墓葬系统及墓葬群的制作方法

本发明涉及殡葬技术领域，具体而言，涉及一种墓葬系统及墓葬群。

背景技术：

根据国家统计局数据表明，近几年来，我国的人口死亡率基本保持在千分之七左右，结合我国的人口基数，不难估算近几年来我国每年死亡人数近千万，虽然我国目前实行火葬政策，在一定程度上缓解了死亡人口对于土地资源的占用，但随着近年来土地资源的日益紧缺，传统的骨灰存放方法(即将骨灰存入骨灰盒内并埋入地下)已经无法满足当今的土地资源情况。然而对于逝者家属来说，也需要定期祭奠死者来寄托哀思。

在这一社会背景下，现有技术中往往采用陈列式储存柜来储存骨灰，在一个墓葬群中设置有多个并排摆放的储存柜，储存柜内设置有多个窗口，每个窗口内摆放一个骨灰盒，死者家属或工作人员借助梯子等工具，将骨灰盒取出，并进行悼念。

然而，本申请发明人发现，使用现有的骨灰盒存放方式，人工取放骨灰盒的效率不高，在清明节等节日里，无法及时地将骨灰盒送入家属手中，且多个并排摆放的储存柜对于空间的利用率不够高，同样会造成土地资源的浪费。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种墓葬系统及墓葬群，以缓解现有的骨灰存放方式在使用过程中，空间利用率以及骨灰盒的取放效率均不高的技术问题。

本发明提供一种墓葬系统，包括：同心设置、且直径依次增大的多个环形轨道，与所述环形轨道匹配设置的多个抓取装置，多个所述抓取装置上均设置有驱动所述抓取装置运动的第一驱动装置；多个所述环形轨道彼此通过从多个所述环形轨道的圆心向外辐射的多个直轨连通；多个所述直轨与所述抓取装置匹配设置，且多个所述直轨和多个所述环形轨道划分出多个存储空间；多个所述存储空间内均设置有存放架，且所述存放架包括多层。

实际应用时，所述抓取装置包括：底座，设置在所述底座底部的多个万向轮，水平设置在所述底座上表面的转向盘，竖直设置在所述转向盘上表面、且与所述转向盘同心设置的立柱，所述立柱上设置有能够沿竖直方向往复运动、且能够伸缩的机械手；多个所述万向轮中至少一个与所述第一驱动装置连接。

其中，所述机械手包括：与所述立柱滑动配合的滑动部，与所述滑动部固定连接的伸缩部，以及设置在所述伸缩部顶端的伸缩爪。

具体地，所述滑动部包括：设置在所述立柱顶端的提升电机，与所述提升电机的动力输出端通过传动件连接的滑套，所述立柱上设置有用于容纳所述传动件的凹槽，所述滑套套设在所述立柱外侧。

实际应用时，所述伸缩部包括：多节同轴设置、且依次套设的第一伸缩臂，多节所述第一伸缩臂内设置有动力源。

实际应用时，所述伸缩爪包括：与所述伸缩部的伸出端的末端连接的连接件，分别设置在所述连接件两端的第二伸缩臂，以及分别设置在两个所述第二伸缩臂的伸出端的抓爪；所述连接件、两个所述第二伸缩臂以及两个所述抓爪设置在同一平面内，且所述平面与所述伸缩部的伸缩方向垂直设置。

实际应用时，所述万向轮包括四个，且四个所述万向轮呈矩形分布在所述底座底部，四个所述万向轮按底座行进的方向前后两两分为：第一组万向轮和第二组万向轮；所述第一驱动装置包括：驱动所述第一组万向轮转向的第一转向装置，驱动所述第二组万向轮转向的第二转向装置，驱动第一组万向轮前进的第一动力装置，以及驱动第二组万向轮前进的第二动力装置。

其中，本发明提供的墓葬系统还包括：设置在所述底座上的支撑件；所述支撑件包括：设置在所述底座上、且能够伸出所述环形轨道或所述直轨外的支撑臂，以及设置在所述支撑臂的伸出端、且能够在竖直方向上伸缩的支撑柱。

实际应用时，所述存放架包括：设置在所述存储空间内支撑座，设置在所述支撑座上的多层搁板；所述支撑座与所述环形轨道和所述直轨间均留有间距，且所述间距大于所述底座运动时超出所述环形轨道或所述直轨的宽度。

相对于现有技术，本发明提供的墓葬系统具有以下优势：

本发明提供的墓葬系统，包括：同心设置、且直径依次增大的多个环形轨道，与环形轨道匹配设置的多个抓取装置，多个抓取装置上均设置有驱动抓取装置运动的第一驱动装置；多个环形轨道彼此通过从多个环形轨道的圆心向外辐射的多个直轨连通；多个直轨与抓取装置匹配设置，且多个直轨和多个环形轨道划分出多个存储空间；多个存储空间内均设置有存放架，且存放架包括多层。由此分析可知，使用本发明提供的墓葬系统，由于环形轨道与直轨划分出多个存储空间，多个存储空间呈环形分布，环形分布的存储空间与传统的储存柜相比，空间利用率更高，通过多层设置的存放架能够存储更多的骨灰盒，并且多个通过第一驱动装置驱动的抓取装置取代了传统的人工取放方式，存取效率更高，因此使用本发明提供的墓葬系统能够缓解现有的骨灰存放方式在使用过程中，空间利用率以及骨灰盒的取放效率均不高的技术问题。

本发明还提供一种墓葬群，包括本发明提供的墓葬系统，最外层的所述存放架沿最外层的所述环形轨道间隔设置，且所述间隔与所述直轨一一对应，最外层的所述存放架的所述间隔处设置有用于控制所述抓取装置的控制器。

所述墓葬群与上述楼宇式墓葬系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例提供的墓葬系统中环形轨道和直轨的俯视示意图；

图2为本实施例提供的墓葬系统中的存放架的立体结构示意图；

图3为本实施例提供的墓葬系统中存放架的俯视示意图；

图4为本实施例提供的墓葬系统中抓取装置的立体结构示意图；

图5为图4中A部分局部放大图；

图6为本实施例提供的墓葬系统中抓取装置的另一种立体结构示意图；

图7为图6中B部分局部放大图；

图8为图6中C部分局部放大图；

图9为第一驱动装置的结构示意图；

图10为抓取装置转向的过程示意图；

图11为控制器的结构示意图；

图12为环形轨道为方环时的结构示意图；

图13为环形轨道为椭圆环时的结构示意图。

图标：10－环形轨道；11－直轨；20－存储空间；21－存放架；22－控制器；221－操作面板；222－骨灰盒拿取处；23－骨灰盒；30－抓取装置；31－底座；32－万向轮；33－转向盘；34－立柱；35－机械手；351－滑动部；3511－提升电机；3512－传动件；3513－滑套；352－伸缩部；3521－第一伸缩臂；353－伸缩爪；3531－连接件；3532－第二伸缩臂；3533－抓爪；40－第一齿轮；41－齿条；42－连杆；43－连接座；44－传动轴；45－第二齿轮；46－第三齿轮；47－驱动电机；50－支撑件；51－支撑臂；52－支撑柱。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供一种墓葬系统，如图1、图2、图3、图4、图6和图10所示，包括：同心设置、且直径依次增大的多个环形轨道10，与环形轨道10匹配设置的多个抓取装置30，多个抓取装置30上均设置有驱动抓取装置30运动的第一驱动装置；多个环形轨道10彼此通过从多个环形轨道10的圆心向外辐射的多个直轨11连通；多个直轨11与抓取装置30匹配设置，且多个直轨11和多个环形轨道10划分出多个存储空间20；多个存储空间20内均设置有存放架21，且存放架21包括多层。

相对于现有技术，本发明实施例提供的墓葬系统具有以下优势：

本发明实施例提供的墓葬系统，如图1、图2、图3、图4、图6和图10所示，包括：同心设置、且直径依次增大的多个环形轨道10，与环形轨道10匹配设置的多个抓取装置30，多个抓取装置30上均设置有驱动抓取装置30运动的第一驱动装置；多个环形轨道10彼此通过从多个环形轨道10的圆心向外辐射的多个直轨11连通；多个直轨11与抓取装置30匹配设置，且多个直轨11和多个环形轨道10划分出多个存储空间20；多个存储空间20内均设置有存放架21，且存放架21包括多层。由此分析可知，使用本发明实施例提供的墓葬系统，由于环形轨道10与直轨11划分出多个存储空间20，多个存储空间20呈环形分布，环形分布的存储空间20与传统的储存柜相比，空间利用率更高，通过多层设置的存放架21能够存储更多的骨灰盒23，并且多个通过第一驱动装置驱动的抓取装置30取代了传统的人工取放方式，存取效率更高，因此使用本发明实施例提供的墓葬系统能够缓解现有的骨灰存放方式在使用过程中，空间利用率以及骨灰盒23的取放效率均不高的技术问题。

此处需要补充说明的是，多个存储空间20内可以均放置存放架21(如图3所示)，也可以部分存储空间20内放置存放架21(如图2所示)，此时，空出的存储空间20可用于存储抓取装置30，从而在骨灰盒23存取量较大的时候，将更多的抓取装置30送入环形轨道10或直轨11中。

此外，环形轨道10可以为圆环、方环(如图12所示)或椭圆环(如图13所示)等任何能够满足需求的形状。

实际应用时，为了实现抓取装置30抓取骨灰盒23，如图4、图6、图7和图8所示，抓取装置30包括：底座31，设置在底座31底部的多个万向轮32，水平设置在底座31上表面的转向盘33，竖直设置在转向盘33上表面、且与转向盘33同心设置的立柱34，立柱34上设置有能够沿立柱34方向往复运动、且能够伸缩的机械手35；多个万向轮32中至少一个与第一驱动装置连接，通过第一驱动装置驱动万向轮32，从而带动抓取装置30在环形轨道10或直轨11内运动，当需要抓取骨灰盒23时，机械手35抬升至骨灰盒23所在的高度(即存放架21上搁板的高度)，转向盘33转动，使机械手35朝向骨灰盒23，接着机械手35伸出，将骨灰盒23抓起，然后机械手35缩回并下降，再通过第一驱动装置驱动抓取装置30运动，将骨灰盒23送入家属的手中。

此处需要补充说明的是，抓取装置30抓取骨灰盒23后，机械手35应降下，以保证抓取装置30的整体重心偏低，减小由于抓取装置30整体重心过高，导致抓取装置30在运行过程中发生倾倒的几率。

其中，为了实现机械手35伸缩以及升降的动作，如图4－图6所示，机械手35包括：与立柱34滑动配合的滑动部351，与滑动部351固定连接的伸缩部352，以及设置在伸缩部352顶端的伸缩爪353，通过滑动部351带动机械手35沿立柱34往复运动，再通过伸缩部352实现机械手35的伸缩。

具体地，为了实现滑动部351的升降，如图4－图6所示，滑动部351包括：设置在立柱34顶端的提升电机3511，与提升电机3511的动力输出端通过传动件3512连接的滑套3513，立柱34上设置有用于容纳传动件3512的凹槽，滑套3513套设在立柱34外侧，通过提升电机3511带动传动件3512，进而带动滑套3513沿立柱34往复运动，实际应用时，可在滑套3513内设置滚轮，以减小滑套3513与立柱34之间的摩擦力。

此处需要补充说明的是，传动件3512可以为皮带、传送带、链条、或传动带等任何能够满足需求的结构均可。

实际应用时，如图5所示，伸缩部352包括：多节同轴设置、且依次套设的第一伸缩臂3521，多节第一伸缩臂3521内设置有动力源，实际应用时，动力源可以为液压缸，液压缸一端与伸缩部352的固定端(即伸缩部352和滑动部351相连的一端)固定连接，液压缸的另一端与最内层的第一伸缩臂3521固定连接，通过液压缸的伸缩，带动多节第一伸缩臂3521伸缩，从而实现伸缩部352的伸缩操作；动力源还可以为直线电机，直线电机的定子的一端与伸缩部352的固定端(即伸缩部352和滑动部351相连的一端)固定连接，直线电机的动子与最内层的第一伸缩臂3521固定连接，通过动子在定子上往复运动，带动多节第一伸缩臂3521伸缩，从而实现伸缩部352的伸缩操作。

此外，实际应用中，还可以直接使用液压缸作为伸缩部352，或将液压缸作为最内圈的第一伸缩臂3521使用，从而减小伸缩部352缩回时的长度。

实际应用时，如图5所示，伸缩爪353包括：与伸缩部352的伸出端(即最内层的第一伸缩臂3521)的末端连接的连接件3531，分别设置在连接件3531两端的第二伸缩臂3532，以及分别设置在两个第二伸缩臂3532的伸出端的抓爪3533；连接件3531、两个第二伸缩臂3532以及两个抓爪3533设置在同一平面内，且该平面与伸缩部352的伸缩方向垂直设置，当伸缩部352伸出后，连接件3531伸出至骨灰盒23的中部上方，由于连接件3531、两个第二伸缩臂3532以及两个抓爪3533设置在同一平面内，此时两个第二伸缩臂3532分别位于骨灰盒23的左右两侧，通过第二伸缩臂3532收缩，将骨灰盒23夹住，再通过伸缩部352收缩，将骨灰盒23从存放架21上取出。

实际应用时，为了实现抓取装置30的移动，如图7－图8所示，万向轮32包括四个，且四个万向轮32呈矩形分布在底座31底部，四个万向轮32按底座31行进的方向前后两两分为：第一组万向轮32和第二组万向轮32(每组各两个)；第一驱动装置包括：驱动第一组万向轮32转向的第一转向装置，驱动第二组万向轮32转向的第二转向装置，驱动第一组万向轮32前进的第一动力装置，以及驱动第二组万向轮32前进的第二动力装置，通过第一转向装置、第二转向装置、第一动力装置和第二动力装置能够实现抓取装置30的转弯、前进和后退等运动。

其中，第一转向装置和第二转向装置，如图9所示，均包括：与电机输出端同轴连接的第一齿轮40，与第一齿轮40啮合的齿条41，铰接连接在齿条41两端的连杆42，以及与连杆42铰接连接的连接座43，连接座43与万向轮32固定连接，通过电机带动第一齿轮40转动，进而带动齿条41向左或向右(图9中所示的方向)，齿条41在移动的过程中会带动连杆42随之移动，进而通过连接座43带动一组内的两个万向轮32同时转动。

具体地，第一动力装置和第二动力装置，如图9所示，均包括：固定设置的传动轴44，传动轴44左右两端与万向轮32通过万向节连接，传动轴44上设置有第二齿轮45，驱动电机47的动力输出端设置有第三齿轮46(第二齿轮45和第三齿轮46均为锥齿轮)，通过第二齿轮45和第三齿轮46的啮合，实现万向轮32的启停。

实际应用时，应在传动轴44上设置差速器。

其中，为了使机械手35抓取过程中，抓取装置30更平稳，不易发生倾倒，如图7－图8所示，本发明实施例提供的墓葬系统还包括：设置在底座31上的支撑件50；支撑件50包括：设置在底座31上、且能够伸出环形轨道10或直轨11外的支撑臂51，以及设置在支撑臂51的伸出端、且能够在竖直方向上伸缩的支撑柱52，支撑臂51可以通过支座与底座31连接(如图7所示)，支撑臂51还可以与底座31铰接连接，并能够旋转伸出(如图8所示)，当抓取装置30抓取骨灰盒23时，支撑臂51伸出，支撑柱52向下伸出，并抵设在环形轨道10或直轨11外的地面上，增大底座31与地面的接触面积，从而使抓取装置30更稳定，不易倾倒。

实际应用时，为了存放骨灰盒23，如图2所示，存放架21包括：设置在存储空间20内的支撑座，设置在支撑座上的多层搁板；支撑座与环形轨道10和直轨11间均留有间距，且间距大于底座31运动时超出环形轨道10或直轨11的宽度，并且最底层的搁板的高度，应大于抓取装置30中底座31上表面，或支撑件50上表面的高度，从而保证底座31运动过程中不会与支撑座或搁板发生干涉(如图10所示)。

实际使用时，搁板上可设置多个扫码器，骨灰盒23底部设置条形码或二维码，通过扫码器扫描该条形码或二维码，即可将骨灰盒23的存放位置发送至控制器22内，便于使用者了解。

此处需要补充说明的是，各存放架21之间的距离应大于骨灰盒23的宽度，从而减小抓取装置30在抓取骨灰盒23后行进的过程中，骨灰盒23碰撞存放架21的几率。

此外，如图3所示，内层的存放架21可在一层搁板内放置两排骨灰盒23，且分别朝向存放架21两侧的环形轨道10放置，最外层的存放架21的每层搁板内仅存放一排骨灰盒23，均朝向最外层的存放架21内侧的环形轨道10放置。

本发明实施例还提供一种墓葬群，包括本发明实施例提供的墓葬系统，如图3所示，最外层的存放架21沿最外层的环形轨道10间隔设置，且该间隔与直轨11一一对应，最外层的存放架21的该间隔处设置有用于控制抓取装置30的控制器22，如图11所示，控制器22包括：用于向抓取装置30传送指令的操作面板221，以及用于放置骨灰盒23的骨灰盒拿取处222，使用者在操作面板221给抓取装置30下达指令后，抓取装置30将骨灰盒23取出后，放置在该控制器22的骨灰盒拿取处222(或将骨灰盒拿取处222的骨灰盒23放回存放架21内)，便于使用者存取骨灰盒23。

所述墓葬群与上述楼宇式墓葬系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

此处需要补充说明的是，实际应用时，每两条直轨11将多圈环形轨道10划分出一个扇形区域，每个扇形区域内都设置至少一个抓取装置30，通过控制器22控制其相近的扇形区域内的抓取装置30，从而提高抓取效率。

此外，在空闲的时期，也可没两个(或更多个)扇形区域内设置一个抓取装置30，从而节省资源。

另外，实际应用时，可在环形轨道10或直轨11内设置光电传感器的发射器，在底座31底部设置光电传感器的接收器，通过光电传感器的配合，帮助抓取装置30矫正自己的行进路线。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。