不需要人工清扫钢模内清除下的杂质，降低了劳动强度。D步骤：控制机构启动脱模剂喷涂机构4，以向清扫后的钢模喷涂脱模剂。本实施例中提出的清模脱模剂喷涂方法将旋转清扫钢模与振动清扫钢模的方式结合起来，避免了人工清扫合模处的问题，提高了工作效率、降低了劳动强度，同时避免了对钢模的损坏。

尽管对本实用新型的典型实施例进行了说明，但是显然本领域技术人员可以理解，在不背离本实用新型的精神和原理的情况下可以进行改变，其范围在权利要求书以及其等同物中进行了限定。