1.一种自动脱模装置，包括龙门框架(1)、折叠机械手(10)、压模架(11)、底板(12)、电机A(4)、电机B(2)、丝杆A(5)、丝杆B(3)、PLC主机(6)、触摸屏(7)和通讯器(8)，其特征在于，所述底板(12)通过螺栓连接固定在地面上，所述龙门框架(1)设置在底板(12)上方，所述折叠机械手(10)安装在丝杆A(5)下端，所述丝杆A(5)顶端连接在电机A(4)上，所述电机A(4)固定在龙门框架(1)顶部，所述压模架(11)安装在丝杆B(3)下端，所述丝杆B(3)顶端连接在电机B(2)上，所述电机B(2)固定在龙门框架(1)顶部，所述底板(12)上安装有主传动托棍(15)、短托棍(17)和链条(14)，所述主传动托棍(15)和短托棍(17)通过链条(14)连接传动，所述链条(14)一端装有电机C(13)。
2.根据权利要求1所述的一种自动脱模装置，其特征在于，所述PLC主机(6)安装在龙门框架(1)内部，所述触摸屏(7)安装在龙门框架(1)外侧，所述通讯器(8)设置在触摸屏(7)下方，所述PLC主机(6)数据连接电机A(4)、电机B(2)、电机C(13)和折叠机械手(10)，所述PLC主机(6)数据与触摸屏(7)双向数据连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动脱模装置，其特征在于，所述主传动托棍(15)长度为2.3米，所述短托棍(17)长度为0.8米，主传动托棍(15)与短托棍(17)用链条(14)传动，整体运输水平度≤0.2mm/m，所述底板(12)上停止位设有定位开关(16)，所述定位开关(16)数据连接PLC主机(6)。
4.根据权利要求1所述的一种自动脱模装置，其特征在于，所述龙门框架(1)外侧装有护罩(9)。