建筑平机器人补浆刮平装置的制作方法

本发明涉及一种建筑平机器人补浆刮平装置，属于建筑机械领域。

背景技术：

墙面抹灰，是指在墙面上抹水泥砂浆、混合砂浆。砂浆涂抹在基底材料的表面，具有保护基层和增加美观的作用，为建筑物提供特殊功能的系统施工过程。抹灰工程具有两大功能：一是防护功能，保护墙体不受风，雨，雪的侵蚀，增加墙面防潮，防风化，隔热的能力，提高墙身的耐久性能，热工性能；二是美化功能，改善室内卫生条件，净化空气，美化环境，提高居住舒适度。

目前的墙面抹水泥砂浆及表面亚光都是人工进行，室内每平米的人工费用达到10-15元，室外15-25元。而且要求施工工人技术熟练才能达到施工质量。这就导致建筑整体造价成本高，对于技术工人的需求量大。一旦遇到要求快速施工，不能够有效补充技术工人来完成施工任务。

而且施工工人由于技术的熟练程度，会出现施工质量参差不齐，对于建筑施工造成较大的经济损失。

技术实现要素：

本发明提供一种建筑平机器人补浆刮平装置，解决墙面水泥砂浆表面的刮平亚光问题，实现施工机械化，降低人力成本和减少质量问题。

为实现上述面对，本发明采用的技术方案是：

建筑平机器人补浆刮平装置，该装置设置在竖直方向运动的升降架的前端，其特征是，该装置包括压光板和补浆装置，

升降架前端伸出前伸臂，前伸臂的前端铰接设置在所述压光板后侧面，压光板与墙面水泥砂浆层接触，压光板上部边缘向后倾斜；

压光板的上部设所述补浆装置，补浆装置包括与压光板上端面相连的砂浆槽，砂浆槽内设螺旋轴，螺旋轴上设有均布的螺旋叶片，补浆槽后侧一侧设驱动螺旋轴转动的螺旋电机；

压光板后侧面设有振动机，压光板的顶部边缘高于补浆槽的底部，砂浆槽的一端下侧面设有出料口；

砂浆槽的上部设有后压轮，砂浆槽与压光板间铰接相连，所述补浆槽的下部连接气压杆的伸出杆，气压杆的下部铰接在前伸臂上，气压杆的伸出杆处于伸出状态支撑补浆槽。补浆装置上方设有喷水管。

作为优选，所述压光板的后方设有摆动机构，所述摆动机构包括摆臂和后拉臂，摆臂在中部位置铰接设置在前伸臂上，摆臂的后部处于补浆槽的下方，摆臂前端铰接于后拉臂后端，后拉臂前端铰接在压光板的下部后侧，前伸臂在摆臂铰接处设向下延伸的延伸臂，延伸臂底端与后拉臂间设拉簧。

作为优选，所述压光板为横向设置的条形板，压光板与墙面水泥砂浆接触面光滑，补浆槽为前面上方开口朝向墙面，补浆槽与压光板顶部边缘铰接位置设密封件。

作为优选，所述螺旋轴和两端设圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承设置在补浆槽的两侧面上，螺旋轴补浆槽接触的位置设有骨架油封和防尘封组成的密封件。

进一步的优选，所述前伸臂、气压杆、摆臂和后拉臂都为成对设置在压光板的后部。

本发明的优点在于;

本发明能够实现对墙面水泥砂浆的刮平亚光处理，提高了该施工步骤的工作效率，提升了质量稳定性；

该装置能够取代人工施工，降低了工人对技术的要求，降低了施工成本。

附图说明

图1是本发明的结构视图，

图2是本发明的俯视视图，

图3是本发明在建筑机器人整体结构中的位置图。

附图标记：1、升降架，2、压光板，3、补浆装置，4、前伸臂，5、振动机，6、砂浆槽，7、螺旋轴，8、喷水管，9、螺旋叶片，10、螺旋电机，11、气压杆，12、摆臂，13、后拉臂，14、拉簧，15、延伸臂，16、后压轮，17、水箱。

具体实施方式

本发明是一种建筑平机器人补浆刮平装置，该装置设置在竖直方向运动的升降架1的前端，其特征是，该装置包括压光板2和补浆装置3，升降架1前端伸出前伸臂4，前伸臂4的前端铰接设置在所述压光板2后侧面，压光板2与墙面水泥砂浆层接触，压光板2上部边缘向后倾斜。

压光板2的上部设所述补浆装置3，补浆装置3包括与压光板2上端面相连的砂浆槽6，砂浆槽6内设螺旋轴，螺旋轴7上设有均布的螺旋叶片9，补浆槽后侧一侧设驱动螺旋轴转动的螺旋电机10；压光板2后侧面设有振动机5，压光板2的顶部边缘高于补浆槽的底部，砂浆槽6的一端下侧面设有出料口；砂浆槽6的上部设有后压轮，砂浆槽6与压光板2间铰接相连，所述补浆槽的下部连接气压杆11的伸出杆，气压杆11的下部铰接在前伸臂4上，气压杆11的伸出杆处于伸出状态支撑补浆槽；补浆装置3上方设有喷水管。

压光板2的后方设有摆动机构，所述摆动机构包括摆臂12和后拉臂13，摆臂12在中部位置铰接设置在前伸臂4上，摆臂12的后部处于补浆槽的下方，摆臂12前端铰接于后拉臂13后端，后拉臂13前端铰接在压光板2的下部后侧，前伸臂4在摆臂12铰接处设向下延伸的延伸臂15，延伸臂15底端与后拉臂13间设拉簧14。

压光板2为横向设置的条形板，压光板2与墙面水泥砂浆接触面光滑，补浆槽为前面上方开口朝向墙面，补浆槽与压光板顶部边缘铰接位置设密封件。

螺旋轴7和两端设圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承设置在补浆槽的两侧面上，螺旋轴7补浆槽接触的位置设有骨架油封和防尘封组成的密封件。前伸臂4、气压杆11、摆臂12和后拉臂13都为成对设置在压光板2的后部。

本装置的工作过程：升降架带动本装置在主架上下升降运动，压光板接触墙面的砂浆层，将砂浆层表面平整成光面。当墙面砂浆厚度过厚时，压光板顶部位置将过厚的砂浆刮掉，多余砂浆进入砂浆槽内。在压光板将多余砂浆从墙面刮下后积累在砂浆槽内，螺旋轴8旋转中，螺旋叶片将砂浆从一侧推挤到另一侧，该过程中砂浆槽内各出砂浆位置处于同一高度。对于砂浆厚度不足的位置，处于满溢状态的砂浆会漫过压光板补充到该位置。当砂浆高度过高，由于砂浆本身流动性差，在砂浆槽内不能较快的补充用去的砂浆，小螺旋轴上螺旋片此时就能通过将砂浆从一侧推送至另一侧过程中将用去的砂浆补充。

当砂浆槽内砂浆过多，此时螺旋轴旋转，螺旋叶片将砂浆推送至出料口一侧并排出，因而其能够将砂浆高度控制在合理范围内，将沙井槽内砂浆控制在满溢状态。

刮板和补浆装置，自动把墙面缺浆部位补平，多余浆料自动收集处理，多余砂浆不会凌乱散落，施工后，平整光亮的墙面，达到验收效果。

砂浆槽顶部的后压轮处于砂浆槽上部，当本装置的砂浆槽运动至墙面顶部时，后压轮受到顶部墙面的下压，后压轮将下压力矩传导给砂浆槽，砂浆槽下部的气压杆被压缩，砂浆槽绕与压光板连接处的铰轴旋转并向下摆动，砂浆槽的下侧面抵触摆臂12的上端，摆臂12上端向下摆动，摆臂12下端绕中部的铰轴旋转向上，后拉臂13也向上摆动。该砂浆槽下摆过程中，最高位置低于压光板的顶部边缘，压光板会在继续想上运行中到达墙面的顶部，实现上部不留余地的砂浆刮平。

后拉臂13也向上摆动会带动压光板底部向后，压光板下部离开墙面砂浆，压光板上部紧贴墙面砂浆，本装置向下运动，压光板进行向下方向运动的对墙面砂浆压光作业

本装置能够实现对墙面水泥砂浆的刮平亚光处理，提高了该施工步骤的工作效率，提升了质量稳定性；能够取代人工施工，降低了工人对技术的要求，降低了施工成本。