一种悬挂式存取车辆装置的制作方法

本发明涉及车辆存取领域，特别涉及一种悬挂式存取车辆装置。

背景技术：

随着城市的发展,车辆的不断增多，小区停车位变得十分紧张，且对现有的小区环境、安全及小区规划技术造成了巨大的影响。小区中的停车问题，已经成为急待需要解决的问题。如何在减少占地面积的同时又能增加车辆存储数量，且不占用小区原有空间，这是解决此问题的核心。

技术实现要素：

为了克服背景技术中的不足，本发明采用如下技术方案：

一种悬挂式存取车辆装置，包括轨道式支撑架、移动旋转盘、机械手，所采用的技术方案包括：所述机械手由机械z轴、机械手夹具、机械手x轴构成，机械手z轴通过机械手z轴螺旋副连接机械手x轴，机械手x轴连接机械手夹具，所述移动旋转盘连接在轨道式支撑架的轨道上，所述轨道式支撑架每根杆上有4个螺栓与地面连接。

上述技术方案包括：所述机械手x轴包括机械手x轴蜗杆、机械手x轴螺旋副，所述机械手z轴包括机械手z轴螺旋副、机械手z轴蜗杆。

所述机械手夹具包括机械手夹具蜗杆、机械手夹具螺旋副，由机械手夹具螺旋副前后移动使机械手夹具夹放车辆。

所述移动旋转盘包括移动旋转盘齿轮、移动旋转盘蜗杆，移动旋转盘齿轮与移动旋转盘蜗杆啮合，移动旋转盘能进行90度、180度旋转。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明机械手结构示意图。

图中：1、轨道式支撑架，2、机械手x轴，3、机械手z轴，4、机械手夹具，5、移动旋转盘，6、机械手x轴蜗杆，7、机械手x轴螺旋副，8、机械手z轴螺旋副，9、机械手z轴蜗杆，10、机械手夹具蜗杆，11、机械手夹具螺旋副，12、移动旋转盘齿轮，13、移动旋转盘蜗杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

如图1、图2所示，所述机械手由机械z轴3、机械手夹具4、机械手x轴2构成，机械手z轴3通过机械手z轴螺旋副8连接机械手x轴2，机械手x轴2连接机械手夹具4，所述移动旋转盘5连接在轨道式支撑架1的轨道上，所述轨道式支撑架1每根杆上有4个螺栓与地面连接。机械手x轴2包括机械手x轴蜗杆6、机械手x轴螺旋副7，机械手z轴3包括机械手z轴螺旋副8、机械手z轴蜗杆9。机械手夹具4包括机械手夹具蜗杆10、机械手夹具螺旋副11，由机械手夹具螺旋副11前后移动使机械手夹具4夹放车辆。移动旋转盘5包括移动旋转盘齿轮12、移动旋转盘蜗杆13，移动旋转盘齿轮12与移动旋转盘蜗杆13啮合，移动旋转盘5能进行90度、180度旋转。

本发明实施例工作如下：

存车过程：机械手在轨道式支撑架1的轨道上向右移动，机械手x轴2通过机械手z轴螺旋副8带动向下移动。将车辆开到机械手夹具4正前端，机械手x轴螺旋副7带动机械手夹具4向前移动，然后机械手夹具蜗杆10带动机械手夹具螺旋副11向前移动使机械手夹具4夹住车辆。机械手x轴2通过机械手z轴螺旋副8带动向上移动，然后机械手在轨道式支撑架1的轨道上向左移动。机械手x轴螺旋副7带动机械手夹具4向前移动，然后机械手夹具蜗杆10带动机械手夹具螺旋副11向后移动使机械手夹具4把车辆放在车架上。移动旋转盘蜗杆13转动带动移动旋转盘齿轮12并带动机械手旋转180度，可以将车辆放另外一侧的车架上。

取车过程：机械手x轴螺旋副7带动机械手夹具4向前移动，然后机械手夹具蜗杆10带动机械手夹具螺旋副11向前移动使机械手夹具4夹住车辆。机械手x轴螺旋副7带动机械手夹具4向后移动从车架上取出车辆。机械手在轨道式支撑架1的轨道上向右移动，然后机械手x轴2通过机械手z轴螺旋副8带动向下移动。机械手夹具蜗杆10带动机械手夹具螺旋副11向后移动使机械手夹具4放开车辆。

本发明专利不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下得出的其他任何与本发明系统或相近似的产品，均落在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明主要解决的技术问题在于提供一种悬挂式存取车辆装置，通过蜗杆与螺旋副之间的传动实现在空间x、z轴自由运动、精准定位。本发明包括轨道式支撑架、机械手、移动旋转盘，所述移动旋转盘连接在轨道式支撑架的轨道上，移动旋转盘能进行90度、180度旋转并在轨道移动上，所述机械手由机械手x轴、机械手z轴和机械手夹具构成，其特征在于：机械手z轴通过机械手z轴螺旋副连接机械手x轴，机械手x轴连接机械手夹具，实现存取车辆的功能。机械手夹具包括机械手夹具蜗杆、机械手夹具螺旋副，其特征在于：由机械手夹具螺旋副前后移动使机械手夹具夹放车辆。

技术研发人员：李月寒;张武;史志慧;陈新;吴限好
受保护的技术使用者：湖北文理学院
技术研发日：2017.11.25
技术公布日：2019.06.04