一种具有无线充电功能的停车系统的制作方法

本实用新型属于无线充电技术领域，具体涉及一种具有无线充电功能的停车系统。

背景技术：

目前市面上智能机械车库(包括平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类)，因其采用智能停车模式，司机将车停放在驻车室后，通过升降机系统将车辆升降至所要停放的层站、在通过智能搬运小车搬运在需要停放的位置，再提供搬运机器人将车辆搬运停放到载车平台上。随着自然环境不断恶化，环保问题日益严峻，因此许多新能源汽车被推广使用。电动汽车是具有代表性的新能源汽车之一，通过使用电能来为汽车供能。但是当电动汽车停放在智能机械车库内时，由于司机不能进入载车平台，人车分离，所以当一个电动汽车被停放在智能机械车库内，不能手动为其进行充电，在停放的这一段时间浪费了用户的宝贵时间，损害了停车用户的利益，也违背了智能停车的理念。因此，提供一种具有无线充电功能的停车系统具有重要意义。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种具有无线充电功能的停车系统，解决电动汽车停在智能机械车库无法充电的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种具有无线充电功能的停车系统，包括智能机械车库、电动汽车，所述电动汽车设置有电动汽车充电模块，所述智能机械车库包括停车室、载车平台，所述停车室还设置有将电动汽车搬运至载车平台的旋转横移搬运装置，所述载车平台上安装有若干无线充电模块，所述无线充电模块包括无线充电装置、充电电缆、电源，所述无线充电装置与充电电缆电连接，所述充电电缆与电源电连接,所述电动汽车充电模块包括汽车感应装置、逆变器、控制单元、电池，所述汽车感应装置与逆变器电连接，逆变器与控制单元电连接，控制单元与电池电连接。

进一步地，还设置有控制器，所述充电电缆分别电连接于控制器，所述控制器电连接有显示屏、IC卡感应机。

进一步地，所述控制器还电连接有报警模块，所述报警模块与显示屏电连接。

进一步地，所述旋转横移搬运装置包括搬运器、旋转平移底盘、旋转横移台车，所述旋转横移台车包括旋转盘，所述旋转盘下方连接有回转支撑，回转支撑下方连接有回转支撑架，所述回转支撑旁还设置有用于支持回转支撑在水平面做回转运动的旋转驱动装置、旋转驱动齿轮；所述搬运器设置于旋转盘上，旋转盘上设置有用于搬运器运行的轨道；所述旋转平移底盘与回转支撑架连接。

进一步地，所述旋转平移底盘包括底部骨架，所述底部骨架的一侧的两角设置有被动行走轮，底部骨架的另一侧的两角设置有主动行走轮，所述主动行走轮上设置有行走驱动装置。

进一步地，所述底部骨架侧面还分别设置有4个侧导轮。

进一步地，所述回转支撑架上的一侧沿远离回转支撑架的方向依次设置有电缆导轮转向装置、电缆卷筒，电缆卷筒的一侧连接有电缆卷筒驱动装置、电缆卷筒上卷绕有电缆，电缆的一端经电缆导轮转向装置连接于搬运器，电缆另一端电连接有电气控制箱。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的无线充电模块与电动汽车充电模块配合，可以达到为电动汽车进行充电的效果，解决了电动汽车在智能机械车库无法充电的问题。

2、本实用新型中，通过设置的控制器、显示屏、IC卡感应机，可以方便停车用户进行充电扣费，或是为电能足够充足的电动汽车设置不再充电。

3、本实用新型中，还设置有报警模块，当无线充电系统发生故障无法充电时，可以及时提醒用户，防止用户因为充电失败而造成行程受影响的情况发生。

4、本实用新型中，设置有旋转横移搬运装置，可以为电动汽车完成调头工作，满足人们停取车时车头向前的需求。

附图说明

图1为本实用新型无线充电模块与电动汽车充电模块运作示意图；

图2为本实用新型俯视示意图；

图3为本实用新型侧视示意图；

图4为本实用新型旋转横移搬运装置的结构示意图主视图；

图5为本实用新型旋转横移搬运装置的结构示意图俯视图；

图6为本实用新型旋转横移搬运装置的结构示意图侧视图。

图中标记：1-旋转横移台车、2-旋转盘、3-搬运器、4-侧导轮、5-旋转平移底盘、6-旋转驱动装置、7-旋转驱动齿轮、8-回转支撑架、9-回转支撑、10-主动行走轮、11-行走驱动装置、12-被动行走轮、13-电缆卷筒驱动装置、14-电气控制箱、15-电缆导轮转向装置、16-电缆、17-电缆卷筒、18-载车平台、19-电动汽车、20-无线充电装置、21-充电电缆、22-汽车感应装置

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种具有无线充电功能的停车系统，包括智能机械车库、电动汽车19，所述电动汽车19设置有电动汽车充电模块，所述智能机械车库包括停车室、载车平台18，所述停车室还设置有将电动汽车19搬运至载车平台18的旋转横移搬运装置，所述载车平台18上安装有若干无线充电模块，所述无线充电模块包括无线充电装置20、充电电缆21、电源，所述无线充电装置20与充电电缆21电连接，所述充电电缆21与电源电连接,所述电动汽车充电模块包括汽车感应装置22、逆变器、控制单元、电池，所述汽车感应装置22与逆变器电连接，逆变器与控制单元电连接，控制单元与电池电连接。还设置有控制器，所述充电电缆21分别电连接于控制器，所述控制器电连接有显示屏、IC卡感应机。所述控制器还电连接有报警模块，所述报警模块与显示屏电连接。所述旋转横移搬运装置包括搬运器3、旋转平移底盘5、旋转横移台车1，所述旋转横移台车1包括旋转盘2，所述旋转盘2下方连接有回转支撑9，回转支撑9下方连接有回转支撑架8，所述回转支撑9旁还设置有用于支持回转支撑9在水平面做回转运动的旋转驱动装置6、旋转驱动齿轮7；所述搬运器3设置于旋转盘2上，旋转盘2上设置有用于搬运器3运行的轨道；所述旋转平移底盘5与回转支撑架8连接。所述旋转平移底盘5包括底部骨架，所述底部骨架的一侧的两角设置有被动行走轮12，底部骨架的另一侧的两角设置有主动行走轮10，所述主动行走轮10上设置有行走驱动装置11。所述底部骨架侧面还分别设置有4个侧导轮4。所述回转支撑架8上的一侧沿远离回转支撑架8的方向依次设置有电缆导轮转向装置15、电缆卷筒17，电缆卷筒17的一侧连接有电缆卷筒驱动装置13、电缆卷筒17上卷绕有电缆16，电缆16的一端经电缆导轮转向装置15连接于搬运器3，电缆16另一端电连接有电气控制箱14。

本实用新型是在智能机械车库的基础上，为其配备一套无线充电系统。无线充电系统安装在载车平台18适当的位置，通过一根充电电缆21与电源连接。当电动汽车19进入停车室，旋转横移搬运装置将电动汽车19搬运至载车平台18，当电动汽车19停稳后，电动汽车19内部汽车感应装置22与载车平台18上的无线充电装置20相互感应，无线充电装置20切换为充电模式。无线充电装置20与汽车感应装置22中间处形成交变磁场，通过逆变器和控制单元，从而为电动汽车19进行充电。当电动汽车19离开或者电动汽车19充满电时，充电装置会自动关闭充电模式。设置的控制器、显示屏、IC卡感应机，可以方便停车用户进行充电扣费，或是为电能足够充足的电动汽车19设置不再充电。设置有报警模块，当无线充电系统发生故障无法充电时，可以及时提醒用户，防止用户因为充电失败而造成行程受影响的情况发生。设置的旋转横移搬运装置可以对停靠的电动汽车19完成调头，满足人们停取车时车头向前的需求。存车入库时:旋转横移台车1在控制系统作用下在停车室位置，搬运器3进停车室将车托入旋转横移台车1，旋转横移台车1通过旋转平移底盘5在车库巷道内平移，到达载车平台18，搬运器3离开旋转横移台车1,电动汽车19进入载车平台18完成存车动作。取车出库时：旋转横移台车1在控制系统作用下，搬运器3进入载车平台18将电动汽车19托入旋转横移台车1。旋转横移台车1通过旋转平移底盘5在车库巷道内横移，同时通过回转支撑9旋转180°，完成电动汽车19的调头；旋转横移台车1到达停车室位置时，搬运器3离开旋转横移台车1,将电动汽车19搬入停车室，完成取车动作。此时在停车室的电动汽车19与存车时车头方向相反。旋转平移底盘5分别设置有被动行走轮12、主动行走轮10、侧导轮4，主动行走轮10、被动行走轮12在车库巷道的二条钢轨道上做水平横移运动，再加上侧面设置的侧导轮4，将旋转横移搬运装置约束在车库巷道的二条钢轨道上做水平横移移动。旋转横移台车1与搬运器3之间通过电缆16供电和通讯，在行走驱动装置11作用下，搬运器3可沿旋转盘2中轴线向正反二端运行，当搬运器3离开旋转横移台车1时，搬运器3拖着电缆16，进入载车平台18，此时卷在电缆卷筒17上的电缆16不断被拉出，电缆卷筒17处于放线状态。而当搬运器3返回旋转横移台车1时，电缆16在电缆卷筒17的作用下，不断卷绕在筒体上，电缆卷筒17处于卷线状态。

实施例1

一种具有无线充电功能的停车系统，包括智能机械车库、电动汽车，所述电动汽车设置有电动汽车充电模块，所述智能机械车库的载车平台上安装有若干无线充电模块，所述无线充电模块包括无线充电装置、充电电缆、电源，所述无线充电装置与充电电缆电连接，所述充电电缆与电源电连接,所述电动汽车充电模块包括汽车感应装置、逆变器、控制单元、电池，所述汽车感应装置与逆变器电连接，逆变器与控制单元电连接，控制单元与电池电连接。通过该设置，可以达到为电动汽车进行充电的效果，解决了电动汽车在智能机械车库无法充电的问题。

实施例2

在实施例1的基础上，还设置有控制器，所述充电电缆分别电连接于控制器，所述控制器电连接有显示屏、IC卡感应机。通过该设置，可以方便停车用户进行充电扣费，或是为电能足够充足的电动汽车设置不再充电。

实施例3

在上述实施例的基础上，所述控制器还电连接有报警模块，所述报警模块与显示屏电连接。通过该设置，当无线充电系统发生故障无法充电时，可以及时提醒用户，防止用户因为充电失败而造成行程受影响的情况发生。

实施例4

在上述实施例的基础上，所述旋转横移搬运装置包括搬运器、旋转平移底盘、旋转横移台车，所述旋转横移台车包括旋转盘，所述旋转盘下方连接有回转支撑，回转支撑下方连接有回转支撑架，所述回转支撑旁还设置有用于支持回转支撑在水平面做回转运动的旋转驱动装置、旋转驱动齿轮；所述搬运器设置于旋转盘上，旋转盘上设置有用于搬运器运行的轨道；所述旋转平移底盘与回转支撑架连接。所述旋转平移底盘包括底部骨架，所述底部骨架的一侧的两角设置有被动行走轮，底部骨架的另一侧的两角设置有主动行走轮，所述主动行走轮上设置有行走驱动装置。所述底部骨架侧面还分别设置有4个侧导轮。所述回转支撑架上的一侧沿远离回转支撑架的方向依次设置有电缆导轮转向装置、电缆卷筒，电缆卷筒的一侧连接有电缆卷筒驱动装置、电缆卷筒上卷绕有电缆，电缆的一端经电缆导轮转向装置连接于搬运器，电缆另一端电连接有电气控制箱。通过该设置，可以为电动汽车完成调头工作，满足人们停取车时车头向前的需求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。