技术总结
一种汽车轮胎夹持装置及搬运装置，属于技术领域。包括驱动伺服电机，作为动力输出单元；及通过传动装置连接的夹臂组，所述夹臂组包括：第一连杆，通过传动装置连接在驱动伺服电机的输出轴上，且第一连杆两端分别铰接第二连杆的一端；第二连杆，一端铰接在第一连杆端，另一端铰接在夹臂一端；两夹臂，对称铰接在安装座上，夹臂一端铰接第二连杆，另一端为自由端，夹臂可绕安装座上的铰接轴Ⅰ转动，实现夹臂伸缩。本实用新型采用伺服电机驱动夹臂组件，使夹臂转动，按要求伸缩，夹持汽车轮胎搬运，搬运后转动夹臂，放开轮胎。采用连杆机构传动灵活，同时设置位置检测传感器，配合伺服电机驱动，使夹臂运行到位更为准确。连杆机构沿直线导轨滑动，保证夹臂伸缩运行。
技术研发人员：苏刚;王鲁非;索胜杰
受保护的技术使用者：沈阳通用机器人技术股份有限公司
文档号码：201720096922
技术研发日：2017.01.25
技术公布日：2017.10.10