一种可精确调节位置的建筑室内装饰加工设备的制作方法

本发明涉及室内装饰加工设备领域，特别涉及一种可精确调节位置的建筑室内装饰加工设备。

背景技术：

墙面喷涂是建筑室内装饰加工工艺中最主要的一个步骤，主要用喷枪将喷漆涂料喷在墙面上，粉刷是用粉刷滚筒将涂料滚涂在墙面上；现今房地产迅猛发展的同时，装修行业也在迅猛的发展着，需要的从事墙面喷涂粉刷的工作量非常大，普遍的墙面喷涂粉刷工作采用人工喷涂粉刷墙面，这种工作效率低、粉刷效果差、劳动强度大，喷涂和粉刷工作往往不能同时完成，影响工作效率，喷刷涂料中含有许多有毒物质，这些物质对工人危害大，对倾斜墙面的喷涂粉刷难度大。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种可精确调节位置的建筑室内装饰加工设备，可以解决现有人工喷涂粉刷墙面的工作效率低、粉刷效果差、劳动强度大、喷涂和粉刷工种单一进行、喷刷涂料对工人危害大和对倾斜墙面的喷涂粉刷难度大等难题，实现了本发明可精确调节的自动一体化喷涂粉刷功能，具有工作效率高、粉刷效果好、劳动强度小、喷涂粉刷工种一体化进行、自动喷刷涂料对工人危害小和自动调节喷涂粉刷角度等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种可精确调节位置的建筑室内装饰加工设备，包括平移装置、伸缩装置、喷涂装置和粉刷装置，所述伸缩装置安装在平移装置的上端，喷涂装置安装在伸缩装置上方,粉刷装置位于喷涂装置同一侧且粉刷装置安装于伸缩装置上方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的平移装置包括平移底板、平移滑轨、平移滑块、平移固定板、丝杠耳座、丝杠、丝杠滑块、平移顶板和摇杆把手，平移底板下端固定在现有移动设备上，平移滑轨固定在平移底板上端面前后两侧，平移滑块安装在平移滑轨上，平移滑块上端面与平移顶板底面相连接，平移滑块起到支撑稳定的作用，丝杠耳座数量为二，丝杠耳座安装在平移底板中部左右两边，丝杠位于平移底板中部，丝杠两端分别穿过丝杠耳座且丝杠左侧安装有摇杆把手，丝杠滑块安装在丝杠上，丝杠滑块上端面安装在平移顶板底面，通过转动摇杆把手来控制平移滑块在丝杠的轴向运动，平移固定板数量为二，平移固定板上端面安装在平移顶板底面，平移固定板左右端面安装在平移滑块与丝杠滑块之间，工作时，通过转动摇杆把手来控制丝杠滑块在丝杠进行轴向运动，丝杠滑块带动平移顶板移动到待喷涂粉刷墙面的工作区域。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的伸缩装置包括伸缩推杆和伸缩弹簧，伸缩推杆数量为四，伸缩推杆对称安装在平移顶板与喷涂平台之间，伸缩弹簧套装在伸缩推杆上，伸缩弹簧上端与喷涂平台相连接，伸缩弹簧下端与平移顶板相连接，通过伸缩推杆的伸缩运动和伸缩弹簧缓冲的作用下，使喷涂平台平稳的进行升降，适用于不同高度墙面的喷涂粉刷工作。

所述的喷涂装置包括喷涂平台、喷涂滑轨、喷涂滑块、连接横板、喷涂吊臂、喷涂夹爪和平移推杆，所述的喷涂平台为长方体结构，喷涂平台安装在伸缩装置上方，喷涂滑轨数量为五，喷涂滑轨安装在喷涂平台上端面且喷涂滑轨沿喷涂平台纵向均匀分布，喷涂滑块安装在喷涂滑轨上，连接横板数量为二，位于喷涂平台前端的连接横板两端分别安装在位于喷涂平台前端的两个喷涂滑块内侧壁上，位于喷涂平台后端的连接横板两端分别安装在位于喷涂平台后端的两个喷涂滑块内侧壁上，喷涂横板与平移推杆顶部相连接，平移推杆底部与喷涂平台相连，喷涂吊臂安装在喷涂滑块上方，所述的喷涂吊臂包括固定臂、吊臂、吊臂转动销轴、吊臂耳座、t型固定板、角度调节臂、角度转动销轴、吊臂连杆和角度调节推杆，固定臂与喷涂滑块上端面相连接，吊臂通过吊臂转动销轴与固定臂相连接，吊臂耳座安装在吊臂中下部，t型固定板数量为二，t型固定板前后两端安装在位于喷涂平台中部的固定臂内侧面之间，t型固定板左端面通过角度转动销轴与角度调节臂相连接，吊臂连杆穿过吊臂耳座与角度调节臂相连接，角度调节推杆上下端面通过铰链连接在角度调节固定杆与角度调节臂之间，通过角度调节推杆的伸缩运动带动角度调节臂上下摆动，角度调节臂在吊臂连杆的连接作用下可以使五根吊臂同时随着角度调节臂进行相同方向的摆动，喷涂夹爪安装在喷涂吊臂的顶端右侧，所述的喷涂夹爪包括电动伸缩滑块、喷涂爪、喷涂爪转动销轴和喷涂爪连接块，电动伸缩滑块数量为二，电动伸缩滑块一端与吊臂通过铰链相连接，电动伸缩滑块另一端与喷涂爪通过铰链相连接，喷涂爪为内凹形结构，与两个电动伸缩滑块相连的两个喷涂爪之间通过喷涂爪转动销轴相连接，通过电动伸缩滑块的伸缩运动在喷涂爪转动销轴的作用下可以使两个喷涂爪完成张开、加紧的动作，从而使得两个喷涂爪能够自动夹持喷枪，借助喷枪对墙面进行喷涂，喷涂爪连接块安装在吊臂与喷涂爪转动销轴之间，用于连接喷涂吊臂和喷涂夹爪，平移推杆底部与喷涂平台相连，平移推杆顶部与喷涂横板相连，当平移推杆进行伸缩运动时，平移推杆可以带动连接横板左右移动，连接横板带动喷涂滑块移动，通过喷涂滑块可以使喷涂吊臂及喷涂夹爪移动到适合喷涂的位置。

所述的粉刷装置包括粉刷电动滑块、粉刷支架推杆、粉刷横板、粉刷肋板、粉刷电机、粉刷电机座、粉刷主动轴、粉刷主动带轮、粉刷从动轴、粉刷从动带轮、粉刷皮带和粉刷滚筒，粉刷电动滑块对称安装在喷涂平台上且粉刷电动滑块位于喷涂滑轨前后两侧，通过电动滑块的左右移动来调整粉刷装置的位置，粉刷支架推杆数量为二，粉刷支架推杆安装在粉刷电动滑块上端，粉刷支架推杆的伸缩运动可以调整粉刷高度，粉刷横板数量为六，两个粉刷支架推杆右端面上通过粉刷肋板从上往下均匀安装有三对粉刷横板，粉刷电机通过粉刷电机座安装在位于粉刷支架推杆中部后侧的粉刷横板外端面上，粉刷电机输出轴穿过粉刷横板与粉刷主动轴之间通过联轴器相连，粉刷主动带轮数量为二，粉刷主动带轮安装在粉刷主动轴后端，粉刷从动轴数量为二，粉刷从动轴两端分别通过轴承安装在位于粉刷支架推杆上下两端的粉刷横板内侧面上，粉刷从动带轮安装在粉刷从动轴上，粉刷从动带轮位置与粉刷主动带轮相对应，粉刷皮带套装在粉刷主动带轮和粉刷从动带轮上，粉刷滚筒分别安装在粉刷主动轴和粉刷从动轴上，工作时，首先通过电动滑块的左右移动来调整粉刷装置的位置，再通过粉刷支架推杆的伸缩运动使粉刷支架推杆达到合适的高度，然后开启粉刷电机，从而带动粉刷主动轴转动，主动轴带动粉刷主动带轮转动，在粉刷皮带、粉刷从动轴和粉刷从动带轮的配合作用下使粉刷滚筒转动，最后再开启粉刷支架推杆，使粉刷支架推杆上下运动，通过配合粉刷滚筒来实现对墙面的上下均匀粉刷功能。

工作时，首先通过现有移动设备将发明移动到离墙面合适位置，再转动摇杆把手来控制丝杠滑块在丝杠进行轴向运动，丝杠滑块带动平移顶板移动到待喷涂粉刷墙面的工作区域，然后通过伸缩推杆的伸缩运动及伸缩弹簧缓冲的作用下，使喷涂平台平稳的进行升降到合适高度，通过电动伸缩滑块的伸缩运动在喷涂爪转动销轴的作用下可以使两个喷涂爪完成张开、加紧喷枪的动作，再通过角度调节推杆的伸缩运动带动角度调节臂上下摆动，角度调节臂在吊臂连杆的连接作用下可以使五根吊臂同时随着角度调节臂进行相同方向的摆动，使喷枪调整到合适的角度，再然后平移推杆开始进行伸缩运动，通过平移推杆带动连接横板左右移动，连接横板带动喷涂滑块移动，喷涂滑块可以使喷涂吊臂及喷涂夹爪移动到适合喷涂的位置，以上实现了本发明的喷涂工作，当需要粉刷作业时，首先通过电动滑块的左右移动来调整粉刷装置的位置，再调节粉刷支架推杆的伸缩，使粉刷支架推杆达到合适的高度，然后开启粉刷电机，从而带动粉刷主动轴转动，主动轴带动粉刷主动带轮转动，在粉刷皮带、粉刷从动轴和粉刷从动带轮的配合作用下使粉刷滚筒转动，最后再开启粉刷支架推杆，使粉刷支架推杆上下运动，配合粉刷滚筒的转动来实现均匀粉刷，实现了本发明可精确调节的自动一体化喷涂粉刷功能。

本发明的有益效果在于：

1、本发明可以解决现有人工喷涂粉刷墙面的工作效率低、劳动强度大、粉刷效果差、喷涂和粉刷工种单一进行、喷刷涂料对工人危害大和对倾斜墙面的喷涂粉刷难度大等难题，实现了本发明可精确调节的自动一体化喷涂粉刷功能，具有工作效率高、劳动强度小、粉刷效果好、喷涂粉刷工种一体化进行、自动喷刷涂料对工人危害小和自动调节喷涂粉刷角度等优点；

2、本发明设置有粉刷装置，粉刷装置上的粉刷电机带动粉刷主动轴转动，主动轴带动粉刷主动带轮转动，在粉刷皮带、粉刷从动轴和粉刷从动带轮的配合作用下使粉刷滚筒转动，再开启粉刷支架推杆，使粉刷支架推杆上下运动，通过配合粉刷滚筒来实现对墙面的上下均匀粉刷功能，粉刷效果好；

3、本发明设置有喷涂装置，喷涂装置的喷涂吊臂通过角度伸缩推杆的伸缩可以实现不同的喷涂角度的调节功能，满足不同喷涂角度的需求，适用范围广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明平移装置和伸缩装置的结构示意图；

图3是本发明喷涂装置和粉刷装置的结构示意图；

图4是本发明粉刷装置的局部结构示意图；

图5是本发明喷涂装置的结构示意图；

图6是本发明喷涂吊臂与喷涂夹爪之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图6所示，一种可精确调节位置的建筑室内装饰加工设备，包括平移装置3、伸缩装置4、喷涂装置5和粉刷装置6，所述伸缩装置4安装在平移装置3的上端，喷涂装置5安装在伸缩装置4上方,粉刷装置6位于喷涂装置5同一侧且粉刷装置6安装于伸缩装置4上方。

所述的平移装置3包括平移底板301、平移滑轨302、平移滑块303、平移固定板304、丝杠耳座305、丝杠306、丝杠滑块307、平移顶板308和摇杆把手309，平移底板301下端固定在现有移动设备上，平移滑轨302固定在平移底板301上端面前后两侧，平移滑块303安装在平移滑轨302上，平移滑块303上端面与平移顶板308底面相连接，平移滑块303起到支撑稳定的作用，丝杠耳座305数量为二，丝杠耳座305安装在平移底板301中部左右两边，丝杠306位于平移底板301中部，丝杠306两端分别穿过丝杠耳座305且丝杠306左侧安装有摇杆把手309，丝杠滑块307安装在丝杠306上，丝杠滑块307上端面安装在平移顶板308底面，通过转动摇杆把手309来控制平移滑块303在丝杠306的轴向运动，平移固定板304数量为二，平移固定板304上端面安装在平移顶板308底面，平移固定板304左右端面安装在平移滑块303与丝杠滑块307之间，工作时，通过转动摇杆把手309来控制丝杠滑块307在丝杠306进行轴向运动，丝杠滑块307带动平移顶板308移动到待喷涂粉刷墙面的工作区域。

所述的伸缩装置4包括伸缩推杆401和伸缩弹簧402，伸缩推杆401数量为四，伸缩推杆401对称安装在平移顶板308与喷涂平台501之间，伸缩弹簧402套装在伸缩推杆401上，伸缩弹簧402上端与喷涂平台501相连接，伸缩弹簧402下端与平移顶板308相连接，通过伸缩推杆401的伸缩运动和伸缩弹簧402缓冲的作用下，使喷涂平台501平稳的进行升降，适用于不同高度墙面的喷涂粉刷工作。

所述的喷涂装置5包括喷涂平台501、喷涂滑轨502、喷涂滑块503、连接横板504、喷涂吊臂505、喷涂夹爪506和平移推杆507，所述的喷涂平台501为长方体结构，喷涂平台501安装在伸缩装置4上方，喷涂滑轨502数量为五，喷涂滑轨502安装在喷涂平台501上端面且喷涂滑轨502沿喷涂平台501纵向均匀分布，喷涂滑块503安装在喷涂滑轨502上，连接横板504数量为二，位于喷涂平台501前端的连接横板504两端分别安装在位于喷涂平台501前端的两个喷涂滑块503内侧壁上，位于喷涂平台501后端的连接横板504两端分别安装在位于喷涂平台501后端的两个喷涂滑块503内侧壁上，喷涂横板504与平移推杆507顶部相连接，平移推杆507底部与喷涂平台501相连，喷涂吊臂505安装在喷涂滑块503上方，所述的喷涂吊臂505包括固定臂5051、吊臂5052、吊臂转动销轴5053、吊臂耳座5054、t型固定板5055、角度调节臂5056、角度转动销轴5057、吊臂连杆5058和角度调节推杆5059，固定臂5051与喷涂滑块503上端面相连接，吊臂5052通过吊臂转动销轴5053与固定臂5051相连接，吊臂耳座5054安装在吊臂5052中下部，t型固定板5055数量为二，t型固定板5055前后两端安装在位于喷涂平台501中部的固定臂5051内侧面之间，t型固定板5055左端面通过角度转动销轴5057与角度调节臂5056相连接，吊臂连杆5058穿过吊臂耳座5054与角度调节臂5056相连接，角度调节推杆5059上下端面通过铰链连接在角度调节固定杆5056与角度调节臂5056之间，通过角度调节推杆5059的伸缩运动带动角度调节臂5056上下摆动，角度调节臂5056在吊臂连杆5058的连接作用下可以使五根吊臂5052同时随着角度调节臂5056进行相同方向的摆动，喷涂夹爪506安装在喷涂吊臂505的顶端右侧，所述的喷涂夹爪506包括电动伸缩滑块5061、喷涂爪5062、喷涂爪转动销轴5063和喷涂爪连接块5064，电动伸缩滑块5061数量为二，电动伸缩滑块5061一端与吊臂5052通过铰链相连接，电动伸缩滑块5061另一端与喷涂爪5062通过铰链相连接，喷涂爪5062为内凹形结构，与两个电动伸缩滑块5061相连的两个喷涂爪5062之间通过喷涂爪转动销轴5063相连接，通过电动伸缩滑块5061的伸缩运动在喷涂爪转动销轴5063的作用下可以使两个喷涂爪5062完成张开、加紧的动作，从而使得两个喷涂爪5062能够自动夹持喷枪，借助喷枪对墙面进行喷涂，喷涂爪连接块5064安装在吊臂5052与喷涂爪转动销轴5063之间，用于连接喷涂吊臂505和喷涂夹爪506，平移推杆507底部与喷涂平台501相连，平移推杆507顶部与喷涂横板504相连，当平移推杆507进行伸缩运动时，平移推杆507可以带动连接横板504左右移动，连接横板504带动喷涂滑块503移动，通过喷涂滑块503可以使喷涂吊臂505及喷涂夹爪506移动到适合喷涂的位置。

所述的粉刷装置6包括粉刷电动滑块601、粉刷支架推杆602、粉刷横板603、粉刷肋板604、粉刷电机605、粉刷电机座606、粉刷主动轴607、粉刷主动带轮608、粉刷从动轴609、粉刷从动带轮610、粉刷皮带611和粉刷滚筒612，粉刷电动滑块601对称安装在喷涂平台501上且粉刷电动滑块601位于喷涂滑轨502前后两侧，通过电动滑块601的左右移动来调整粉刷装置6的位置，粉刷支架推杆602数量为二，粉刷支架推杆602安装在粉刷电动滑块601上端，粉刷支架推杆602的伸缩运动可以调整粉刷高度，粉刷横板603数量为六，两个粉刷支架推杆602右端面上通过粉刷肋板604从上往下均匀安装有三对粉刷横板603，粉刷电机605通过粉刷电机座606安装在位于粉刷支架推杆602中部后侧的粉刷横板603外端面上，粉刷电机605输出轴穿过粉刷横板603与粉刷主动轴607之间通过联轴器相连，粉刷主动带轮608数量为二，粉刷主动带轮608安装在粉刷主动轴607后端，粉刷从动轴609数量为二，粉刷从动轴609两端分别通过轴承安装在位于粉刷支架推杆602上下两端的粉刷横板603内侧面上，粉刷从动带轮610安装在粉刷从动轴609上，粉刷从动带轮610位置与粉刷主动带轮608相对应，粉刷皮带611套装在粉刷主动带轮608和粉刷从动带轮610上，粉刷滚筒612分别安装在粉刷主动轴607和粉刷从动轴609上，工作时，首先通过电动滑块601的左右移动来调整粉刷装置6的位置，再通过粉刷支架推杆602的伸缩运动使粉刷支架推杆602达到合适的高度，然后开启粉刷电机605，从而带动粉刷主动轴607转动，主动轴607带动粉刷主动带轮608转动，在粉刷皮带611、粉刷从动轴609和粉刷从动带轮610的配合作用下使粉刷滚筒612转动，最后再开启粉刷支架推杆602，使粉刷支架推杆602上下运动，通过配合粉刷滚筒612来实现对墙面的上下均匀粉刷功能。

工作时，首先通过现有移动设备将发明移动到离墙面合适位置，再转动摇杆把手309来控制丝杠滑块307在丝杠306进行轴向运动，丝杠滑块307带动平移顶板308移动到待喷涂粉刷墙面的工作区域，然后通过伸缩推杆401的伸缩运动及伸缩弹簧402缓冲的作用下，使喷涂平台501平稳的进行升降到合适高度，通过电动伸缩滑块5061的伸缩运动在喷涂爪转动销轴5063的作用下可以使两个喷涂爪5062完成张开、加紧喷枪的动作，再通过角度调节推杆5059的伸缩运动带动角度调节臂5056上下摆动，角度调节臂5056在吊臂连杆5058的连接作用下可以使五根吊臂5052同时随着角度调节臂5056进行相同方向的摆动，使喷枪调整到合适的角度，再然后平移推杆507开始进行伸缩运动，通过平移推杆507带动连接横板504左右移动，连接横板504带动喷涂滑块503移动，喷涂滑块503可以使喷涂吊臂505及喷涂夹爪506移动到适合喷涂的位置，以上实现了本发明的喷涂工作，当需要粉刷作业时，首先通过电动滑块601的左右移动来调整粉刷装置6的位置，再调节粉刷支架推杆602的伸缩，使粉刷支架推杆602达到合适的高度，然后开启粉刷电机605，从而带动粉刷主动轴607转动，主动轴607带动粉刷主动带轮608转动，在粉刷皮带611、粉刷从动轴609和粉刷从动带轮610的配合作用下使粉刷滚筒612转动，最后再开启粉刷支架推杆602，使粉刷支架推杆602上下运动，配合粉刷滚筒612的转动来实现均匀粉刷，实现了本发明可精确调节的自动一体化喷涂粉刷功能，解决了现有人工喷涂粉刷墙面的工作效率低、劳动强度大、粉刷效果差、喷涂和粉刷工种单一进行、喷刷涂料对工人危害大和对倾斜墙面的喷涂难度大等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。