1.一种悬挂式存取车辆装置，包括轨道式支撑架（1）、移动旋转盘（5）、机械手，其特征在于：所述机械手由机械z轴（3）、机械手夹具（4）、机械手x轴（2）构成，机械手z轴（3）通过机械手z轴螺旋副（8）连接机械手x轴（2），机械手x轴（2）连接机械手夹具（4），所述移动旋转盘（5）连接在轨道式支撑架（1）的轨道上，所述轨道式支撑架（1）每根杆上有4个螺栓与地面连接。
2.根据权利要求1所述的一种悬挂式存取车辆装置，其特征在于：所述机械手x轴（2）包括机械手x轴蜗杆（6）、机械手x轴螺旋副（7），所述机械手z轴（3）包括机械手z轴螺旋副（8）、机械手z轴蜗杆（9）。
3.根据权利要求1所述的一种悬挂式存取车辆装置，其特征在于：所述机械手夹具（4）包括机械手夹具蜗杆（10）、机械手夹具螺旋副（11），由机械手夹具螺旋副（11）前后移动使机械手夹具（4）夹放车辆。
4.根据权利要求1所述的一种悬挂式存取车辆装置，其特征在于：所述移动旋转盘（5）包括移动旋转盘齿轮（12）、移动旋转盘蜗杆（13），移动旋转盘齿轮（12）与移动旋转盘蜗杆（13）啮合，移动旋转盘（5）能进行90度、180度旋转。