一种基于立体停车装备的外部转台的制作方法

本实用新型涉及智能立体停车设备技术领域涉，具体是一种基于立体停车装备的外部转台。

背景技术：

随着国民经济的发展，我国汽车保有量稳步增加，随之而来的停车难问题逐步凸显，为缓解停车难问题各级政府相继出台政策，鼓励建设智能化立体车库。立体停车库容积率大，既能满足停车需求，又能节约城市用地，具有广阔的市场；但是现阶段的立体车库需要驾驶员驾车驶入设备内部，熄火后离开，乘驾人员与设备有交叉，存在安全隐患。且现有车库平台普遍存在功能单一，有土建基础，不能够同时实现搬运功能和调整停车方向，存取车不能正进正出，出入口不能任意方向设置单出或双出入口，工作效率低等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单，拆装方便，无土建基础的立体停车装备的外部转台，同时具备回转和行走功能，智能程度高，使用安全方便。

为解决以上问题，本实用新型采用的技术方案为：一种基于立体停车装备的外部转台，包括平台单元、搬运器、外装结构和电气系统，其技术要点是：平台单元包括左平台组件、右平台组件、左导轨组件及右导轨组件，左、右平台组件与左、右导轨组件连接，搬运器包含行走框架、回转梳齿架、回转机构、推正机构；外装结构包括钢结构、顶棚、外装饰框、自动卷帘门。

本实用新型的有益效果是：外部转台各部都可快速拆装，并且符合常规运输标准，便于运输；本外部转台无需土建基础。

附图说明

图1外部转台平台单元及搬运器示意图；

图2外部转台外装及电气示意图；

图3外部转台平台单元示意图

图4搬运器示意图1；

图5搬运器示意图2；

图6外部转台外装钢结构及平台单元示意图；

附图标记如下：1平台单元 2搬运器 3外装结构 4电气系统 11左平台组件 12左导轨组件 13右导轨组件 14右平台组件 15调整柱脚 16引坡 17过渡引坡 21回转梳齿架 22推正机构 23行走框架 24回转机构 31钢结构 32顶棚 33自动卷帘门 34外装饰框。

具体实施方式

本实施例提供一种基于立体停车装备的外部转台，结构见图1-图6，包括平台单元1、搬运器2、外装结构3和电气系统4，其技术要点是：平台单元包括左平台组件11、右平台组件14、左导轨组件12及右导轨组件13，左、右平台组件与左、右导轨组件连接，承载搬运器、外装结构以及存放车辆的重量，搬运器包含行走框架23、回转梳齿架21、回转机构24、推正机构22；外装结构包括钢结构31、顶棚32、自动卷帘门33、外装饰框34。

所述平台单元部分：包含左平台组件、右平台组件、引坡、左导轨组件及右导轨组件、过渡引坡，调整柱脚15等。

所述左、右平台组件与左、右导轨组件连接，承载搬运车、外装以及存放车辆的重量。

所述引坡16和过渡引坡17，分别放置于平台单元出入口处与平台组件连接，是车辆驶入驶出的通道。

所述调整柱脚，分布在平台组件和导轨组件下方，与地面接触，可调整平台水平及高度，可实现实时调整。

所述搬运器部分：包含行走框架、回转梳齿架、回转机构、推正机构。

所述行走框架包括框架，固定在框架下方的行走机构；所述行走机构包括通过电机驱动的行走轮；搬运器可在平台导轨内往复移动运送存取汽车。

所述回转梳齿架包括固定在梳齿架框架上用于承载车轮的梳齿和用于定位车轮的推正机构；梳齿架起到定位车轮横向和纵向的定位，从而固定汽车满足平稳运载，同时还与车库内提升梳齿有交换功能，实现搬运器与提升机的交换存取车辆。

所述回转机构包括相互配合的固定在梳齿架上的外齿圈和固定在行走框架上的内圈，还包括固定在行走框架上的用于驱动外齿圈旋转的驱动齿轮。回转机构由电机驱动齿轮传动，下层固定，上层外齿圈回转，带动上层梳齿架回转，平台单元设有出口和入口，分别朝向不同的方向，且可根据场地情况随意更换出入口反向，回转功能可实现汽车正进正出平台，降低驾驶难度，提高客户体验感。

所述推正机构包括与驱动电机相连的推正齿轮，与推正齿轮啮合的两根齿条；推正机构实现将汽车前轮锁紧在梳齿架上，当运输车回转和往复行走的时候避免汽车打滑或惯性移位，大大提高运输和交换定位安全性。

所述外装部分：包括钢结构、顶棚、外装饰框、自动卷帘门。

所述钢结构由立柱、横梁、连接架拼装组成骨架结构，与平台单元连接，围成四面体。

所述顶棚安装连接于钢结构上部，可防护雨雪和提供照明；所述外装饰框连接钢结构，将平台单元围成封闭结构保护回转交换空间以及美化车库整体效果；所述自动卷帘门，可根据实际使用情况任意方向设置一个或多个自动卷帘门作为出入口，并配有人机界面配合控制系统提供智能控制。

所述电气系统包括卷帘门控制系统、智能人车运动轨迹判定及引导系统、装有控制元件的电气控制柜。各部分之间均由导线相连。

所述卷帘门控制系统包括用于提供卷帘门动力的伺服电机、用于确定当前位置的的编码器和用于提供电源及保护信号的控制器。

所述智能人车运动轨迹判定及引导系统，包括光电检测元件、可编程控制器、声光指示模块；其中光电检测元件，共有七个，安装在车库内部。当有物体移动时，相应光电检测元件被遮挡。用于检测车辆是否超标、是否驶入指定位置；可编程控制器，用于连接于光电检测元件，根据输入信号，进行转化分析，判断区分库内的车辆或人员，分析库内人车的运动轨迹，并根据结论给出下一步操作指示（门关闭或设备开始运转），并输出给声光报警装置；声光指示模块，通过接收可编程控制器的信号，给出“前进”“后退”“车已入位”等声光信号。

所述电气控制柜，主要为各部分提供电源，并对各种信号进行处理、中转。

所述搬运器2包含行走框架23、回转梳齿架21、回转机构24、推正机构22；所述行走框架23包括框架，固定在框架下方的行走机构，通过电机驱动的行走轮，搬运器可在平台导轨内往复移动运送存取汽车；所述回转梳齿架21包括固定在梳齿架框架上用于承载车轮的梳齿和用于定位车轮的推正机构，梳齿承载汽车，同时与车库内提升梳齿可实现交换；所述回转机构24包括相互配合的固定在梳齿架上的外齿圈和固定在行走框架上的内圈，还包括固定在行走框架上的用于驱动外齿圈旋转的驱动齿轮，回转机构由电机驱动齿轮传动，下层固定，上层外齿圈回转，带动上层梳齿架回转，回转功能可实现汽车正进正出，降低驾驶难度，提高客户体验；所述推正机构22包括与驱动电机相连的推正齿轮，与推正齿轮啮合的两根齿条，推正机构将汽车前轮锁紧在梳齿架上，当运输车回转和往复行走的时候避免汽车打滑或惯性移位，大大提高运输和交换定位安全性。

所述外装3包括钢结构31、顶棚32、自动卷帘门33、外装饰框34；所述钢结构由立柱、横梁、连接架拼装组成骨架结构，与单元平台连接，围成四面体；所述顶棚安装连接于钢结构上部，可防护雨雪和提供照明；所述外装饰框连接钢结构，将平台单元围成封闭结构保护回转交换空间以及美化车库整体效果；所述自动卷帘门，可根据实际使用情况任意方向设置一个或多个自动卷帘门作为出入口，并配有人机界面配合控制系统提供智能控制。

基于立体停车装备的外部转台的使用过程如下：存车，首先驾驶员将车辆行驶于车库入口处，入口处识别区检测开关感应到来车会做智能识别，识别确认后入口卷帘门自动开门，通过平台单元引坡驾驶员将车辆驶入至平台单元上的搬运器中，驶入的同时电气检测系统会监测车辆外形尺寸是否满足存储条件以及车辆是否停正，当系统确认汽车正确停于搬运器中后，智能语音提示系统会提示驾驶员熄火、关窗、拉手刹，由出口离开，此时出口门卷帘门自动开门，入口卷帘门门自动关闭，出口处设有人机智能操作面板，驾驶员根据人机系统提示操作，直至人机系统打印出取车凭证，出口门自动关闭，驾驶员拿到取车凭证即可离开，控制系统确认驾驶员离开后开始动作，搬运器将汽车始推正锁紧、旋转、通过平台导轨行走将汽车运输至车库内。取车，驾驶员到达出口人机智能操作面板处，根据提示操作取车，操作确认后搬运器将车辆送至平台单元，并将车辆旋转至正向出方向，然后出口卷帘门自动打开，驾驶员进入平台，将车辆驶离。