一种升降横移式立体车库系统的制作方法

本申请是对申请号为201510767321.9、申请日为2015年11月11日、主题名称为“一种实现高效存取的升降横移式立体车库”提出的分案申请。

本发明涉及立体车库技术领域，具体是指一种升降横移式立体车库系统。

背景技术：

随着国民经济的发展和人民生活水平的逐步提高，拥有私家车的家庭越来越多，对停车设施的需求也不断增加，怎么充分利用现有的面积停放更多的车辆成为急需解决的问题。最常见的地下停车场虽然能够解决部分停车问题，但是占地面积大，还容易造成拥堵现象，而且车主需要自己停取车辆，也造成时间浪费。于是立体车库就应运而生。立体车库按原理不同主要可分为升降横移式、垂直循环式、巷道堆垛式、垂直升降式及简易升降式，其中升降横移式立体车库较为常见。

立体车库配置有载车台，用于存取过程中承载车辆作用。目前载车台通设为与车辆尺寸相近的方形结构，载车台一次只能承载单辆车辆，即存取过程中只能一辆一辆先后存取，存在效率低下问题。而且目前立体车库的设计，不管是方形还是圆形造型，由于结构设计不够合理，无法兼顾空间利用率、存取路线通畅及存取效率等问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种升降横移式立体车库系统，兼具有空间利用率高、存取路线通畅、同时多辆存取、存取效率高等特点。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种升降横移式立体车库系统，主要具有车库架和载车台；车库架呈圆环造型，具有内外依次设置的内环库、载车通道及外环库；内环库和外环库均设置有相对应的上下若干层，并且分别每层均匀环绕布设有若干个内库位和外库位；载车通道对应设有上下若干层圆形轨道，每层圆形轨道上至少配设有一载车台，该载车台连接有带动其升降的升降装置；载车台呈圆盘状，其上设置有三个车位，该三个车位呈以圆形轨道中心为发散点作扇型式等角分布；每层内库位其每相邻两库位间的夹角与三个车位的不相邻两车位间的夹角相同；每层外库位其每相邻两库位间的夹角与三个车位的相邻两车位间的夹角相同；所述立体车库还设有对位机构，该对位机构具有发射单元和接收单元；该发射单元包括若干个对位发射器，该若干个对位发射器一一对应设于每内库位和外库位其朝向载车通道一侧的中心位置处；接收单元具有六组，一一对应设于三个车位的两端部上，接收单元具有依次并排设置的左向接收器、中位接收器及右向接收器；该中位接收器位于端部的中间位置，左向接收器和右向接收器分别靠近端部的左右两侧并且与中位接收器呈等间距设置；所述中位接收器的左右两侧还分别设有第一辅接收器和第二辅接收器；该第一辅接收器和第二辅接收器与中位接收器呈等间距设置；第一辅接收器与中位接收器间的距离小于第一辅接收器与左向接收器的距离；第二辅接收器与中位接收器间的距离小于第二辅接收器与右向接收器的距离。

所述升降装置主要包括有升降电机和主轴，该主轴上设有卷筒，该卷筒上设有同向双联绕置的双股钢丝绳，该双股钢丝绳分别连接载车台的相对两端。

所述车位为载车板，该载车板具有板本体，所述板本体的靠后端上架设有挡车梁，该板本体上的对应挡车梁的前方还设有三角挡条；该板本体的两侧上且对应三角挡条的前方设有校正斜块。

所述载车板上还设有到位控制机构，该到位控制机构包括活动板、弹性件及限位开关；该活动板通过弹性件连接在挡车梁的前侧面上，限位开关设于挡车梁上且位于活动板背后位置处，该限位开关通过控制单元电连接有语音播报器。

所述挡车梁上还设有防护柱，该防护柱位于活动板背后位置处。

所述载车台连接在提升钢架上，该提升钢架与载车台间通过连接杆上下连设；连接杆的下端部套设有紧固套，该紧固套的下端部呈锥形状；连接杆的下端部缩颈构成一嵌套环，该嵌套环的上端具有一限位面；紧固套匹配套设于嵌套环上并且该紧固套的上端部抵触在限位面上；载车台上开设有与连接杆下端部相匹配的组装孔，该组装孔的开口端形成有锥形扩口；锥形扩口内设有与其相适配的防护圈，该防护圈套设在连接杆上。

采用上述方案后，本发明升降横移式立体车库系统，车库架设计为由内环库、载车通道及外环库组成的圆环造型，每层圆形轨道上至少配设有一载车台，以为各自层的内库位和外库位存取车辆，各层载车台不相互影响，而且升降通道可以分开独立设置，以此存取车辆过程路线十分通畅，为高效率存取车辆提供保障；更主要是，本发明载车台上巧妙地设计有三个车位，以及内库位和外库位的巧妙分布，三个车位最多可同时承载三辆车，并且同时往设定的内库位或者外库位存取车，同时往库位(内库位和外库位)存取车的方式可以任意组合变换，以适应多变的空位存车及取车需求，存取效率极高，空间利用率高，适应性强。

附图说明

图1是本发明升降横移式立体车库的主视图；

图2是图1中局部a的放大图；

图3是本发明对位机构的布置示意图；

图4是本发明载车板第一实施例的主视图；

图5是图4中局部b的放大图；

图6是本发明载车板第二实施例的主视图；

图7是图6中局部c的放大图；

图8是本发明载车板的一体成型板的主视图；

图9是本发明连接杆与载车台装配的示意图；

图10是本发明升降控制机构的示意图；

图11是本发明升降装置的示意图。

标号说明

车库架1内环库11

内库位111载车通道12

外环库13外库位131

载车台2车位2l

板本体20侧梁201

加强梁202一体成型板203

让位凹槽2031导车部2032

波浪板204挡车梁21

三角挡条22校正斜块23

提升旋转机构24组装孔25

锥形扩口251防护圈26

对位机构3发射单元31

对位发射器311接收单元32

左向接收器321中位接收器322

右向接收器323第一辅接收器324

第二辅接收器325

到位控制机构4活动板41

弹性件42限位开关43

防护柱44

提升钢架5连接杆51

嵌套环511限位面512

紧固套52

升降控制机构6第一限位开关61

接收器62发射器63

第二限位开关64竖直梁臂7

主轴81卷筒82

双股钢丝绳83。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本案作进一步详细的说明。

本案涉及一种升降横移式立体车库系统，如图1-2所示，主要具有车库架1和载车台2。

车库架1呈圆环造型，其具有内外依次设置的内环库11、载车通道12及外环库13。内环库11和外环库13均设置有相对应的上下若干层(图1给出的是立体车库的俯视示意图)，并且分别每层均匀环绕布设(发散式布设)有若干个内库位111和外库位131，每相邻两内库位111间存在夹角并且夹角相等，同样每相邻两外库位131间存在夹角并且夹角相等。载车通道12对应设有上下若干层圆形轨道，每层圆形轨道上至少配设有一载车台2，较佳地载车通道12的每层设置有独立的上升通道和下降通道，以利于每层载车台2独立又高效地进行升降操作，确保高效存取车辆。所述每层的上升通道和下降通道可以分布在环形车库架的不同位置处，起到分散车辆出入，舒缓车辆人流作用。

载车台2连接有带动其升降的升降装置，如图11所示，该升降装置包括有升降电机和主轴81，升降电机和主轴81相互传动连接，该主轴81上设有卷筒82，该卷筒82上绕设有钢丝绳，该钢丝绳采用双股钢丝绳83，其采用同向双联方式绕置，双股钢丝绳83分别通过导轮引导后连接至载车台2的相对两端。给出的具体实施例中，主轴81上的卷筒82设有两组，对应两组的双股钢丝绳83分别连接在载车台2的四个边角位置上，从而加强载车台2平稳又牢固地连接以及平稳升降。所述连接并带动载车台升降的传动钢丝绳采用同向双联方式绕置，该双股钢丝绳在水平向上同向收放，不存在夹角变化问题，于此带动载车台升降十分平稳、可靠。

载车台2呈圆盘状，如图2所示，其上设置有三个车位2l，该三个车位2l呈以圆形轨道中心(亦内环库11或者外环库13的中心点)为发散点作扇型式等角分布，三个车位2l的相邻两车位间的夹角相等。每层内库位111其每相邻两库位间的夹角与三个车位2l的不相邻两车位间(即最外侧两车位间)的夹角相同；同时，每层外库位131其每相邻两库位间的夹角与三个车位2l的相邻两车位间的夹角相同。于此，当载车台2运行至任一对位位置时，每个车位2l至少与对应的内库位111和/或者外库位131相对应，如图2中给出的示例是，两侧的车位与其两边对应的内库位111和外库位131均相对应，中间的车位与其外边对应的外库位131相对应；当载车台2往左或者往右转一个车位角度时，中间的车位与其两边对应的内库位111和外库位131均相对应，两侧的车位与其外边对应的外库位131相对应。

于此本发明立体车库系统，载车台2可以根据实际多变的存取车情况，一次最多可以同时存取三辆车辆，而且可以根据实际情况作灵活调整。例如，当同时有三辆车等待存放情况时，可以根据空库位的情况有多种存车方式，比如均存于外库位131，最外侧两辆存于内库位111且中间车辆存于外库位131，中间车辆存于内库位111且最外侧两辆存于外库位131，等等。同时存两辆车情况，亦同理有多种方式；取车时同理亦可进行灵活调整，以此实现有序、灵活又高效率的存取车操作，特别是存取车高峰时期，比如上下班高峰期，商场晚间高峰期等，本发明立体车库高效率存取车的优势就十分凸显。

为了确保载车台2存取时定点停止，如图3所示，本发明立体车库还设有对位机构3，具有发射单元31和接收单元32。发射单元31包括若干个对位发射器311，该若干个对位发射器311一一对应设于每内库位111和外库位131其朝向载车通道12一侧的中心位置处(图3中只示意出设在外库位131上，内库位111同理)。

接收单元32具有六组，一一对应设于三个车位2l的两端部上，分别与内库位111和外库位131相对设置；接收单元32其具有依次并排设置的左向接收器321、中位接收器322及右向接收器323；中位接收器322位于端部的中间位置，左向接收器321和右向接收器323分别靠近端部的左右两侧设置，并且该左向接收器321和右向接收器323与中位接收器322呈等间距设置。

较佳地，中位接收器322的左右两侧还分别设有第一辅接收器324和第二辅接收器325。进一步，该第一辅接收器324和第二辅接收器325与中位接收器322呈等间距设置。再有，第一辅接收器324与中位接收器322间的距离小于第一辅接收器324与左向接收器321的距离；同理第二辅接收器325与中位接收器322间的距离小于第二辅接收器325与右向接收器323的距离。中位接收器322两侧的接收器呈对称设置，以此来适应左向和右向横移对位情况，所述辅助接收器与左、右向接收器距离设置较大，主要利于减速过渡缓冲作用。

较佳地，所述发射单元31和接收单元32可以为多种方式，给出较佳实施例采用光电开关方式，即发射单元31为光电开关发射单元，接收单元32为光电开关接收单元。

如图3所示，以载车台2往右(图3中为往上)横移并设定为中间车位与库位1b对位为例，此时库位1b的发射器311发出特定信号(其他车位未发出信号或者发出不同信号)。载车台2往右移动寻找库位1b，当载车台2的右向接收器323移动到与库位1b的发射器311对齐时，右向接收器323接收到信号，表明已接近所寻找的库位1b，此时控制设备发出信号控制电机(驱动载车台2)开始减速驱动，载车台2开始减速移动。之后，当第二副接收器325移动到与库位1b的发射器311对齐并接收到信号时，此时控制设备发出信号制动载车台2，载车台2由于惯性会往前继续移动一小段距离，当该小段距离刚好为第二辅接收器325与中位接收器322间的距离时，中位接收器322接收到信号，载车台2恰好对位精准；当中位接收器322未接收到信号时，表明所述小段距离小于为第二辅接收器325与中位接收器322间的距离，此时控制设备控制载车台2往前微调移位，直到中位接收器322接收到信号为止；当中位接收器322接收到信号后又中断，表明所述小段距离大于为第二辅接收器325与中位接收器322间的距离，此时控制设备控制载车台2往后微调移位，直到中位接收器322再次接收到信号为止。载车台2往左方向横移同理，这里不再详细累述。取车定位时同理。当载车台2的至少两个车位上承载车辆时，该对应两个车位上的定位机构可同时或者选择其中一组发挥定位功能，较佳地以其中一组为主且另外一组为辅的方式，以此来达到定位精准可靠，确保取存车安全且可靠。

于此，所述对位机构借助发射器与左/右向接收器配合控制，首先进行减速操作，之后借助对位发射器与中位接收器配合控制，进行减速后的制动操作；该种控制方式，确保载车台平时的运行速度，在进入对应车位且未完全到位前先减速，以此来确保之后的对位精准性，同时还提升了车辆稳定性及安全操作。进一步接收单元还可设有第一辅接收器和第二辅接收器，用于提前制动并制动后微调对位，以此来进一步加强对位精准性及可靠性。

所述车位2l为载车板，如图4-7所示，该载车板具有板本体20，板本体20的下方设有提升旋转机构24，通过该提升旋转机构24提升并旋转板本体20，实现板本体20作180度旋转，以此利于汽车调头转向实现存取作用，而且不影响邻近车位，同时还配合载车板上限位机构的设计，实现往内库位111存取车辆操作。

优选地，所述板本体20上设有限位机构，具体而言，板本体20的靠后端上架设有挡车梁21，该板本体20上的对应挡车梁21的前方还设有三角挡条22；该板本体20的两侧上且对应三角挡条22的前方设有校正斜块23；本发明载车板上设有由前后依此设置的校正斜块23、三角挡条22及挡车梁21组成限位机构，校正斜块23通过其倾斜面，用于对驶入载车板的车辆的左右向进行导向校正作用；挡车梁21用于对车辆倒退到位进行提醒并限位作用，此时车辆的后轮位于三角挡条22与挡车梁21间，由三角挡条22和挡车梁21分别前后对车辆进行有效限位作用，最终实现车辆在载车板上正中存放及被稳固限位，存放过程简单便捷、安全可靠，非常实用。

如图4-5所示为板本体20第一较佳实施例，板本体20具有二侧梁201、三道加强梁202及一体成型板203。二侧梁201一体连接在一体成型板203的两侧边上。一体成型板203为一体冲压成型板材，如图8所示，其中间及两端分别冲压成型有让位凹槽2031。三道加强梁202分别匹配镶嵌于该三道让位凹槽2031内，并且加强梁202的两端分别一体连接在二侧梁201上。板本体20的主体采用一体冲压成型的板材结构，而且于该一体成型板的中间及两端还分别成型有让位凹槽2031，该让位凹槽2031用于供加强梁202匹配设置，于此构成的载车板由一体成型板203及三道加强梁202巧妙地结合，配合两侧的二侧梁201，使本发明载车板整体结构简洁合理，而且具有高强度特点，满足载车板高承载能力的要求。

优选地，一体成型板203的前端部往下倾斜构成有导车部2032，该导车部2032延伸至二侧梁201的前端之外，以此起到利于车辆驶入载车板(车位)的作用。

如图6-7所示为板本体20第二较佳实施例，具有二侧梁201、三道加强梁202、若干波浪板204。二侧梁201呈相对设置，三道加强梁202分别一体连接在二侧梁201的中间及左右两端位置处，二侧梁201间对应具有两处镂空区域，若干波浪板204一体铺满所述两处镂空区域，每波浪板204的两端分别一体连接在二侧梁201上。

所述立体车库载车板，在载车板上增设有三道加强梁202，而且该三道加强梁202呈前、中、后设置，对载车板整体结构的刚度和强度起到有效地增强作用，在保持载车板简洁组装结构基础上，大大提升了载车板的承载能力。

本发明将校正斜块23、三角挡条22及挡车梁21该三部分还特别地设计为位置可调结构，其中校正斜块23和三角挡条22可设计为前后左右位置可调，挡车梁21设计为前后位置可调，于此使其可简单应用于对应各种车型的载车板结构，进一步提升本发明载车板限位机构的实用性能。

上述位置可调方式可以有多种实施例，下面以挡车梁21为例进行说明，校正斜块23和三角挡条22同理设计即可。如图7所示，于挡车梁21的两端均设有安装孔211，板本体20的两侧上沿前后方向均布设有间隔设置的若干个调节孔2011(给出设置5个的实施例)。安装孔211通过锁紧件与其中一调节孔2011锁紧于一起，于此实现挡车梁21在板本体20上的定位组装。调节挡车梁21前后位置时，只需调节安装孔211与不同的调节孔相互锁紧即可，简单又便捷。

进一步，挡车梁21其两端的安装孔211分别设有若干个，并且该若干个呈间隔设置。具体实施例为间隔设置4个安装孔211。于此，使挡车梁21可适用于不同宽度的载车板的组装，只需通过相应位置的安装孔211对应简便安装即可。

优选地，本发明载车板上还设有到位控制机构4，其设在挡车梁21上，如图5所示，包括有活动板41、弹性件42及限位开关43。活动板41通过弹性件42连接在挡车梁21的前侧面上，弹性件42具体的设有并列的两件，以加强活动板41的平稳性。限位开关43设于挡车梁21上且位于活动板41背后位置处，该限位开关43电连接于相关控制单元，该相关控制单元电连接有语音播报器。当车辆驶入载车板时，由车后轮适当往后抵触活动板41，活动板41触碰限位开关43，限位开关43动作发出信号给控制单元，由控制单元处理信号并控制语音播报器语音播报，以提醒驾驶员倒车到位。

优选地，控制机构4还具有防护柱44，该防护柱44设在挡车梁21上且位于活动板41背后位置处，以此来对活动板41的后移幅度进行适当限位，从而起到防护限位开关43作用。具体实施例中防护柱44设有并列的两根。优选地，为了加强控制机构的精准可靠性能，到位控制机构4设有两组，分别位于靠近挡车梁21的左右两侧处。

优选地，如图9所示，载车台2连接在提升钢架5上，该提升钢架5与载车台2间通过连接杆51上下连设；具体而言，连接杆51可一体连设在提升钢架5上，连接杆51与载车台2间组装定位连接。连接杆51的下端部套设有紧固套52，该紧固套52采用耐磨塑料材质，工作寿命长。紧固套52的下端部呈往自由端部(往下)渐缩的锥形状。载车套台2上开设有组装孔25，该组装孔25与连接杆51的下端部相适配。组装孔25的开口端形成有往上渐扩口的锥形扩口251。

定位组装载车台2时，借助紧固套52下端部的锥形结构与组装孔25的锥形扩口251的相互引导配合，实现连接杆51下端部与载车台2间简单又高效地装配；紧固套52与组装孔25间呈过盈装配，载车台2水平稳固又牢固地定位组装。由于，紧固套52的过渡连接，连接杆51及载车台2的组装孔25不被磨损，而是转由紧固套52来受力。当紧固套52受磨损使其稳固组装失效，维修时，只需简单更换紧固套52即可，更换操作十分便捷，省时省力，成本低。

优选地，连接杆51的下端部缩颈构成一嵌套环511，该嵌套环511的上端具有一限位面512。紧固套52匹配套设于嵌套环511上，并且该紧固套52的上端部抵触在限位面512上。以此结构来加强紧固套52装配过程及装配状态下的稳固性，以及结构的紧凑性。

优选地，于锥形扩口251内还设有与其相适配的防护圈26，该防护圈26套设在连接杆51上，具体可以套置并连设在紧固套52上。进一步，该防护圈26的上端部与紧固套52的上端部相齐平。以此装配后如图9所示，整个装配结构简洁紧凑，也可提升防护安全性能。

优选地，如图10所示，载车台2连接有升降控制机构6，立体车库设有竖直梁臂7，该竖直梁臂7上设有第一限位开关61和接收器62。该第一限位开关61和接收器62呈上下设置。载车台2的边沿上设有发射器63，该发射器63与接收器62相对应设置。载车台2在提升过程中，发射器63发出的信号可被与之齐平的接收器62接收。具体实施例中，所述发射器63为光电开关发射器，接收器62为光电开关接收器。较佳实施例中，竖直梁臂7设有左右两组，则第一限位开关61、接收器62及发射器63分别对应设有两组。两组设置可加强结构可靠安全性。优选地，竖直梁臂7上还设有第二限位开关64，该第二限位开关64位于第一限位开关61的上方，起到双重保障作用。

本发明载车台2提升过程中，载车台2上的发射器63发出信号，当竖直梁臂7上的接收器62接收到信号，表明载车台2上升到与接收器62相对齐位置，此时由相关控制器发出控制信号，使载车台2开始减速上升，减速后的载车台2会继续较缓慢上升一定距离，从而适力地触碰到第一限位开关61，此时相关控制器发出信号控制提升装置断电，载车台2停止上升。采用先减速再停止的提升模式，大大增强了载车板提升过程中的平稳性、安全性及可靠性。即使出现第一限位开关61发生故障或失灵时，持续上升的载车台2还可借助第二限位开关64作用来实现停止上升，以此大大提升了安全性能。

以上所述仅为本发明的优选实施例，凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本发明权利要求的范围。