室内大型墙板安装机的制作方法

本发明涉及建筑设备领域，尤其是一种墙板安装机。

背景技术：

随着建筑水平的提高，住宅产业化是未来建筑的发展趋势。住宅产业化施工过程中安装墙板是现阶段一个技术难题，在现有技术的背景下墙板的安装一般采用吊机吊装或者人工搬运安装的方式，使用吊机吊装的局限性较大，因为吊机体积大不适用于狭小空间的安装，且使用吊机的成本投入较大；另一方面若采用人工安装，墙板尺寸较大有的甚至达到3米以上，一块4.2米的墙板重300公斤左右，如果采用现行的人工搬运安装，只得全靠人托肩扛，安装需7-8人，且破损率高，劳动强度大，效率低，安装费用高，以及存在极大的安全隐患；另外对于短距离墙体调整一般通过人工撬棍的方法移动墙板，容易造成墙体的破坏，且存在安全隐患。因此需要一种简易实用的墙板安装机来填补现有技术的空缺。现有的安装车一般只能上下调整位置，但不能保证墙板的垂直度，同时只能辅助人工便捷实现托举、搬运，效率极低，并且不同的墙板的安装位置也是不同的，这就需要施工工人熟记安装位置，对施工人员有较高要求。

技术实现要素：

本发明需要解决的技术问题是提供一种室内大型墙板安装机，方便搬运室内大型墙板，精确控制墙板的安装位置。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

室内大型墙板安装机，包括可移动的底座组件、铰接在底座组件前端的墙板夹持机构、驱动墙板夹持机构绕水平轴倾斜的倾斜角度调整机构，所述底座组件包括的底座套和设置在底座套内的、在平移机构驱动下伸缩的底座芯，所述墙板夹持机构下端设置有放置墙板的承重爪，墙板夹持机构上端设置有与承重爪相对应的、在夹紧机构驱动下沿着墙板夹持机构上下移动的、用于夹紧墙板的上夹紧爪。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述墙板夹持机构下端通过铰接轴铰接在底座芯上，墙板夹持机构上部设置有沿墙板夹持机构上下滑动的支架，上夹紧爪设置在支架上，所述夹紧机构为夹紧液压缸，支架在夹紧液压缸驱动下上下移动。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述倾斜角度调整机构包括倾斜液压缸，倾斜液压缸两端通过万向节分别与墙板夹持机构和底座芯连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述倾斜角度调整机构包括固定在底座芯上的伺服电机ⅰ，伺服电机ⅰ与墙板夹持机构下端设置的铰接轴固定连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述平移机构包括平移液压缸，平移液压缸两端分别与底座芯和底座套固定连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述平移机构包括伺服电机ⅱ，所述底座芯上设置有齿条，底座套内设置有与齿条相配合的齿轮，伺服电机ⅱ的输出轴与齿轮固定连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：还包括使墙板夹持机构绕竖向轴旋转的旋转角度调整机构。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述墙板夹持机构包括立柱筒和套装在立柱筒内并高出立柱筒的立柱芯，所述立柱筒铰接在底座芯前端，所述旋转角度调整机构为固定安装在立柱筒内、驱动立柱芯旋转的伺服电机ⅲ。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述墙板夹持机构包括立柱ⅰ和立柱ⅱ，立柱ⅰ和立柱ⅱ下端各设置有一个铰接轴，铰接轴套有轴套；所述底座芯两侧设置有两个相对应的滑道，立柱ⅰ和立柱ⅱ下端的轴套滑动设置在滑道内，所述旋转角度调整机构为与两个轴套分别连接的、固定在底座芯上的水平液压缸。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述墙板夹持机构上设置有扫码器、处理器和显示屏，处理器分别与扫码器和显示屏连接。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：

本发明包括底座组件、墙板夹持机构和倾斜角度调整机构，倾斜角度调整机构通过对墙板夹持机构的调整实现对墙板的倾斜角度的调整，满足墙板的安装要求；底座组件包括底座套和设置在底座套内的底座芯，底座芯在平移机构的驱动下实现沿着底座套的伸缩，实现墙板位置的微调，避免了反复调整底座组件的位置；墙板夹持机构包括下端的承重爪和上端的上夹紧爪，上夹紧爪在夹紧机构驱动下上下移动，完成夹紧作业，同时满足各种高度规格的墙板的夹紧，扩大适用范围。

墙板夹持机构的夹紧机构为夹紧液压缸，能提供较大和较稳的夹紧力，保证墙板的可靠夹紧。

倾斜角度调整机构和平移机构均设置为液压缸驱动或者伺服电机驱动，液压缸驱动力更大、更稳，伺服电机驱动位置控制的更加精确。

本发明还包括一个旋转角度调整机构，墙板在底座组件的移动作用下到达安装位置，但是底座组件的方向控制无法做到精确控制，因此往往墙板与待安装平面存在一定的角度的不对应，旋转角度调整机构通过控制墙板夹持机构的旋转角度来控制待安装的墙板的旋转角度，实现墙板安装的角度的精确控制。

墙板夹持机构上设置有扫码器、处理器和显示屏，处理器分别与扫码器和显示屏连接，本发明可以扫描预先设置在墙板上的代表墙板安装位置的二维码，避免墙体运输到错误地点，为搬运工提供导向。

附图说明

图1是本发明实施例一结构示意图；

图2是本发明实施例一另一种结构示意图；

图3是本发明实施例二结构示意图；

图4是本发明实施例二另一种结构示意图；

图5是实施例三结构示意图；

其中，1、底座套，2、底座芯，3、承重爪，4、上夹紧爪，5、支架，6、夹紧液压缸，7、倾斜液压缸，8、伺服电机ⅰ，9、平移液压缸，11、立柱筒，12、立柱芯，14、立柱ⅰ，15、立柱ⅱ，16、轴套，17、滑道。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：

实施例一

如图1、2所示，室内大型墙板安装机，包括可移动的底座组件、铰接在底座组件前端的墙板夹持机构、驱动墙板夹持机构绕水平轴倾斜的倾斜角度调整机构，倾斜角度调整机构可以改变墙板夹持机构绕水平轴的倾斜角度（这里说水平轴是一个虚拟轴是为了清楚表现墙板夹持机构的旋转基准，实质上水平轴的位置与下文的两根柱子的铰接轴是重合的）。倾斜角度调整机构通过对墙板夹持机构的调整实现对墙板的倾斜角度的调整，满足墙板的安装要求。底座组件包括的底座套1和设置在底座套1内的底座芯2，底座芯2在平移机构驱动下伸缩。其中底座套1和底座芯2可以是两种结构，一种是底座套内设置有凹槽形成的轨道，底座芯2套接在底座套1内，平移机构包括平移液压缸9，平移液压缸9伸缩杆固定连接在底座芯2上，平移液压缸9的缸体固定连接在底座套1上；另一种是底座芯2上设置有齿条，底座套内设置有与齿条相配合的齿轮，平移机构包括伺服电机ⅱ，伺服电机ⅱ的输出轴与齿轮固定连接。

墙板夹持机构可以是两根普通的柱子，两根柱子下端通过一根铰接轴固定连接，且铰接轴铰接在底座芯2前端，两根柱子的下端均设置有放置墙板的承重爪3，两根柱子上部均设置有t型槽，支架5上设置有t型导轨，支架5通过t型槽连接到两根柱子上端且沿墙板夹持机构上下滑动，支架5上设置有与承重爪3相对应的上夹紧爪4，夹紧机构为夹紧液压缸6，夹紧液压缸6的伸缩杆连接在支架5上，夹紧液压缸6的缸体固定在两根柱子之间的连接梁上。

墙板夹持机构上还设置有扫码器、处理器和显示屏，处理器分别与扫码器和显示屏连接，本发明可以扫描预先设置在墙板上的代表墙板安装位置的二维码，避免墙体运输到错误地点，为搬运工提供导向。墙板夹持机构上还可以设置有角度测量仪，为调整墙板角度提供参考，墙板位置的调整更加直观，保证墙板倾斜角度调整的准确性。

倾斜角度调整机构有两种结构形式，一种是倾斜角度调整机构包括倾斜液压缸7，倾斜液压缸7两端通过万向节分别与墙板夹持机构和底座芯2连接，具体可以是在两根柱子之间设置一根连接梁，倾斜液压缸7一端与连接梁连接，倾斜液压缸7另一端与底座芯2连接；另一种是倾斜角度调整机构包括伺服电机ⅰ8，伺服电机ⅰ8固定在底座芯2上，伺服电机ⅰ8与墙板夹持机构下端设置的铰接轴固定连接。

实施例二

如图3、4所示，室内大型墙板安装机，包括可移动的底座组件、铰接在底座组件前端的墙板夹持机构、驱动墙板夹持机构绕水平轴倾斜的倾斜角度调整机构和使墙板夹持机构沿竖向轴旋转的旋转角度调整机构，倾斜角度调整机构可以改变墙板夹持机构绕水平轴的倾斜角度（这里说水平轴是一个虚拟轴是为了清楚表现墙板夹持机构的旋转基准，实质上水平轴的位置与下文的立柱筒11的铰接轴是重合的），旋转角度调整机构改变墙板夹持机构绕竖向轴转动的旋转角度（这里说竖向轴是一个虚拟轴是为了清楚表现墙板夹持机构的旋转基准，实质上竖向轴的位置与下文的立柱芯12中心轴线是重合的）。倾斜角度调整机构通过对墙板夹持机构的调整实现对墙板的倾斜角度的调整，满足墙板的安装要求。底座组件包括的底座套1和设置在底座套1内的底座芯2，底座芯2在平移机构驱动下伸缩。其中底座套1和底座芯2可以是两种结构，一种是底座套内设置有凹槽形成的轨道，底座芯2套接在底座套1内，平移机构包括平移液压缸9，平移液压缸9伸缩杆固定连接在底座芯2上，平移液压缸9的缸体固定连接在底座套1上；另一种是底座芯2上设置有齿条，底座套内设置有与齿条相配合的齿轮，平移机构包括伺服电机ⅱ，伺服电机ⅱ的输出轴与齿轮固定连接。

墙板夹持机构包括立柱筒11，立柱筒11内套装有高出立柱筒11的立柱芯12，立柱筒11内固定安装一个伺服电机ⅲ，伺服电机ⅲ输出轴与立柱芯12连接驱动立柱芯12旋转，立柱筒11通过铰接轴铰接在底座芯2前端。立柱芯12上设置有t型槽，支架5上设置有t型导轨，支架5通过t型槽连接到立柱芯12上端且沿立柱芯12上下滑动，立柱筒11下端设置有放置墙板的承重爪3，支架5上设置有与承重爪3相对应的上夹紧爪4，夹紧机构为夹紧液压缸6，夹紧液压缸6的伸缩杆连接在支架5上，夹紧液压缸6的缸体连接在立柱芯12上。

墙板夹持机构上还设置有扫码器、处理器和显示屏，处理器分别与扫码器和显示屏连接，本发明可以扫描预先设置在墙板上的代表墙板安装位置的二维码，避免墙体运输到错误地点，为搬运工提供导向。墙板夹持机构上还可以设置有角度测量仪，为调整墙板角度提供参考，墙板位置的调整更加直观，保证墙板倾斜角度调整的准确性。

倾斜角度调整机构有两种结构形式，一种是倾斜角度调整机构包括倾斜液压缸7，倾斜液压缸7两端通过万向节分别与立柱筒11和底座芯2连接；另一种是倾斜角度调整机构包括伺服电机ⅰ8，伺服电机ⅰ8固定在底座芯2上，伺服电机ⅰ8与立柱筒11下端设置的铰接轴固定连接。

实施例三

如图5所示，室内大型墙板安装机，包括可移动的底座组件、铰接在底座组件前端的墙板夹持机构、驱动墙板夹持机构绕水平轴倾斜的倾斜角度调整机构和使墙板夹持机构沿竖向轴旋转的旋转角度调整机构，倾斜角度调整机构可以改变墙板夹持机构绕水平轴的倾斜角度（这里说水平轴是一个虚拟轴是为了清楚表现墙板夹持机构的旋转基准，实质上水平轴的位置与下文的立柱ⅰ14和立柱ⅱ15下端的铰接轴是重合的），旋转角度调整机构改变墙板夹持机构绕竖向轴转动的旋转角度（这里说竖向轴是一个虚拟轴是为了清楚表现墙板夹持机构的旋转基准，实质上竖向轴的位置与下文的立柱ⅰ14和立柱ⅱ15之间的中轴线是重合的）。倾斜角度调整机构通过对墙板夹持机构的调整实现对墙板的倾斜角度的调整，满足墙板的安装要求。底座组件包括的底座套1和设置在底座套1内的底座芯2，底座芯2在平移机构驱动下伸缩。其中底座套1和底座芯2可以是两种结构，一种是底座套内设置有凹槽形成的轨道，底座芯2套接在底座套1内，平移机构包括平移液压缸9，平移液压缸9伸缩杆固定连接在底座芯2上，平移液压缸9的缸体固定连接在底座套1上；另一种是底座芯2上设置有齿条，底座套内设置有与齿条相配合的齿轮，平移机构包括伺服电机ⅱ，伺服电机ⅱ的输出轴与齿轮固定连接。

墙板夹持机构包括立柱ⅰ14和立柱ⅱ15，立柱ⅰ14和立柱ⅱ15下端各设置有一个铰接轴，铰接轴套有轴套16；底座芯2两侧设置有两个相对应的滑道17，立柱ⅰ14和立柱ⅱ15下端的轴套16滑动设置在滑道17内，底座芯底部还设置有两个水平液压缸，两个水平液压缸（图中未标示）的缸体固定在底座芯底部，两个水平液压缸18的的伸缩杆分别通过万向节与两个轴套16分别连接。

立柱ⅰ14和立柱ⅱ15上设置有t型槽，支架5上设置有t型导轨，支架5通过t型槽连接到立柱ⅰ14和立柱ⅱ15上端且沿立柱ⅰ14和立柱ⅱ15上下滑动，立柱ⅰ14和立柱ⅱ15下端均设置有放置墙板的承重爪3，支架5上设置有与承重爪3相对应的上夹紧爪4，夹紧机构为夹紧液压缸6，夹紧液压缸6的伸缩杆连接在支架5上，夹紧液压缸6的缸体连接在立柱ⅰ14和立柱ⅱ15之间的连接梁上。

墙板夹持机构上还设置有扫码器、处理器和显示屏，处理器分别与扫码器和显示屏连接，本发明可以扫描预先设置在墙板上的代表墙板安装位置的二维码，避免墙体运输到错误地点，为搬运工提供导向。墙板夹持机构上还可以设置有角度测量仪，为调整墙板角度提供参考，墙板位置的调整更加直观，保证墙板倾斜角度调整的准确性。

倾斜角度调整机构包括倾斜液压缸7，倾斜液压缸7两端通过万向节分别与墙板夹持机构和底座芯2连接，具体可以是在立柱ⅰ14和立柱ⅱ15之间设置一根连接梁，倾斜液压缸7一端与连接梁中间位置连接（即立柱ⅰ14和立柱ⅱ15之间的中轴线位置），倾斜液压缸7另一端与底座芯2连接。

同时针对以上三个实施例中的底座套1底部设置有前、后两排滚轮，后排的滚轮为万向轮，同时底座芯2前端底部设置有一排滚轮。底座套1上放置有配重，防止墙板太重引起的翻车事故，同时配重可以可滑动的设置在底座套1上，比如在底座套1上设置燕尾槽导轨，配重下端设置有燕尾槽，操作人员可将配重沿着燕尾槽导轨推动，更换了不同重量的墙板后可以根据墙板的重量对配重的位置做简易调整。本发明除了人工推动安装机实现搬运还可以加上动力机构，动力机构与底座组件下端的滚轮连接驱动安装机移动，可承载墙体在同楼层内平稳移动，包括转向，前进和倒退，且可以实现所夹持的墙体小范围的横向位移，调整安装位置。