一种预应力钢筋拉线台车及预应力预制件生产线的制作方法

本发明属于建筑工业领域，具体涉及一种预应力钢筋拉线台车。

背景技术：

国家大力推广城市建设，建筑标准化和建筑工业化成为趋势。各种预制件的生产需求也在增多。在预应力混凝土叠合板的生产过程中，需要将预应力钢筋从钢筋放线盘中从抽出拉直，然后安装台模上进行进一步张拉，在这一过程中，预应力钢筋的安装工作始终是一个繁重的体力活。目前采用的方法是通过人工把放线架上的钢筋放线盘上的钢筋牵引到台模，然后从台模的预张拉锚固端拉到终张拉锚固端，然后将预张拉锚固端的钢筋剪断，再将终张拉锚固端和预张拉锚固端的钢筋分别套上锚具进行锚固，完毕之后再继续从放线架的钢筋放线盘上释放钢筋，重复上述动作。目前预应力钢筋生产过程中，钢筋的放线需要工人一根一根地将钢筋拉到台模指定位置，过于依赖人工，效率很低。

技术实现要素：

本发明的目的在于：提供一种可夹持钢筋，并将钢筋拉到台模指定位置的预应力钢筋拉线台车。

为了实现上述目的，本发明的计数方案是：

一种预应力钢筋拉线台车，包括车架，拉线台车行走装置和夹持装置，所述拉线台车行走装置设置在所述车架底部，所述夹持装置设置在所述车架上，用于夹持钢筋。

进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，所述夹持装置包括锚具、锚具锁紧机构、挡板和基座板，所述锚具用于夹紧钢筋，所述锚具锁紧机构设置在所述锚具的后方，用于锁紧所述锚具，所述挡板设置在所述锚具的前方，所述挡板上设有供钢筋通过的通道，用于阻挡带有所述锚具的钢筋沿张拉方向运动。

进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，所述锚具锁紧机构包括顶紧单元，所述顶紧单元沿钢筋张拉方向运动，所述顶紧单元用于将锚具的锚塞顶入锚环中。

进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，所述锚具锁紧机构包括锁套和锁芯，所述锁套内设有螺纹孔，所述锁芯设置在所述螺纹孔内，所述锁芯的后端伸出所述螺纹孔，所述锁芯内设有供钢筋穿过的通道，锁芯外壁设有外螺纹，所述锁芯与所述螺纹孔对应螺纹连接，所述锁芯可在所述螺纹孔内螺旋行进，所述顶紧单元为锁芯，所述锁芯的前端用于将锚具的锚塞顶入锚环中。

进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，所述锁套的螺纹孔孔壁开有与所述螺纹孔相通的锁套沟槽，在所述锁芯的外壁开有与所述通道相通的锁芯沟槽，钢筋可通过所述锁套沟槽和所述锁芯沟槽放入所述锁芯的内部的所述通道中。

进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，所述夹持装置可在所述车架上沿竖直方向升降运动。

进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，还包括剪断装置，所述剪断装置设置在所述车架上，用于剪断钢筋。

进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，所述剪断装置的水平位置和竖直位置可调。

进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，所述剪断装置包括水平滑块、竖直滑块和剪线钳，所述水平滑块设置在所述车架上，所述水平滑块可沿拉线台车行驶方向的垂直方向水平滑动，所述竖直滑块设置在所述水平滑块上并可在所述水平滑块上竖直运动，所述剪线钳固定设置在所述竖直滑块上。

进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，所述车架上设有水平燕尾导轨，所述水平滑块上设有与所述水平燕尾导轨相对应的水平燕尾滑槽，所述水平滑块上设有竖直燕尾导轨，所述竖直滑块上设有与所述竖直燕尾导轨相对应的竖直燕尾滑槽。

进一步地，在本发明一种优选的实施方式中，所述水平滑块上设有用于推动所述水平滑块运动的水平推进装置，所述竖直滑块上设有用于带动所述竖直滑块的竖直升降装置。

进一步地，所述预张拉端钢筋夹持装置和/或所述终张拉端钢筋夹持装置的结构与所述预应力钢筋拉线台车的夹持装置的结构相同。

另一方面，本发明还提供了一种预应力预制件生产线，包括台模和上述任意方案所述的预应力钢筋拉线台车，所述台模用于固定预应力钢筋，所述预应力钢筋拉线台车牵引钢筋在所述台模上方行走，所述台模的两端分别设有用于夹持钢筋的预张拉端钢筋夹持装置和终张拉端钢筋夹持装置。

本发明提供的预应力钢筋拉线台车，包括车架，拉线台车行走装置和夹持装置，拉线台车行走装置用于驱动拉线台车行走，夹持装置用于夹持钢筋，拉线台车夹持钢筋后拉线台车行走装置运行，可将钢筋拉到台模的终张拉端进行安装，将工人从繁重的拉线体力劳动中解放出来，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是为了更好地理解本发明，而不应该理解为对本发明的限制。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明一种优选实施方式的结构示意图；

图2是本发明一种优选实施方式的夹持装置松开时的结构示意图；

图3是本发明一种优选实施方式的夹持装置夹紧时的结构示意图；

图4是本发明一种优选实施方式的剪断装置的结构示意图；

图5是本发明预应力预制件生产线一种优选实施方式的结构示意图；

图6是本发明预应力预制件生产线第二种优选实施方式的结构示意图；

图7是本发明中一种优选实施方式中的放线器的结构示意图；

图8是图7所示放线器的俯视图；

图9是本发明中放线器的第二种优选实施方式的结构示意图；

图10是图9所示放线器的俯视图；

图11是图9中的第一分线架的结构示意图；

图12是图9中第二分线架的结构示意图；

图13是本发明中放线器第三种优选实施方式的结构示意图；

图14是图13所示放线器的俯视图；

图15是图13所示放线器的正视图；

图16是本发明中带有行走装置的放线器的结构示意图；

图17是带有行走装置的放线器进行生产线切换的结构示意图；

图18是本发明一种优选实施方式中钢筋导向装置的立体结构示意图；

图19是图18中所示的钢筋导向装置的正视图；

图20是图18中所示的钢筋导向装置的左视图；

图21是钢筋导向装置第二种优选实施方式的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参考图1，本实施例提供一种预应力钢筋拉线台车，包括车架2，拉线台车行走装置1和夹持装置4，拉线台车行走装置1设置在车架2底部，夹持装置4设置在车架2上，用于夹持钢筋。

拉线台车行走装置1用于驱动拉线台车行走，夹持装置4用于夹持钢筋，拉线台车夹持钢筋后拉线台车行走装置1运行，可将钢筋拉到台模的终张拉端进行安装，将工人从繁重的拉线体力劳动中解放出来，提高了生产效率。

请参考图2和图3，本实施例中的夹持装置4包括锚具41、锚具锁紧机构42、挡板43和基座板44，锚具41用于夹紧钢筋。由于锚具41容易松脱，需要设置锚具锁紧机构42，锚具锁紧机构42设置在锚具41的后方，用于锁紧锚具41，挡板43设置在锚具41的前方，挡板43上设有供钢筋通过的通道，用于阻挡带有锚具41的钢筋沿张拉方向运动。其中，锚具41的前方指的是锚具41锁紧的方向。

本发明实施例中的锚具锁紧机构42包括顶紧单元，顶紧单元沿钢筋张拉方向运动，顶紧单元用于将锚具41的锚塞412顶入锚环411中。具体地，锚具锁紧机构42包括锁套421和锁芯422，锁套421内设有螺纹孔，锁芯422设置在螺纹孔内，锁芯422的后端伸出螺纹孔，锁芯422内设有供钢筋穿过的通道，锁芯422外壁设有外螺纹，锁芯422与螺纹孔对应螺纹连接，锁芯422可在螺纹孔内螺旋行进，顶紧单元为锁芯422，锁芯422的前端用于将锚具41的锚塞412顶入锚环411中。

通过锁套421和锁芯422之间的配合关系，使得锁芯422能够相对于锁套421螺旋行进，利用锁芯422的前端将锚具41的锚塞412顶入锚环411中，即可在钢筋张拉之前，就将锚具41最大程度地锁紧，能够有效避免钢筋张拉过程中锚具41打滑的现象。

请参考图2和图3，由于锁芯422在锁套421内，为了更加方便地将伸出锚具的钢筋放入锁芯422内，可以在锁套421的侧壁开设与螺纹孔相通的锁套沟槽4211，在锁芯422的外壁开设与通道相通的锁芯沟槽4221，钢筋可通过锁套沟槽4211和锁芯沟槽4221放入锁芯的内部的通道中。

作为优选的实施方式，当预应力钢筋锚具锁紧装置松开时，锁芯沟槽4221的开口方向和锁套沟槽4211的开口方向相同。此时，可将钢筋通过锁套沟槽4211和锁芯沟槽4221放入锁芯内部的供钢筋穿过的通道中。

夹持夹持钢筋后，拉线台车行进，为了避免在行进过程中碰到各种障碍物，夹持装置4可在车架2上沿竖直方向升降运动，夹持装置4上升即可实现避让。

钢筋放线过程中，拉线小车拉线完毕后，还需要将预张拉端的钢筋剪断。请参考图4，优选地，在本实施例中，预应力钢筋拉线台车还设有用于剪断钢筋的剪断装置3。显而易见地，剪断装置3可以设置在车架2上。

根据工艺要求，钢筋的数量可能不同，剪断装置3需要根据钢筋的安装位置进行调整，优选地，剪断装置3的水平位置和竖直位置可调。

具体地，本实施例中的剪断装置3包括水平滑块31、竖直滑块32和剪线钳33，水平滑块31设置在车架2上，水平滑块31可沿拉线台车行驶方向的垂直方向水平滑动，竖直滑块32设置在水平滑块31上并可在水平滑块31上竖直运动，剪线钳33固定设置在竖直滑块32上。

水平滑块31和竖直滑块32的滑动方式可以是燕尾导轨和燕尾滑槽配合滑动。在车架2上设有水平燕尾导轨34，水平滑块31上设有与水平燕尾导轨34相对应的水平燕尾滑槽，水平滑块31上设有竖直燕尾导轨35，竖直滑块32上设有与竖直燕尾导轨35相对应的竖直燕尾滑槽。

为实现剪断装置3的自动化，在水平滑块31上设有用于推动水平滑块31运动的水平推进装置36，竖直滑块32上设有用于带动竖直滑块32的竖直升降装置37。

另一方面，请参考图5，本发明实施例还提供了一种预应力预制件生产线，包括台模5和上述任意方案所述的预应力钢筋拉线台车8，所述台模5用于固定预应力钢筋，所述预应力钢筋拉线台车8牵引钢筋在所述台模5上方行走，所述台模5的两端分别设有用于夹持钢筋的预张拉端钢筋夹持装置6和终张拉端钢筋夹持装置7。

进一步地，所述预张拉端钢筋夹持装置6和/或所述终张拉端钢筋夹持装置7的结构与所述预应力钢筋拉线台车8的夹持装置4的结构相同，所述终张拉端钢筋夹持装置7的朝向与所述预应力钢筋拉线台车8的夹持装置4朝向相同，所述预张拉端钢筋夹持装置6的朝向与所述终张拉端钢筋夹持装置7的朝向相反。本实施例中所称的夹持装置的朝向，指的是锚具夹紧钢筋时，锚塞的运动方向。需要说明的是，预张拉端钢筋夹持装置6和/或所述终张拉端钢筋夹持装置7的结构与所述预应力钢筋拉线台车8的夹持装置4的结构相同，是指其包括的部件一样，但是由于放线过程中需要快速提高安装效率，因此其夹持装置整体设置方向会有所不同。例如：钢筋拉线台车8的夹持装置4，其锁套沟槽4211的开口朝向地面，而预张拉端夹持装置6和终张拉端夹持装置7的锁套沟槽的开口则朝上。这样的设计能够保证从钢筋拉线台车8的夹持装置中释放的钢筋能够正好落入终张拉端夹持装置7中，实现快速安装，进一步减小了手工作业的强度。

预应力钢筋安装到台模5的过程为：

将预应力钢筋从钢筋放线盘中拉出，将钢筋放入预应力钢筋拉线台车8的夹持装置上，夹持装置4将钢筋夹紧。然后预应力钢筋拉线台车8牵引钢筋向台模5的终张拉端运动，到达终张拉端后，将钢筋放入终张拉端钢筋夹持装置7中，终张拉端钢筋夹持装置7将钢筋夹紧。然后剪断预张拉端的钢筋，将剪短后的预张拉端钢筋放入预张拉端钢筋夹持装置6中，预张拉端钢筋夹持装置6将钢筋夹紧。钢筋安装到台模5后，即可进行后续的预应力张拉工艺。

进一步地，本发明实施例的预应力预制件生产线还包括放线器01和钢筋导向装置02，所述放线器01上设有钢筋放线盘，所述钢筋导向装置02设置在所述台模和所述放线器之间，用于对钢筋进行引导。

请参考图6至图16，本实施例中的放线器，包括底座011、旋转轴组、放线盘组和分线架组，旋转轴组竖直设置在底座011上，放线盘组包括至少两个放线盘，旋转轴组包括至少一根旋转轴，放线盘绕旋转轴旋转，放线盘用于存放缠绕的钢筋，分线架组设置在底座011上，分线架组包括至少一个分线架，分线架上设有用于引导钢筋的导向口，缠绕在放线盘上的钢筋对应穿过导向口。

分线架组和放线盘组配合使用，放线盘上的钢筋穿过分线架上的导向口，即可实现钢筋的释放和引导，通过导向口的多根钢筋可被同时牵引。

具体地，在本实施例中，引导口包括横向滚轮和竖直滚轮，横向滚轮和竖直滚轮共同围成供钢筋通过的引导口，引导口能够更好地为钢筋的运动提供导向作用，一方面，钢筋是柔性的，必须利用引导口对其进行引导定向，另一方面，引导口上设置的横向滚轮和竖直滚轮可以减小钢筋运动过程中的摩擦阻力。

本实施例中的放线盘组包括安装在同一旋转轴的第一放线盘0131和第二放线盘0132，第一放线盘0131和第二放线盘0132上下层叠设置，分线架组包括一个分线架，分线架上设有用于引导钢筋的第一引导口01411和第二引导口01412，缠绕在第一放线盘0131的钢筋对应穿过第一引导口01411，缠绕在第二放线盘32的钢筋对应穿过第二引导口01412。

请参考图7和图8，放线盘可以并排设置。其中，旋转轴组包括第一旋转轴0121和第二旋转轴0122，放线盘组包括分别设置在第一旋转轴0121和第二旋转轴0122上的第一放线盘0131和第二放线盘0132，分线架组包括一个分线架，分线架上设有第一引导口01411和第二引导口01412，缠绕在第一放线盘0131的钢筋对应穿过第一引导口01411，缠绕在第二放线盘0132的钢筋对应穿过第二引导口01412。

此外，还可以使用两个分线架，分线架组包括第一分线架0141和第二分线架0142，第一分线架41上设有第一引导口01411，第二分线架42上设有第二引导口412，缠绕在第一放线盘31的钢筋对应穿过第一引导口01411，缠绕在第二放线盘0132的钢筋对应穿过第二引导口01412。

还可以设置更多放线盘，旋转轴组包括不少于四根的旋转轴，旋转轴排列成两行N列矩阵，矩阵的行方向与钢筋释放方向垂直，旋转轴上分别设有放线盘，每行相邻的两个放线盘前方设有分线架，每个分线架上设有与该分线架后方的两个放线盘分别对应的引导口，缠绕在放线盘上的钢筋对应穿过分线架上的引导口。

具体地，请参考图9、图10、图11和图12，以下是一种四个放线盘的方案。其中，旋转轴组包括四根旋转轴，分别是第一旋转轴0121、第二旋转轴0122、第三旋转轴0123、第四旋转轴0124；放线盘组包括分别绕四根旋转轴旋转的第一放线盘0131、第二放线盘0132、第三放线盘0133、第四放线盘0134；旋转轴排列成两行两列矩阵，分线架包括第一分线架0141和第二分线架0142，第一分线架0141设置在第一放线盘0131和第二放线盘0132前方，第二分线架0142设置在第三放线盘0133和第四放线盘0134的前方，第一分线架0141上设有第一引导口01411、第三B引导口01413、第二引导口01412、第四B引导口01414，第二分线架0142上设有第三A引导口01421和第四A引导口01422，第一放线盘0131的钢筋对应穿过第一引导口01411，第二放线盘0132上的钢筋对应穿过第二引导口01412，第三放线盘33的钢筋依次对应穿过第三A引导口01421和第三B引导口01413，第四放线盘34的钢筋依次对应穿过第四A引导口01422和第四B引导口01414。

利用分线架和设置在分线架上的引导口，能够对放线盘上的钢筋进行引导，避免相邻放线盘上的钢筋在运动过程中因为过分弯折而无法放线的情况出现，也能够避免相邻放线盘上的钢筋在运动过程中相互干涉。

此外，相邻的两个放线盘还可以沿竖直方向高低交错设置。

请参考图13、图14、图15。旋转轴组包括六根旋转轴，分别是第一旋转轴0121、第二旋转轴0122、第三旋转轴0123、第四旋转轴0124、第五旋转轴0125、第六旋转轴0126，旋转轴排列成两行三列矩阵；放线盘组包括分别绕六根旋转轴旋转的第一放线盘0131、第二放线盘0132、第三放线盘0133、第四放线盘0134、第五放线盘0135、第六放线盘0136；放线盘布置成上下两层，第一放线盘0131、第三放线盘0133、第五放线盘0135位于下层，第二放线盘0132、第四放线盘0134、第六放线盘0136位于上层；分线架组包括第一分线架0141、第二分线架0142、第三分线架0143和第四分线架0144，第一分线架0141设置在第一放线盘0131和第二放线盘0132的前方，第二分线架0142设置在第二放线盘0132和第三放线盘0133的前方，第三分线架0143设置在第二放线盘0132、第三放线盘0133、第五放线盘0135、第六放线盘0136的中间，第四分线架0144设置在第一放线盘0131、第二放线盘0132、第四放线盘0134、第五放线盘0135中间。

在钢筋放线时，第一放线盘31的钢筋穿过第一分线架0141上的A引导口0141A，第二放线盘32的钢筋穿过第二分线架42上的B引导口0142B，第三放线盘0133的钢筋穿过第二分线架0142上的C引导口0142C；第四放线盘0134的钢筋依次穿过第四分线架0144上的D1引导口0144D1和第一分线架0141上的D2引导口0141D2；第五放线盘0135上的钢筋依次穿过第四分线架0144上的E1引导口0144E1和第一分线架0141上的01E2引导口0141E2；第六放线盘0136上的钢筋依次穿过第第三分线架0143上的01F1引导口0143F1和第二分线架0142上的01F2引导口0142F1。高低交错设置的放线盘能够更好地避免钢筋在防线过程中出现干涉的现象。

请参考图14，为了缩小放线器的占地面积，进一步优选地，在本实施例中可以将第一放线盘0131、第三放线盘0133、第四放线盘0134、第六放线盘0136分别设置在滑移轨道上，并可沿滑移轨道平移。其中，第一放线盘0131、第三放线盘0133可靠近或远离第二放线盘0132；第四放线盘0134、第六放线盘0136可靠近或远离第五放线盘0135。当需要安装或者取下放线盘时，将第一放线盘0131、第三放线盘0133、第四放线盘0134、第六放线盘0136通过滑移轨道移出，避开第三放线盘0133和第五放线盘0135，此时可以方便地将放线盘安装在旋转轴上，或者从旋转轴上取下。

请参考图16，放线器还包括放线器行走装置，放线器行走装置设置在底座011上。放线器行走装置包括驱动装置0161和行走轮0162。可以行走的放线器可以在多条钢筋加工生产线之间进行切换，进一步提高了生产效率。

为了更好地对放线器的行走方向进行定向，还包括轨道，行走轮0162可沿轨道上行使。

此外，还可以采用导向装置进行放线器的定向。其中，行走装置包括驱动装置0161、行走轮0162和导向装置，导向装置包括导向轨0163和导向滑块0164，导向滑块0164沿导向轨0163滑动，导向装置用于引导放线器的运动方向。

请参考图17，利用可以行走的放线器实现多条生产线切换的工作。

请参考图18、图19和图20，本实施例中的钢筋导向装置，主要包括导线辊022、导线辊框架021和支架023。其中，导线辊022设置在导线辊框架021上，导线辊框架021设置在支架023上，导线辊022包括竖直设置的纵辊0221和水平设置的横辊0222，纵辊用于限制钢筋的左右运动，横辊用于限制钢筋的上下运动。横辊0222为两根，分别是上横辊02221和下横辊02222，上横辊02221和下横辊02222上下设置，纵辊0221至少有三根，纵辊0221并排设置在导线辊框架021上，上横辊02221、下横辊02222和纵辊0221共同组成两个或者两个以上的供钢筋024通过的导向口。

本实施例提供的钢筋导向装置，其工作过程为：当预应力叠合板生产放线时，工人将每股钢筋分别穿过由横辊0222和纵辊0221组成的封闭导向口中，以达到每股钢筋各自分布在一个相对独立的导向空间中。此时再将穿过导向装置的钢筋固定在张拉设备上，并沿生产线进行放线。在导向装置的作用下，多股钢筋沿着各自的导向区域平顺放线。

利用设置在导线辊框架021上的横辊0222和纵辊0221共同组成两个或者两个以上的钢筋导向口，横辊0222和纵辊0221使得钢筋在放线时的摩擦力减小，钢筋导向口根据需要张拉的钢筋数量进行设置，一个导向口对应一根钢筋，从而解决了多股钢筋共同放线时存在的钢筋相互磨损干涉的问题。

其中，在导线辊框架021上间隔一定的距离预留有纵辊0221的多个安装位置，当钢筋布置或者待张拉的钢筋与当前的纵辊0221位置不匹配时，可以增加纵辊0221，或者对纵辊0221进行移动。

由于在钢筋加工生产过程中，施工场地上会有其他施工器械工作，经常需要降低钢筋引导装置的高度进行避让。

根据本实施例，上述方案中的支架023优选为可升降支架023。可升降的支架023带动导线辊框架021降低高度，可以确保其他施工设备安全通过。

根据本实施例，支架023包括竖直设置的导套和导轴，导套套设在导轴外，导套和导轴可沿竖直方向伸缩运动。支架023还可以设置升降动力装置026，升降动力装置026为油缸、气缸或丝杆中的一种，升降动力装置026用于驱动导套和导轴组成的支架023伸长。

其中，升降动力装置026可以设置在导套和导轴内，直接推动导套和导轴进行伸缩，也可以设置在导套和导轴外，直接推动导线辊框架021进行升降。比如升降动力装置026为剪叉式千斤顶。

此外，支架023也可以不设置导轴和导套，甚至无须设置升降机构，请参考图21，可在支架023下端设铰链装置028，支架023可绕铰链装置028旋转放倒。

为了保证支架023放到之后更加平稳，防止钢筋导向装置损坏，可优选在支架023上、铰链装置028的上方设置支撑坐，支架023放倒后，支撑座027为支架023提供支撑。

以上所述仅仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下所做出的无须创造性劳动的改进都视为本申请的保护范围。