多功能自动建筑墙体砌筑机的制作方法

本发明涉及建筑设备技术领域，具体涉及多功能自动建筑墙体砌筑机。

技术背景

随着我国经济的高速发展，建筑行业也随之高速发展，现人工砌筑缺点：砌筑砂浆饱满度不够；水平灰缝不水平；墙面平整度差；人为质量难控制。

技术实现要素：

本发明提供多功能自动建筑墙体砌筑机，其结构新颖，适用范围广，多功能是指本机器能够砌筑现行建筑工程上所使用的各类砌块或砖，适合推广，能够产生很好的经济效益。

采用的技术方案：

多功能自动建筑墙体砌筑机，包括上下垂直臂、水平臂、立柱、行走装置，所述的上下垂直臂的壁身与水平臂的左端固定连接，水平臂的壁身与立柱的顶端固定连接，立柱的底端固定连接行走装置，所述的行走装置由行走电机通过链轮和轴带动行走轮构成；所述的上下垂直臂的下端固定有砖块夹具，立柱的主体的中部固定有上砖平台，上砖平台的右端设置有砖块输送带、砖块送料气缸和砖块打灰装置。

本机设计由plc控制程序步进电机为动力双轨道式横向行走小车，输送砌块{砖}是由胶板式传送带传送把砌块传送到指定打灰平台上后，进行打灰作业，打灰是采用软管泵输送灰浆，打灰嘴是由3个气缸上下左右来完成打灰，后一个纵向气缸将砌块{砖}推向上砖平台，到达平台后由一个向上气缸将砌块推向夹具底部夹具夹紧后气缸后退，退后水平臂带动夹具向前延伸，伸直工作面上方{水平臂是由固定在外套上一台步进电机带动，一根大螺距丝杆转动丝母带动内套向前延伸},到达工作上方后由水平臂前端上下垂直臂向下将砌块{砖}送达到位，到位后夹具上有振动器，振动后夹具松开完成砌筑任务，当第一块砌块{砖}砌筑完成后横向行走小车自动向横向行走一块砌块{砖}的位置，依次类推将一皮砌块{砖}砌完后垂直臂下伸高速自动减少一皮高度。{立臂水平臂垂直臂结构类似吊车主杆结构}。

本发明在空间环境的约束下可以分体制作去掉垂直臂把夹具直接连接到伸缩水平臂上，在本机基础上可以加上智能机器手使它变成真正意义上的智能建筑墙体砌筑机。

本发明的优势和特点在于：

人为操作精准度差，层次不一，难保工程质量，采用机器砌筑取代人为操作带来的一切弊端，确保工程质量。省时，省力，增加功效，确保墙体整体平整一致。本发明取代了人工挂线，打灰，砌筑。

人工挂线难保整趟水平缝水平，本机能够确保解决其问题；

人工打灰打不满出现疲劳偷工现象，机器操作不会发生；

人工砌筑连续工作，精神不集中使墙体平整度不好，达不到技术规程要求，采用机器砌筑可增加工作效率，还能保证墙体平整度更好达到技术规程要求。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明未述及的零部件，均系现有技术或标准产品，不再赘述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

多功能自动建筑墙体砌筑机，包括上下垂直臂1、水平臂10、立柱5、行走装置6，所述的上下垂直臂1的壁身与水平臂10的左端固定连接，水平臂10的壁身与立柱5的顶端固定连接，立柱5的底端固定连接行走装置6，所述的行走装置6由行走电机通过链轮和轴带动行走轮构成；所述的上下垂直臂1的下端固定有砖块夹具2，立柱5的主体的中部固定有上砖平台4，上砖平台4的右端设置有砖块输送带7、砖块送料气缸8和砖块打灰装置9。

上砖平台4上设置有砖块3。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明的创造宗旨的情况下，不经创造者的允许设计出与该技术方案相似的结构方案与实施例，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
多功能自动建筑墙体砌筑机，包括上下垂直臂、水平臂、立柱、行走装置，所述的上下垂直臂的壁身与水平臂的左端固定连接，水平臂的壁身与立柱的顶端固定连接，立柱的底端固定连接行走装置，所述的行走装置由行走电机通过链轮和轴带动行走轮构成；所述的上下垂直臂的下端固定有砖块夹具，立柱的主体的中部固定有上砖平台，上砖平台的右端设置有砖块输送带、砖块送料气缸和砖块打灰装置。其优点在于：省时，省力，增加功效，确保墙体整体平整一致。本发明取代了人工挂线，打灰，砌筑。

技术研发人员：张万旭
受保护的技术使用者：张万旭
技术研发日：2017.07.17
技术公布日：2017.10.10