一种智能立体车库取车装置的制作方法

文档序号:11456452阅读:528来源:国知局
一种智能立体车库取车装置的制造方法

本发明涉及一种智能车库,特别涉及一种智能立体车库取车装置。



背景技术:

汽车是人们广泛使用的一种交通工具,当汽车停止使用时,汽车需要停留在停车场上。在一些公共场所,例如商场、汽车站、学校等场合,是汽车聚集的地区,就会因为停车位少而导致停车困难,因此一些事业单位或政府机构建造了大量的立体式车库来增大单位面积停车难的问题,立体停车设备的发展在国外,尤其在日本已有近30至40年的历史,无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备,距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1,为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾,机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性,已被广大用户接受,目前的立体车库大致可以分为升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直循环类,这4种类型的车库都是最典型的、市场上最多采用的、市场占有率最高的、最适合大型化发展的类型,其中升降横移类立体车库有效利用空间,提高空间利用率达数倍,垂直循环类立体车库调车时间短、取车快速、可设置在地面上或半地上半地下,可独立或附设在建筑物内,还可多台组合,垂直升降式可同时提供多车位进出口,等待时间短智能化程度高,可预约存取车及空车位导向,但是立体车库在操作过程中最关键的是汽车的存车和取车装置,由于汽车普遍较重,且自身昂贵,因此在存、取车过程中对相应的机械设备不仅要求具备足够的功率,而且还要具备足够的精准度,此外还要具备操作简单造价低廉的性能,因此一些生产立体车库的生产厂家希望有一种机械装置可以具备上述的性能,从而高效的进行立体停车。



技术实现要素:

本发明提出了一种智能立体车库取车装置,解决了现有技术中立体车库在汽车的存、放过程中由于汽车的体积大,重量重导致普通的机械装置不能很好的进行存放操作的问题,设置一个可以灵活转动的机械臂,机械臂的一端设置可以开合的横钩,横钩通过转动抓住汽车的底盘和边侧,机械臂的另一端设置提升机构将横钩上的汽车提升,并通过水平转移机构将汽车从地面转移至立体车库的停车板上。

为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:

本发明一种智能立体车库取车装置,包括固定底座、支撑立柱、横臂和横板,所述固定底座是一个中空的腔体,所述固定底座顶端的中部固定设有轴承座,所述轴承座的内圈嵌合连接所述支撑立柱的中部,所述支撑立柱的底端穿接固定设有从动大齿轮,所述固定底座顶端的一侧固定设有平移电机,所述平移电机的转轴穿接固定设有主动小齿轮,所述主动小齿轮啮合连接所述从动大齿轮,所述固定底座顶端的另一侧固定设有液压站,所述液压站的顶端固定设有电磁阀,所述支撑立柱的顶端通过第一转轴机构嵌合活动连接所述横臂,所述横臂的一端固定设有配重块,所述支撑立柱的中部通过销轴固定连接设有提升气缸,所述提升气缸的伸缩轴固定连接所述横臂中部的底端,所述横臂的另一端依次通过第二转轴机构和连杆活动连接所述横板的顶端,所述横板的四个边角分别贯穿连接设有横钩,四个所述横钩的顶端各自穿接设有链轮,所述横板顶端固定设有减速箱,所述减速箱的顶端固定设有抓取电机,所述减速箱的底端通过链条分别啮合四个所述链轮。

作为本发明的一种优选技术方案,所述支撑立柱中部的一侧固定设有操控电器箱,所述操控电器箱的内部固定设有程序控制模块、电机驱动模块和液压站驱动模块,所述程序控制模块通过导线电性连接所述电机驱动模块和所述液压站驱动模块,所述电机驱动模块通过导线分别电性连接所述平移电机和所述抓取电机,所述液压站驱动模块通过导线电性连接所述液压站。

作为本发明的一种优选技术方案,所述电磁阀通过气管导通连接所述提升气缸的进气口。

作为本发明的一种优选技术方案,所述横板是实心板体或镂空板体,四个所述横钩的内侧贴合设有减震材料层。

作为本发明的一种优选技术方案,所述程序控制模块是单片机模块或plc模块,所述电机驱动模块是变频器或步进电机驱动器。

本发明所达到的有益效果是:本发明的结构简单坚固,解决了现有技术中立体车库在汽车的存、放过程中由于汽车的体积大,重量重导致普通的机械装置不能很好的进行存放操作的问题,设置一个可以灵活转动的支撑立柱,支撑立柱的顶端嵌合一个横臂,横臂的一端活动连接一个横板,横板的边角穿接四个可以通过转动实现开合的横钩,横钩通过转动抓住汽车的底盘和边侧,横臂的另一端设置提升气缸托举横钩抓取上的汽车,并通过水平转移机构携带汽车转动,从而便捷、高效地将汽车从地面转移至立体车库的停车板上。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:

图1是本发明的主观结构示意图;

图2是本发明的汽车抓取机构两种状态对比示意图;

图中:1、固定底座;2、轴承座;3、支撑立柱;4、从动大齿轮;5、电动机;6、主动小齿轮;7、液压站;8、电磁阀;9、第一转轴机构;10、横臂;11、配重块;12、提升气缸;13、第二转轴机构;14、连杆;15、横板;16、横钩;17、链轮;18、减速箱;19、抓取电机;20、操控电器箱;21、程序控制模块;22、电机驱动模块;23、液压站驱动模块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-2所示,本发明提供一种智能立体车库取车装置,包括固定底座1、支撑立柱3、横臂8、和横板15,固定底座1是一个中空的腔体,固定底座1顶端的中部固定设有轴承座2,轴承座2的内圈嵌合连接支撑立柱3的中部,支撑立柱3的底端穿接固定设有从动大齿轮4,固定底座1顶端的一侧固定设有平移电机5,平移电机5的转轴穿接固定设有主动小齿轮6,主动小齿轮6啮合连接从动大齿轮4,固定底座1顶端的另一侧固定设有液压站7,液压站7的顶端固定设有电磁阀8,支撑立柱3的顶端通过第一转轴机构9嵌合活动连接横臂10,横臂10的一端固定设有配重块11,支撑立柱3的中部通过销轴固定连接设有提升气缸12,提升气缸12的伸缩轴固定连接横臂10中部的底端,横臂10的另一端依次通过第二转轴机构13和连杆14活动连接横板15的顶端,横板15的四个边角分别贯穿连接设有横钩16,四个横钩16的顶端各自穿接设有链轮17,横板15顶端固定设有减速箱18,减速箱18的顶端固定设有抓取电机19,减速箱18的底端通过链条分别啮合四个链轮17。

进一步,支撑立柱3中部的一侧固定设有操控电器箱20,操控电器箱20的内部固定设有程序控制模块21、电机驱动模块22和液压站驱动模块23,程序控制模块21通过导线电性连接电机驱动模块22和液压站驱动模块23,电机驱动模块22通过导线分别电性连接平移电机5和抓取电机19,液压站驱动模块23通过导线电性连接液压站7,对其进行驱动和控制。

进一步,电磁阀8通过气管导通连接提升气缸12的进气口,导入高压气体进入提升气缸12中推动横臂10提升,实现对汽车的转移动作。

以及导入高压气体进入扣合气缸19中对两个立板17进行开合,实现对汽车的抓取动作。

进一步,横板15是实心板体或镂空板体,具体生产时,横板15的形状可以根据其制造材料强度进行设定,四个横钩16的内侧贴合设有减震材料层,可以避免在存、放车辆过程中碰伤车辆。

进一步,程序控制模块21是单片机模块或plc模块,电机驱动模块22是变频器或步进电机驱动器,单片机模块和plc模块具有可编程的功能,可以根据各种不同类型的立体车库进行程序的编排,从而实现本发明适应各种类型的立体车库,变频器和步进电机驱动器可以精确的对电动机5进行控制,使其通过主动小齿轮6带动从动大齿轮4按照所需要的速度和角度转动,实现本发明精确对汽车进行存放的目的。

本发明的结构简单坚固,设置一个可以灵活转动的支撑立柱3,支撑立柱3的顶端嵌合一个横臂10,横臂10的一端活动连接一个横板15,横板15的边角穿接四个可以通过转动实现开合的横钩16,横钩16通过转动抓住汽车的底盘和边侧,横臂10的另一端设置提升气缸12托举横钩16抓取上的汽车,并通过水平转移机构携带汽车转动,从而便捷、高效地将汽车从地面转移至立体车库的停车板上,解决了现有技术中立体车库在汽车的存、放过程中由于汽车的体积大,重量重导致普通的机械装置不能很好的进行存放操作的问题,因此具有很好的实用价值。

最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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