本发明属于土木工程、振动控制技术领域,具体为结合健康监测的半主动单摆式调谐质量阻尼器。
背景技术:
在当今社会,调谐质量阻尼器因为有对原建筑结构改动小、施工方便、减振控制效果显著等优点而被广泛关注,并在国内外的建筑结构中都有应用,如台北101大厦、上海中心等。但传统的调谐质量阻尼器具有对频率的调谐敏感性的缺点,不仅建筑结构的自身损伤等会影响调谐质量阻尼器的减振效果,某些时候其自身的特性,如黏滞阻尼器的退化或当建筑结构的某一构件作为调谐质量阻尼器的质量时质量的变化也会影响其控制效果。而且,设计时结构的自振频率估计值与其实际自振频率存在差异因此,如何实现调谐质量阻尼器的自适应控制,使其能调节自身频率与结构的频率相近,以达到良好的减振效果,就成为了一个新的很有意义的研究方向。
半主动控制属于参数控制,利用控制机构来主动调节结构的内部参数,使结构始终处于最优的状态。半主动控制与主动控制相比,不需要大量的外部输入力,只需要少量的外部输入力来驱动实施作用力的驱动器,尽可能主动利用结构振动响应过程中的相对变形和速度,来实现最优控制。半主动控制兼具被动控制简单易行与经济性的优点。
传统的单摆式调谐质量阻尼器及其控制的主结构的振动状况是无法实时获得的,这不但无法确切了解阻尼器和主结构的力学状况,又不利于进一步的结构加固、养护等。而健康监测系统能实时获得所需的振动信号,并传输至远程客户端中做进一步的分析处理,进行安全预警,指导结构的加固养护等。因此,将健康监测系统应用在单摆式调谐质量阻尼器中是很有价值的。
技术实现要素:
本发明的目的在于提供结合健康监测的半主动支撑式调谐质量阻尼器,以克服现有技术中的上述缺点,能够调节自身水平向频率与主结构的频率相同,以满足调谐被控结构频率的要求,从而达到良好的减振效果;并结合健康监测系统,实时传输阻尼器和主结构的振动状况,为结构的安全预警和加固养护提供依据。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
结合健康监测的半主动单摆式调谐质量阻尼器,由单摆式调谐质量阻尼器、健康监测系统2与伺服控制系统组成,其中:
所述伺服控制系统包括步进电机5;步进电机5安装于主结构1顶部前方;
所述单摆式调谐质量阻尼器由质量块6、摆绳7和黏滞阻尼器8组成,所述质量块6顶部通过摆绳7连接步进电机5,一侧连接黏滞阻尼器8一端;黏滞阻尼器8另一端连接限位装置9,所述限位装置9竖直布置于主结构1顶部前方,其一端固定于主结构1顶部;
所述健康监测系统2包括加速度传感器i3、加速度传感器ii4、数据采集仪、工控机和远程客户端;加速度传感器i3和加速度传感器ii4分别连接数据采集仪,数据采集仪连接工控机,工控机分别连接远程客户端和步进电机5;
所述加速度传感器i3安装于主结构1的顶部侧向,所述加速度传感器ii4安装于质量块6的侧向;
当所述质量块6发生水平向振动时,带动黏滞阻尼器8运动,耗散振动能量。
本发明中,所述工控机既能够分析处理加速度传感器i3和加速度传感器ii4信号,一次性精确计算所需调节的摆绳7的摆长,控制所述步进电机5一次性完成所述摆绳7的长度调节;又能够将加速度传感器i3和加速度传感器ii4的信号实时传输至远程客户端。
与现有技术相比,本发明具有如下有益技术效果:
本发明的结合健康监测的半主动单摆式调谐质量阻尼器,摆绳的长度可通过伺服控制系统进行精确调节,能够精确调节调谐质量阻尼器水平向频率与主结构频率相同;并利用健康监测系统实时获得所需的振动信号,传输至远程客户端中做进一步的分析处理,进行安全预警,指导结构的加固养护,有利于提高结构的安全性和耐久性。
附图说明
图1是本发明的结合健康监测的半主动单摆式调谐质量阻尼器主视图;
图2是本发明的单摆式调谐质量阻尼器主视图;
图3是本发明的健康监测系统示意图;
图中标号:1-主结构,2-健康监测系统,3-加速度传感器i,4-加速度传感器ii,5-步进电机,6-质量块,7-摆绳,8-黏滞阻尼器,9-限位装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明。
实施例1:如图1至图3所示,本发明的结合健康监测的半主动单摆式调谐质量阻尼器由单摆式调谐质量阻尼器、健康监测系统2与伺服控制系统组成,其中:
所述单摆式调谐质量阻尼器由质量块6、摆绳7和黏滞阻尼器8组成;
所述健康监测系统2包括加速度传感器i3、加速度传感器ii4、数据采集仪、工控机和远程客户端;
所述加速度传感器i3、加速度传感器ii4和工控机同时也属于所述伺服控制系统;
所述伺服控制系统包括步进电机5;
进一步地,所述加速度传感器i3安装于主结构1的顶部侧向,用于测量主结构1的水平向加速度;所述加速度传感器ii4安装于质量块6的侧向,用于测量质量块6的水平向加速度。
进一步地,所述工控机既能够分析处理加速度传感器i3和加速度传感器ii4的信号,一次性精确计算所需调节的摆长,控制所述步进电机5一次性完成所述摆绳7的长度调节;又能够将加速度传感器i3和加速度传感器ii4的信号实时传输至远程客户端。
进一步地,所述质量块6发生水平向振动时,带动黏滞阻尼器7运动,耗散振动能量;
进一步地,所述黏滞阻尼器8一端连接质量块6,一端连接限位装置9。
这里本发明的描述和应用是说明性的,并非想将本发明的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的,对于那些本领域的普通技术人员来说,实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是,在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下,本发明可以以其它形式、结构、布置、比例,以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本发明范围和精神的情况下,可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。