一种布料机的布料控制系统及方法与流程

本发明涉及混凝土预制生产技术领域，更具体地说，涉及一种布料机的布料控制系统，还涉及一种布料机的布料控制方法。

背景技术：

随着建筑行业的不断发展，混凝土预制件生产线已广泛运用于各种建筑中。目前，由于台模长度一般都达到一百米左右，传统预应力线布料机很难实现对布料机行走位置的准确定位，造成布料资源的浪费，且布料效率降低。

综上所述，如何有效地解决布料系统无法准确定位、布料效率低等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种布料机的布料控制系统，以解决布料系统无法准确定位、布料效率低等问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种布料机的布料控制系统，包括：

布料机位置采集模块，用于采集布料机的位置信息，并发送位置信号至主控器；

所述主控器，用于接收所述布料机位置采集模块发送的所述位置信号，并进行数据处理，当所述布料机移动至预设监测位置时，控制所述布料机进行相应的操作。

优选地，还包括与所述主控器信号连接的称重模块：

所述称重模块用于接收所述主控器发送的启动信号，对所述布料机移动至所述预设监测位置时的当前余量进行称重，并将称重信息反馈至所述主控器；

所述主控器将所述当前余量与在所述预设监测位置处的预设要求存量进行比较，根据比较结果调节所述布料机的下料速度。

优选地，所述主控器具体用于：

当所述当前余量小于所述预设要求存量时，降低下料变频器的频率以减小布料量，当所述当前余量大于所述预设要求存量时，提高所述下料变频器的频率以增加布料量。

优选地，所述布料机位置采集模块具体为编码器。

优选地，所述称重模块为称重传感器。

本发明还提供了一种布料机的布料控制方法，包括：

采集布料机的位置信息；

对所述位置信息进行数据处理，当布料机移动至预设监测位置时，控制所述布料机进行相应的操作。

优选地，所述当布料机移动至预设监测位置时，控制所述布料机进行相应的操作，包括：

对所述布料机移动至所述预设监测位置时的当前余量进行称重；

将所述当前余量与在所述预设监测位置处的预设要求存量进行比较，根据比较结果调节所述布料机的下料速度。

优选地，所述将所述当前余量与在所述预设监测位置处的预设要求存量进行比较，根据比较结果调节所述布料机的下料速度，包括：

当所述当前余量小于所述预设要求存量时，降低下料变频器的频率以减小布料量，当所述当前余量大于所述预设要求存量时，提高所述下料变频器的频率以增加布料量。

本发明提供的布料机的布料控制系统，通过布料机位置采集模块采集布料机的位置信息，并发送至主控器，主控器进行数据处理后，当布料机移动至预设监测位置时，控制布料机进行相应的操作，可实现布料机在台模走位时的精准定位，提高布料效率。应用本发明提供的布料机的布料控制系统，通过布料机位置采集模块对布料机的位置进行定位，实现布料机在台模布料时的精确定位，实现精确布料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的布料机的布料控制系统的结构示意图；

图2位本发明另一实施例提供的布料机的布料控制系统的结构示意图。

附图中标记如下：

布料机位置采集模块1、主控器2、称重模块3。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种布料机的布料控制系统，以解决布料系统无法准确定位、布料效率低等问题。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图2，图1为本发明实施例提供的布料机的布料控制系统的结构示意图，图2位本发明另一实施例提供的布料机的布料控制系统的结构示意图。

在一种具体的实施方式中，本发明提供的布料机的布料控制系统，包括：

布料机位置采集模块1，用于采集布料机的位置信息，并发送位置信号至主控器2；

布料机位置采集模块可以为红外传感器，重力传感器等，与主控器信号连接，通过预先设置布料机与台模间的位置关系完成布料机位置的采集，此处仅为优选的实施方案，在其他实施例中，可根据实际的需要自行设置布料机位置采集模块的具体形式，只要能够达到相同的技术效果即可，对具体的实现形式不作限定，均在本发明的保护范围内。

主控器2，用于接收布料机位置采集模块1发送的位置信号，并进行数据处理，当布料机移动至预设监测位置时，控制布料机进行相应的操作。

主控器可具体为pc机、电脑或其他具有控制计算功能的装置，可根据实际需要自行设置主控器的具体形式，均在本发明的保护范围内。在一种实施例中，布料机在台模布料的移动路径中可设置多处预设监测位置，在一种实施例中，当布料机移动至预设监测位置时，可检测布料机的余量或者台模处的布料量，以对台模的布料量进行精确控制，可根据监测参数对布料机进行相应的操作，以实现布料机的精确布料。当然，在其他实施例中，可根据实际的需要对布料机进行相应的操作，均在本发明的保护范围内。

本发明提供的布料机的布料控制系统，通过布料机位置采集模块采集布料机的位置信息，并发送至主控器，主控器进行数据处理后，当布料机移动至预设监测位置时，控制布料机进行相应的操作，可实现布料机在台模走位时的精准定位，提高布料效率。应用本发明提供的布料机的布料控制系统，通过布料机位置采集模块对布料机的位置进行定位，实现布料机在台模布料时的精确定位，实现精确布料。

进一步地，还包括与主控器2信号连接的称重模块3：

称重模块3用于接收主控器2发送的启动信号，对布料机移动至预设监测位置时的当前余量进行称重，并将称重信息反馈至主控器2；

主控器2将当前余量与在预设监测位置处的预设要求存量进行比较，根据比较结果调节布料机的下料速度。

称重模块一般为称重传感器，对布料机的所剩的当前余量进行称重，在其他实施例中，也可以设置压力传感器等，只要能够对布料机的余量进行检测即可，对具体的实现形式不做限定。将当前余量信息发送至主控器，主控器将当前余量与在预设监测位置处的预设要求存量进行比较，根据比较结果调节布料机的下料速度。在数据库中进行预设监测位置和预设要求存量的对应关系的存储，数据库可与主控器一体化设置，在其他实施例中，也可以通过访问请求的方式进行数据库的数据获取，均在本发明的保护范围内。

通过布料机位置采集模块采集布料机的位置信息，并发送至主控器，主控器进行数据处理后，判断布料机是否移动至预设监测位置，若是，则控制称重模块对布料机所剩的当前余量进行称重，并将称重信息反馈至主控器，主控器将当前余量与在预设监测位置处的预设要求存量进行比较，根据比较结果调节布料机的下料速度，将布料机的称重数据参与至下料速度的控制中，实现准确布料，从而避免资源浪费。

具体的，主控器2具体用于：

当当前余量小于预设要求存量时，降低下料变频器的频率以减小布料量，当当前余量大于预设要求存量时，提高下料变频器的频率以增加布料量。

下料变频器设于布料机上，当前时刻的布料机的余量小于预设要求存量时，则说明布料机布料速度过快，台模的布料量大于预设要求布料量，可通过降低下料变频器的频率以减小布料量，同理，当前时刻的布料机的余量大于预设要求存量时，提高下料变频器的频率以增加布料量。

进一步地，布料机位置采集模块1具体为编码器。通过编码器对布料机的行走位置进行准确定位，主控器可根据编码器发送的脉冲数确定布料机的具体位置，当然，在其他实施例中，可选择其他形式的布料机位置采集模块，只要能够达到相同的技术效果即可，对具体的实现形式不作限定。

更进一步地，称重模块3为称重传感器。称重传感器一般与主控器2通过信号连接的方式实现信号传递，一般可通过通讯线或者无线模块进行通讯，其具体的连接方式可参考现有技术，在此不再赘述。

基于上述实施例，本发明还提供了一张布料机的布料控制方法，该方法包括：

采集布料机的位置信息；

对位置信息进行数据处理，当布料机移动至预设监测位置时，控制布料机进行相应的操作。

本发明提供的布料机的布料控制系统及方法，通过布料机位置采集模块采集布料机的位置信息，并发送至主控器，主控器进行数据处理后，当布料机移动至预设监测位置时，控制布料机进行相应的操作，可实现布料机在台模走位时的精准定位，提高布料效率。应用本发明提供的布料机的布料控制系统及方法，通过布料机位置采集模块对布料机的位置进行定位，实现布料机在台模布料时的精确定位，实现精确布料。

进一步地，当布料机移动至预设监测位置时，控制布料机进行相应的操作，包括：

对布料机移动至预设监测位置时的当前余量进行称重；

将当前余量与在预设监测位置处的预设要求存量进行比较，根据比较结果调节布料机的下料速度。

更进一步地，将当前余量与在预设监测位置处的预设要求存量进行比较，根据比较结果调节布料机的下料速度，包括：

当当前余量小于预设要求存量时，降低下料变频器的频率以减小布料量，当当前余量大于预设要求存量时，提高下料变频器的频率以增加布料量。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。