1.一种汽车轮胎夹持装置，其特征在于：
包括驱动伺服电机，作为动力输出单元；及通过传动装置连接的夹臂组，所述夹臂组包括：
第一连杆，通过传动装置连接在驱动伺服电机的输出轴上，且第一连杆两端分别铰接第二连杆的一端；
第二连杆，一端铰接在第一连杆端，另一端铰接在夹臂一端；
两夹臂，对称铰接在安装座上，夹臂一端铰接第二连杆，另一端为自由端，夹臂可绕安装座上的铰接轴Ⅰ转动，实现夹臂伸缩。
2.如权利要求1所述的汽车轮胎夹持装置，其特征在于：所述传动装置为丝杠Ⅰ和丝母配合传动，丝杠Ⅰ连接在驱动伺服电机输出轴上，与其配合的丝母连接在第一连杆上，驱动伺服电机驱动丝杠Ⅰ转动，带动第一连杆运动，从而通过第二连杆带动夹臂转动。
3.如权利要求2所述的汽车轮胎夹持装置，其特征在于：所述驱动伺服电机的输出轴为双输出轴，输出轴两端分别连接旋向相反的丝杠Ⅰ，两丝杠Ⅰ分别连接一个夹臂组，同时驱动两侧夹臂组夹持汽车轮胎。
4.如权利要求1所述的汽车轮胎夹持装置，其特征在于：所述两夹臂夹持轮胎侧设置有滚轮。
5.如权利要求4所述的汽车轮胎夹持装置，其特征在于：所述每组两夹臂滚轮的中心距为280-300mm。
6.如权利要求1所述的汽车轮胎夹持装置，其特征在于：所述驱动伺服电机设置于安装座的底板上，底板上设置有检测极限位置的传感器，控制第一连杆的直线位移，从而控制夹臂夹持汽车轮胎的位置。
7.如权利要求1所述的汽车轮胎夹持装置，其特征在于：所述第一连杆上带有滑块，其下方设置导轨Ⅰ，通过滑块沿导轨Ⅰ移动带动第一连杆直线移动。
8.一种汽车搬运装置，其特征在于：包括能够在汽车轮胎间前后方向上移动的台车，所述台车在两侧位置上分别具备权利要求1-7中任意一项所述轮胎夹持装置；
所述台车具有能够在所述汽车的前后方向上移动的行驶单元。
9.如权利要求8所述的汽车搬运装置，其特征在于：所述台车由配置在汽车的前轮胎位置及后轮胎位置上的两组构成。
10.如权利要求8所述的汽车搬运装置，其特征在于：所述台车行进方向两端分别设置防撞护板；所述台车上还设置有为伺服电机提供电力的电池，台车上带有电池充电接触器。