一种摇杆关节式上下无干扰二层停车设备的制作方法

本发明涉及一种电力拖动的方便拆装、上下层相互独立无干扰的停车设备，其领域涉及机械原理、机械制造、机电控制技术。

背景技术：

随着社会的进步和发展以及人们生活水平的提高，私家车越来越多，加之土地资源的越发紧张，使得停车难的问题日益突出，车辆在市区街头和居民区无序停放，侵占了大量的行人和道路空间，给城市道路交通和停车带来了沉重的负担，大型聚会造成的临时停车位紧张也日益突出，已经成为各大城市的通病。建造立体停车设备是解决停车难的有效途径，而大型立体车库投资成本高，占地大，回报周期长，维修不便，排队问题严重等原因，应用市场受到一定的限制；小型立体停车设备以其结构紧凑、占地少、拆装简单、安装方便、存取快捷等优势受到人们的青睐。

技术实现要素：

本发明停车设备解决的技术问题是其主体采用钢架导轨立体结构，通过机械机构、机械传动和机电控制，实现转位托盘（6）和托盘底架（5）上升和下降，以及转位托盘（6）±90°旋转；在车辆存取时，上下层车位的车辆可以分别自由出入而不必考虑另一车位是否空置；在不增加占地面积的前提下增加一倍的停车容量，提高空间利用率；车辆停放平稳、快速、安全、存取方便；主体框架（1）与导轨槽（3）集成一体，左右主体框架（1）与底板（22）、连接板（23）使用连接螺栓（24）连接固定，实现快速拆解和组装。

本摇杆关节式上下无干扰二层停车设备的技术方案如下：

本摇杆关节式上下无干扰二层停车设备主要由钢架导轨主体结构，托盘底架转位平台，伸展升降摇杆机构，主传动系统，应急手动装置，安全防护装置六部分组成；托盘底架（5）一端与导杆（4）铰接在一起，托盘底架（5）另一端与摇杆四（10）铰接在一起；主传动系统的主电机（17）、减速器（16）、驱动轴（18）、驱动链轮（14）和轴承座（15）布置在钢架导轨主体结构的后部，通过驱动链条（2）和导杆（4），拖动托盘底架（5），配合伸展升降摇杆机构，实现托盘底（5）的移动；转位托盘（6）通过支承轴承（25）布置在托盘底架（5）上，转位托盘（6）下方的旋转电机（28）、减速机（27）、齿轮（26）和支承轴承（25）配合实现转位托盘（6）±90°旋转；应急手动装置布置在钢架导轨主体结构的后部，转动手柄（19）经过离合器（20）、增力器（21）带动驱动轴（19），实现手动应急功能；安全防护装置安装在转位托盘（6）和主体框架（1）导轨上。

钢架导轨主体结构由左右对称的主体框架（1），导轨槽（3），底板（22），连接螺栓（24），连接板（23）组成；主体框架（1）与导轨槽（3）集成一体，连接板（23）将左右主体框架（1）连接一起，主体框架（1）和底板（22）通过连接螺栓（24）连接固定。

托盘底架转位平台由旋转电机（28），减速机（27），齿轮（26），支承轴承（25），导杆（4），托盘底架（5），转位托盘（6）组成；转位托盘（6）安装在支承轴承（25）上部，支承轴承（25）固定圈固定安装在托盘底架（5）中部；齿轮（26）与减速机（27）输出轴配合，旋转电机（28）装在减速机（27）上，齿轮（26）和支承轴承（25）齿圈啮合，实现转位托盘（6）±90°旋转；托盘底架（5）一端与导杆（4）铰接在一起，托盘底架（5）另一端和摇杆四（10）铰接在一起，导杆（4）的另一端在驱动链条（2）的链板铰接；通过驱动链条（2）和导杆（4），拖动托盘底架（5），配合伸展升降摇杆机构，实现托盘底架转位平台的移动。

伸展升降摇杆机构由摇杆四（10），摇杆三（11），摇杆二（12），摇杆一（13）组成；摇杆四（10）的一端与托盘底架（5）铰接在一起，摇杆四（10）的另一端与摇杆三（11）铰接，摇杆三（11）另一端与摇杆二（12）铰接，摇杆二（12）另一端与摇杆一（13）铰接，摇杆一（13）另一端铰接在主体框架（1）上；通过各个杆之间的限位装置和各根杆之间的长度关系，使各根杆按顺序转动限定的角度，使托盘底架转位平台在升降过程中保持水平。

主传动系统主要由主电动机（17），减速器（16），驱动轴（18），驱动链轮（14），驱动链条（2），轴承座（15）组成；主电动机（17）和减速器（16）相连布置于钢架导轨主体结构的后部，主电动机（17）装在减速器（16）上，减速器（16）连接驱动轴（18），驱动轴（18）的两端由轴承座（15）支撑，轴承座（15）固定在主体框架（1）的后部下方，驱动链轮（14）固定安装在驱动轴（18）的输出端，驱动链轮（14）与驱动链条（2）啮合，驱动链条（2）装在导轨槽（3）内；通过驱动链条（2）和导杆（4）拖动托盘底架（5）作升降移动。

应急手动装置由手柄（19）），离合器（20），增力器（21）组成。手柄（19）连接增力器（21），离合器（20）与增力器（21）相连，通过转动手柄（19）经过离合器（20）、增力器（21）带动驱动轴（19）旋转实现应急手动功能。

安全防护装置由防护架（7），侧护栏（8），车胎卡槽（9）组成；防护架（7）安装在转位托盘（6）的两端，侧护栏（8）安装在转位托盘（6）的两侧，车胎卡槽（9）安装在转位托盘（6）的上表面；进车时防护架（7）下降使车辆顺利进入转位托盘（6）；当车停好后，防护架（7）升起防止汽车滑落；车胎卡槽（9）卡紧车胎使汽车固定。

本发明的最大特点是：主体框架（1）与导轨槽（3）集成一体，主体框架（1）和底板（22）、连接板（23）通过连接螺栓（24）连接组装，方便拆卸，不需基础土建措施上下车位存取车辆互不干涉；设有应急手动机构；此摇杆关节式上下无干扰二层停车设备适用于私人住宅，企事业单位，大型公共停车广场等场合。

附图说明

下面将结合附图对本发明的具体结构和工作过程进行详细的说明。

图1是本发明的总体结构示意图。

图2是本发明的总体外观示意图。

图3是载钢架导轨主体结构示意图。

图4是载车板旋转结构示意图。

图中:1、主体框架，2、驱动链条，3、导轨槽，4、导杆，5、托盘底架，6、转位托盘，7、防护架，8、侧护栏，9、车胎卡槽，10、摇杆四，11、摇杆三，12、摇杆二，13、摇杆一，14、驱动链轮，15、轴承座，16、减速器，17、主电机，18、驱动轴，19、手柄，20、离合器，21、增力器，22、底板，23、连接螺栓，24、连接板，25、支承轴承，26、齿轮、27、减速机，28、旋转电机

具体实施方案

本摇杆关节式上下无干扰二层停车设备主要由钢架导轨主体结构，托盘底架转位平台，伸展升降摇杆机构，主传动系统，应急手动装置，安全防护装置六部分组成；主体框架（1）和导轨槽（3）集成一体，主体框架（1）与底板（22）、连接板（23）通过连接螺栓(24)连接固定，实现快速组装和拆解；托盘底架（5）的一端与导杆（4）铰接在一起，托盘底架（5）另一端与摇杆四（10）铰接在一起；主传动系统的主电机（17）通过减速器（16）带动安装在驱动轴（18）两端的驱动链轮（14）转动，驱动链轮（14）与驱动链条（2）啮合带动安装在驱动链条（2）链板上的导杆（4）移动，从而带动托盘底架（5）前后移动；伸展升降摇杆机构的摇杆四（10）与托盘底架（5）铰接相连，当托盘底架（5）往后移动时，由于摇杆（10，11，12，13）之间的角度限制，使四摇杆按顺序逐个摆动拖动托盘底架（5）逐渐升起。通过四摇杆（10，11，12，13）的长度和角度限制使托盘底架（5）平稳的沿导轨槽（3）向主体框架（1）上方移动；主电动机（17）反转可使托盘底架（5）沿原路线返回，从而实现二层车位车辆的存取；旋转电机（28）装在减速机（27）上，齿轮（26）与减速机（27）输出轴配合，支承轴承（25）下端固定在托盘底架（5），上端与转位托盘（6）相连，齿轮（26）和支承轴承（25）齿圈啮合，实现转位托盘（6）完成±90°旋转。

应急手动装置布置在钢架导轨主体结构的后部，通过转动手柄（19）经过离合器（20）、增力器（21）带动驱动轴（19），实现手动应急的功能。

安全防护装置固定在转位托盘（6）部分和主体框架（1）导轨部分上；当车辆进入转位托盘（6）时，防护架（7）升起防止汽车滑落，转位托盘（6）上的车胎卡槽（9）将车胎卡紧，使其与转位托盘（6）固定在一起。