玻璃幕墙清洗机的制作方法

本发明涉及一种能够快速完成对高楼大厦外玻璃幕墙的清洁作业的玻璃幕墙清洗机。

背景技术：

自改革开放以来，我国就进入了经济高速发展时代，短短30几年的时间就已经成为世界第二大经济体。其中最直接的体现就是一座座各具风格且高耸入云的高楼大厦在各地拔地而起，现代大型建筑大多偏爱采用玻璃幕墙、玻璃顶，中国每年新建幕墙达9000万平方米。虽然玻璃幕墙美观大气，采光性好，但在清洗维护中很难作业，尤其是遇上风沙、沙尘和雾霾天气后，玻璃幕墙往往惨不忍睹。目前，针对玻璃幕墙的清洁作业主要依靠蜘蛛人来完成。

但是这种依赖人工清洗玻璃幕墙的方法，是利用两根绳索将蜘蛛人吊在建筑外，人工通过清洗工具完成对玻璃的清洗工作。这种作业方法主要存在两方面问题，其一人工作业的高度基本在几十米甚至几百米的高度，因此作业的危险系数很高，任何一个微小失误都可能是致命的，而且高空的气流很乱，风力很大，使得清洁工人雪上加霜；另一方面，清洁工人只是通过两条绳索固定在空中，不方便做出很大幅度的动作，操作空间十分有限，因此很难完成对玻璃幕墙的边角部位的清洁操作。

技术实现要素：

为了克服由人工完成玻璃幕墙清洁作业存在的危险系数高和清洁不彻底等问题，本发明提供一种玻璃幕墙清洗机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

该玻璃幕墙清洗机包括吸水柱，刮水杆，清洗刷，清洗支架，压力弹簧，支架螺母，横梁支架，喷水器，电源及控制箱，履带轮，水箱，安全环，其特征在于：工作时运动电机带动传动轮转动，传动轮再带动履带转动，固定在履带上的吸盘跟随转动，履带轮在行进的过程中，吸盘交替的进行吸附玻璃和脱离玻璃，实现机器的行走功能，在机器前进的过程首先由喷水器喷出适量清洗液于待洗的玻璃上，随后6排穿制猪鬃的圆柱型尼龙筒由电机带动转动清洗，采用4排类似于汽车雨刷的刮水器将清洗后留在玻璃上的水或其他污物进行刮除，最后由6排由吸水海绵包裹连杆制成吸水柱吸水。

吸盘结构包括阀门杆，弹簧，普通吸盘，起阀块，其特征在于：为了使得清洗机工作更加可靠，运行更加平稳，采用多个吸盘吸附的方法；履带轮的末端连接起阀块，在吸盘结构需要离开玻璃时，起阀块向上运动，使空气进入负压的吸盘内，吸盘顺势离开玻璃；吸盘用丁腈橡胶制造，边缘很柔软，能紧贴附于玻璃表面上而形成密封内腔。

本发明的有益效果是，该玻璃幕墙清洗机一次性完成对玻璃幕墙的喷水，洗刷，刮水和吸水的作业，具有工作效率高，清洁可靠，操作方便，结构简单，使用寿命长久，节约更多的劳动资源，同时由于减少了人工的参与，减少了工人的劳动强度和受伤的概率等特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的总体结构示意图。

图2是吸盘结构示意图。

图1中1.吸水柱，2.刮水杆，3.清洗刷，4.清洗支架，5.压力弹簧，6.支架螺母，7.横梁支架，8.喷水器，9.电源及控制箱，10.履带轮，11.水箱，12.安全环。

图2中13.阀门杆，14.弹簧，15.普通吸盘，16.起阀块。

具体实施方式

在图1中，包括吸水柱，刮水杆，清洗刷，清洗支架，压力弹簧，支架螺母，横梁支架，喷水器，电源及控制箱，履带轮，水箱，安全环，其中该玻璃幕墙清洗机包括运动系统、清洗系统、控制系统三大系统，整体结构长宽高为1150mm×900mm×180mm，在加装12.3kg清洗液后总重量约为60kg；该机器有3根横梁支架（7），所有的器件均直接或间接安装在3根横梁支架上；清洗系统由6排清洗刷（3）、4排刮水杆（2）和6排吸水柱（1）三部分组成，16根清洗工具均安装在清洗支架上，每根清洗支架3根连接杆套上压力弹簧（5）后安装在横梁支架上；存放清洗液的水箱和电源及控制箱（9）安装在3根横梁支架之间；清洗液通过喷水器（8）喷洒于玻璃幕墙上，在横梁支架上安装有3个安全环（12），本机器在玻璃幕墙上行驶可以不使用安全绳，从安全方面考虑加上安全绳后更保险；每个横梁支架均有6颗螺栓与履带轮（10）相连，履带轮上安装有特制吸盘；工作时运动电机带动传动轮转动，传动轮再带动履带转动，固定在履带上的吸盘跟随转动，履带轮在行进的过程中，吸盘交替的进行吸附玻璃和脱离玻璃，实现机器的行走功能，在机器前进的过程首先由喷水器喷出适量清洗液于待洗的玻璃上，为了使得清洁刷与玻璃间有适当的压力，在连接中套以弹簧使得清洁刷紧紧压在玻璃上，随后6排穿制猪鬃的圆柱型尼龙筒由电机带动转动清洗，完成清洗作业；采用4排类似于汽车雨刷的刮水器将清洗后留在玻璃上的水或其他污物进行刮除，完成刮水操作；最后采用6排由吸水海绵包裹连杆制成吸水柱吸水吗，完成吸水操作；在完成全部的玻璃幕墙清洁工作之后由人工将玻璃幕墙清洗机从玻璃上拆下。

在图2中，包括阀门杆，弹簧，普通吸盘，起阀块，其中当特制吸盘在接触玻璃时履带轮对吸盘挤压，阀门被气体压开，气体被排出，排出后弹簧给阀门一个压力使阀门与吸盘封闭，保证吸盘内部处于负压状态，并紧紧的吸附在玻璃上，当需要让吸盘离开玻璃时，履带轮继续运动，通过固定在履带轮上的起阀块将特制吸盘上的阀门抬起，起阀块共有两块，均固定在履带轮上，当吸盘跟随履带运动到安装有起阀块的位置时，两块起阀块插到阀门杆与弹簧中间将阀门杆抬起，吸盘阀门被打开，气体进入吸盘内，从而使吸盘失去吸附力离开玻璃。

技术特征：

技术总结
一种能够完成对玻璃幕墙清洁作业的玻璃幕墙清洗机，该装置主要包括吸水柱，刮水杆，清洗刷，清洗支架，压力弹簧，支架螺母，横梁支架，喷水器，电源及控制箱，履带轮，水箱，安全环，其中工作时运动电机带动传动轮转动，传动轮再带动履带转动，固定在履带上的吸盘跟随转动，履带轮在行进的过程中，吸盘交替的进行吸附玻璃和脱离玻璃，在机器前进时首先由喷水器喷出适量清洗液于待洗的玻璃上，随后6排穿制猪鬃的圆柱型尼龙筒由电机带动转动清洗，采用4排类似于汽车雨刷的刮水器将清洗后留在玻璃上的水或其他污物进行刮除，最后由6排由吸水海绵包裹连杆制成吸水柱吸水；该玻璃幕墙清洗机具有操作简便、效率高、清洁彻底等特点。

技术研发人员：岳笑含
受保护的技术使用者：沈阳华巨科技有限公司
技术研发日：2017.11.28
技术公布日：2019.06.04