本发明属于装配式建筑施工领域，具体是一种装配式混凝土构件的装配结构。
背景技术：
从全球环境看，建筑业建造方式向装配式发展势在必行，装配式混凝土建筑施工技术的不断进步，为提高预制装配式结构性能、实现住宅产业提供了技术基础。装配式混凝土结构是指由预制混凝土构件通过可靠的连接方式装配而成的混凝土结构，然后将装配式混凝土结构与现场后浇混凝土、水泥基灌浆料形成整体即为装配整体式混凝土结构，其核心和难点是钢筋连接的质量问题，即现有技术、工艺难以保证待连接钢筋实现同轴对接，目前常用在半灌浆或全灌浆套筒内灌注无收缩或微膨胀水泥基灌浆料来实现预制构件间的连接，但现有的施工工艺难以保证套筒内充满灌浆料，且难以保证灌浆密实，而且在具体工程施工中也没有行之有效的技术手段进行灌浆密实度检测，因而，装配式建筑在有地震设防要求高的区域发展及使用受到限制，故为了实现装配式建造技术的普遍适用性，需要针对上述问题，有针对性的进行连接结构及施工工艺方面的改进。
因全灌浆套筒几何尺寸大，灌浆工作量大，施工难度大，连接节点周围钢筋加密区范围大，目前，工程中常用半灌浆套筒，其中广泛使用的半灌浆套筒为铸铁件，该套筒一端直接与钢筋螺栓连接，另一端为直接为灌浆连接，故在施工现场必须将钢筋上的肋剥离干净，将钢筋一端进行冷滚成丝，进而与半灌浆套筒螺纹连接，采用该连接方式的不足之处在于：1)现场加工螺纹工序复杂，质量标准较难控制；2)在施工现场进行螺纹连接时，必须使用扭力扳手，操作难度大；3)钢筋插入灌浆套筒内的长度及螺纹连接质量控制须符合国家标准规范要求，极难做到较高的合格率；4)目前所公开的技术中，半灌浆连接结构主要从非灌浆连接段和灌浆套筒侧壁增加肋来提高装配式混凝土构件连接部位强度，从而使套筒壁较厚，自重大。
另外，也有半灌浆套筒采用钢棒机械切削方式加工制成或通过对成品无缝钢管滚压工艺制造，其中钢棒机械切削工艺中切削工作量大，加工制作成本高，且存在上述钢筋连接施工的不足之处，如中国专利文献cn102116075a公开的一种新型水泥灌浆带肋钢筋连接接头，其实质是一种采用轧制型钢铣削加工而成的半灌浆套筒。
目前，装配式混凝土构件连接采用的主要形式为灌浆套筒连接，其核心和难点是装配式混凝土构件钢筋连接的质量问题，现有技术、工艺难以保证待连接钢筋在灌浆套筒内实现同轴对接。据统计，在实际工程中，套筒与外伸钢筋的精确对接率约20％左右，其原因主要有：1)同一构件端部外伸钢筋难以插入相应套筒内，导致构件安装困难；2)灌浆连接段钢筋插入灌浆套筒时紧贴套筒内壁，在后续灌浆时，浆料不能完全包裹灌浆连接段钢筋，从而使该套筒连接强度大幅度下降，严重消弱构件连接部位的荷载传递。
另外，上一个装配式混凝土结构装配完成后，裸露出来的钢筋因浇筑或其他外在原因，可能会发生弯曲，以及水平位置的偏移，导致与下一个装配式混凝土的灌浆套筒不在同一竖直方向上。所以在装配之前，需要对钢筋进行调直和水平位置的调整。现有技术中，一般采用人工通过扳手敲打或用钳子弯折调整，调整过程噪音大，精度低。
技术实现要素：
本发明解决的技术问题为提供一种装配式混凝土构件的装配结构，实现装配式构件装配快速、精度高、提高抗震性能的目的。
发明通过以下技术方案解决上述技术问题：
一种装配式混凝土构件的装配结构，包括半灌浆套筒、对齐装置；
所述半灌浆套筒包括套筒、钢管过渡段、自锁式钢骨架；
所述套筒包括非灌浆连接段和灌浆连接段；所述钢管过渡段的一段管体固定在非灌浆连接段内，另一段管体伸出非灌浆连接段外形成与第一待连接钢筋滚压连接的滚压段；
所述钢骨架包括纵向导向钢筋、倾斜钢枝、环向固定钢圈；多根纵向导向钢筋与多个环向固定钢圈固定形成圆柱形龙骨；多根所述倾斜钢枝沿龙骨环向放射性倾斜布置固定，其一端处于龙骨内，形成内倒刺，多根内倒刺围成供第二待连接钢筋穿过的通道，所述通道直径小于第二待连接钢筋的直径，另一端处于龙骨外，以形成外倒刺；外倒刺围成的轮廓直径大于灌浆连接段的内腔直径；
所述钢骨架插入灌浆连接段内后，外倒刺抵紧灌浆连接段内壁，通道与钢管过渡段同轴；
所述对齐装置包括控制机构、至少两组承托机构、定位机构；承托机构包括下承托和上承托；所述上承托和下承托均为电磁铁；所述定位机构包括在上混凝土构件和下混凝土构件装配面的相应位置分别设置的第一标记和第二标记；所述下承托放置在第一标记处，上承托放置在第二标记处；所述上承托和下承托同磁极相对；
所述上承托和下承托串联在同一电路上；
所述控制机构通过控制所述电路上电流大小来控制上承托和下承托间相斥力大小。
优选的，所述非灌浆连接段为圆锥筒形结构，灌浆连接段为圆筒形结构；所述非灌浆连接段的小直径端与灌浆连接段的一端连接，且连接处圆角过渡。
优选的，所述钢管过渡段的一段管体与非灌浆连接段螺纹连接固定。
优选的，在所述灌浆连接段远离非灌浆连接段的一端开设有灌浆孔，另一端向非灌浆连接段延伸出一个排气孔。
优选的，所述灌浆连接段内壁上还设置有螺旋凸起肋；所述凸起肋自底部至顶部向远离非灌浆连接段的一侧倾斜；所述凸起肋远离非灌浆连接段的一侧为凹弧面，另一侧为凸弧面；所述凸起肋的两侧与灌浆连接段内壁圆角过渡。
优选的，在所述灌浆连接段的筒壁上固定有多个抗剪力件；所述抗剪力件同时与灌浆连接段内部灌浆料和外部混凝土凝结固定。
优选的，所述上承托包括托板和限位板；所述限位板垂直固定在托板的端部，与托板呈l形结构；所述托板处于上混凝土构件的装配面，限位板处于上混凝土构件的侧面。
优选的，所述托板和下承托均为中空结构，其内部设置有线圈及穿在线圈内的铁芯；所述托板和下承托上均开设有进线口和出线口，所述线圈的输入端和输出端分别通过进线口和出线口与外部电线连接。
优选的，相邻两个所述上承托和/或相邻两个下承托之间通过连接杆连接；所述连接杆为伸缩杆。
优选的，在相邻两个所述限位板的相对侧设置卡槽，以及，相邻两个下承托的相对侧设置有卡槽，所述连接杆的两端设有与卡槽匹配的卡键。
本发明优点在于：
(1)本发明中灌浆套筒，自锁式钢骨架，钢管过渡段分别加工制作，再组装，可以在工厂批量生产，且易于控制各部件质量，满足行业标准规定；通过磁悬浮原理，实现上、下混凝土构件的钢筋快速精准对中，省时省力。通过串联的电路，可实现多组承托机构磁力相同，保证承托稳定。
(2)本发明中灌浆套筒与第一待连接钢筋间接连接，即先将灌浆套筒与钢管过渡段通过螺纹固定连接，再将第一待连接钢筋通过钢管过渡段插入灌浆套筒内，采用滚压方式实现第一待连接钢筋与钢管过渡段的连接，在此过程中，灌浆套筒与钢管过渡段的连接在工厂通过机械操作，易于控制螺纹连接质量，第一待连接钢筋与钢管过渡段直接采用滚压方式连接，不需要将钢筋上的肋剥离干净加工螺纹，工序简单，且易于控制钢筋插入套筒内的长度；
(3)在灌浆套筒内壁设置螺旋凸起肋，螺旋凸起肋其中一侧做凹弧形处理，对灌浆料具有一定的导向性，另一侧为凸弧形过渡，有助于灌浆料顺滑的在灌浆套筒内向前推进，不会出现传统灌浆套筒内环形凸起肋造成的灌浆料节流、气泡的现象，进而保证灌浆料与灌浆套筒内壁相贴合，灌浆密实，同时该螺旋凸起肋还能提高灌浆套筒与灌浆料间的接触面积，增加了装配式混凝土构件连接部位抗剪强度；
(4)在灌浆套筒内设置自锁式钢骨架，当第二待连接钢筋插入灌浆套筒时，倾斜钢枝形成的内倒刺卡在第二待连接钢筋的肋上，外倒刺在灌浆套筒内壁螺旋凸起肋上，在倾斜钢枝内形成作用力与反作用力，防止第二待连接钢筋拔出，可以在装配式混凝土构件吊装完毕后即刻保持装配式混凝土构件的稳定性；
(5)本发明在灌浆连接部位增加了自锁式钢骨架，套在第二待连接钢筋上，提高装配式混凝土构件灌浆连接部位强度，从而可降低套筒壁厚，减轻灌浆套筒自重；
(6)在灌浆套筒内设置的自锁式钢骨架同一截面上有4～8个倾斜钢枝，4～8个倾斜钢枝的一端形成圆形截面，可约束第二待连接钢筋在灌浆套筒内的位置，保证第二待连接钢筋与第一待连接钢筋同轴对接；
(7)本发明在结构上增加了抗剪力，增加了灌浆套筒与其周围混凝土的接触面积，增加了装配式混凝土构件连接部位抗剪强度，另外，本发明在生产制作阶段先装自锁式钢骨架再装高强螺栓，伸入到灌浆套筒内的高强螺栓可防止自锁式钢骨架拔出灌浆套筒；
(8)本发明灌浆套筒圆锥筒形结构与圆筒形结构相交面设有一个偏心排气孔，延伸到非灌浆连接段的侧壁，这种结构可保证在进行装配式混凝土构件竖向钢筋连接时灌浆料充满灌浆套筒。
(9)且通过可伸缩的连接杆，实现相邻两个上承托，或相邻两个下承托之间的间距锁定，避免相对水平位移。通过将连接杆设计成中空结构，可作为电线的走线槽，使施工现场更加整洁，同时保证用电安全。连接杆通过卡接结构与相邻两个上承托或相邻两个下承托连接，便于拆装。
附图说明
图1为本发明实施例1中半灌浆套筒与第一待连接钢筋和第二待连接钢筋的连接轴向剖面结构示意图；
图2为本发明实施例1中半灌浆套筒的轴向剖面结构示意图；
图3为图1的a-a剖结构示意图；
图4为实施例1中钢骨架4的轴向结构示意图；
图5为图4的右视结构示意图；
图6为实施例1中钢管过渡段的结构示意图；
图7为图2中1部细部放大图；
图8为实施例4中装配式混凝土构件装配结构示意图；
图9为实施例4中装配式混凝土构件灌浆结构示意图；
图10为实施例4中垫块的结构示意图。
图11为本发明实施例5整体结构示意图；
图12为本发明实施例5中上承托的左右镜像结构示意图；
图13为本发明实施例5中下承托左右镜像结构示意图；
图14为本发明实施例5中下承托或托班与连接杆之间的连接俯视结构示意图；
图15为本发明实施例5下混凝土构件的俯视结构示意图。
图16为本发明实施例7调节装置的剖面结构示意图；
图17为图16的俯视结构示意图；
图18为本发明实施例7中底座的俯视结构示意图；
图19为本发明实施例7中承台水平剖面俯视结构示意图；
图20为本发明实施例7钢筋调整后的结构示意图。
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
实施例1
如图1、图2、图3所示，一种装配式混凝土构件的装配结构，包括套筒50、钢管过渡段70、自锁式钢骨架40；
套筒50包括非灌浆连接段510和灌浆连接段520；非灌浆连接段510为圆锥筒形结构，灌浆连接段520为圆筒形结构；非灌浆连接段510的小直径端与灌浆连接段520的一端连接，且连接处圆角过渡。在灌浆连接段520远离非灌浆连接段510的一端开设有灌浆孔5210，另一端向非灌浆连接段510延伸出一排气孔5110，该排气孔5110具体可以为：在非灌浆连接段510的锥体上开设一个先竖直后水平的气孔，该气孔与灌浆连接段520内腔连通，以此保证灌浆时，浆液能抵达灌浆连接段520的最前端。为了确保灌浆充分，本实施例还可以通过将排气孔5110直径设计成小于灌浆孔5210的直径，从而使注浆量大于溢浆量，从而保证灌浆连接段520内灌浆充实。
如图7所示，灌浆连接段520内壁上还设置有螺旋凸起肋5220；凸起肋5220自底部至顶部向远离非灌浆连接段510的一侧倾斜；凸起肋5220远离非灌浆连接段510的一侧为凹弧面52210，另一侧为凸弧面52220；凸起肋5220的两侧与灌浆连接段520内壁圆角过渡。螺旋切线与套筒50中心线夹角为25-60゜，螺旋凸起肋5220高度为4-6mm。
在灌浆连接段520的筒壁上开设有多个用于固定抗剪力件20的安装孔，抗剪力件20通过安装孔固定在灌浆连接段520上。安装孔可呈梅花状布置，但不限于此。抗剪力件20可以为多种形式，如抗剪力件20可以为固定在灌浆连接段520上的螺栓；螺栓的螺帽处于灌浆连接段520的筒壁外，与外部混凝土凝结固定，螺杆穿过筒壁伸至筒内，与筒内灌浆料130凝结固定，也可以为固定在筒壁上的片状结构，片状结构一部分处于筒外，一部分处于筒内。通过抗剪力件20与灌浆连接段520内部灌浆料130和外部混凝土凝结固定，从而实现提高混凝土构件装配后抗剪力的目的。
如图6所示，钢管过渡段70的一段管体作外螺纹处理，非灌浆连接段510内作内螺纹处理，二者通过螺纹连接固定，钢管过渡段70另一段管体伸出非灌浆连接段510外形成与第一待连接钢筋滚压连接的滚压段710。
如图4、图5所示，钢骨架40包括纵向导向钢筋410、倾斜钢枝420、环向固定钢圈430；多根纵向导向钢筋410被多个环向固定钢圈430固定形成圆柱形龙骨；多根倾斜钢枝420沿龙骨环向放射性倾斜布置固定，其一端处于龙骨内，形成内倒刺4210，多根内倒刺4210围成供第二待连接钢筋穿过的通道，通道直径小于第二待连接钢筋的直径；另一端处于龙骨外，以形成外倒刺4220；外倒刺4220围成的轮廓直径大于灌浆连接段520的内腔直径。当钢骨架40插入灌浆连接段520内后，外倒刺4220抵紧灌浆连接段520内壁，以防止钢骨架40在外力作用下从灌浆连接段520内拔出。通道与钢管过渡段70同轴，以便于第二待连接钢筋120插入时，轻松实现与第一待连接钢筋110对中，且由于内倒刺4210与第二待连接钢筋120上的肋抵接，以防止第二待连接钢筋120在外力作用下从钢骨架40中拔出。
本实施例给出的多根纵向导向钢筋410均布在环向固定钢圈430的圆周方向，且在龙骨的多个环向截面固定倾斜钢枝420，每个截面均布4～8根倾斜钢枝420。但不限于此，可以不规则布置，只要能够实现对中和防拔的功能即可。本实施例中，倾斜钢枝420的中间位置与龙骨焊接，一半枝体在龙骨内，一半枝体在龙骨外。倾斜钢枝420对半分为内倒刺4210和外倒刺4220，以使内倒刺4210和外倒刺4220的强度相当。
如图1、图6所示，本发明中，第一待连接钢筋110通过滚压方式与钢管过渡段70的滚压段710相连接，钢管过渡段70通过螺纹与灌浆套筒50相连接，灌浆套筒50上的高强螺栓及其内部自锁式钢骨架40、灌浆料130、第二待连接钢筋120间的相互作用，使混凝土、灌浆套筒50、灌浆料130、第二待连接钢筋120形成统一整体，可实现第二待连接钢筋120与装配式混凝土构件的连接，能满足“小震不坏,中震可修,大震不倒”的三个地震设防标准，可广泛应用于各类装配式混凝土构件的钢筋连接。
实施例2
一种装配式混凝土构件的装配结构加工方法：包括以下步骤：
步骤1.灌浆套筒50加工
灌浆套筒50采用铸造方式加工，一体成型；一端作内螺纹处理，筒体上开设有多个安装孔，备用；
步骤2.钢管过渡段70加工
选择合适长度和厚度的钢管作为钢管过渡段70；所述钢管过渡段70的一端做外螺纹处理，备用；
步骤3.自锁钢骨架40加工
先将多根纵向导向钢筋410和多根环向固定钢圈430焊接成圆柱形龙骨，然后在龙骨的多个环形截面上放射性的倾斜焊接多根倾斜钢枝420，以形成内倒刺4210和外倒刺4220，备用；
步骤4.装配
先将钢管过渡段70与套筒50进行螺纹连接固定，然后将自锁式钢骨架40自远离钢管过渡段70的一端插入套筒50；最后在安装孔内安装抗剪力件。
实施例3
一种装配式混凝土构件加工方法，包括以下步骤：
步骤1.装配式混凝土构件钢筋骨架绑扎
第一待连接钢筋110一端与其他钢筋绑扎固定，形成装配式混凝土构件钢筋骨架，将第一待连接钢筋的另一端插入钢管过渡段70的滚压段710，通过滚压机械实现钢管过渡段70与第一待连接钢筋110的连接，从而将自锁式半灌浆套筒50预先安装在装配式混凝土构件钢筋骨架中；
步骤2.装配式混凝土构件浇筑
将塑料管80接在套筒50侧壁灌浆孔5210和排气孔5110上并引到构件模板外，然后混凝土布料机开始浇筑混凝土，经过震动平台振捣密实后，即可完成装配式混凝土构件的加工制作；
步骤3.拆模、存放
装配式混凝土构件养护完成后即可拆模、存放。
实施例4
如图8、图9所示，装配式混凝土构件现场安装方法：
步骤1.安装准备：在装配式混凝土构件吊装前，依次做好灌浆所需工具和材料配备、连接部位基础面清理、第二待连接钢筋120水平位置和预留长度及吊装设备检查，如果第二待连接钢筋120水平位置不符合设计要求，应通过预制装配式混凝土构件钢筋水平位置调节装置予以调整(详见实施例7)，并根据现场放线做出的标高控制数值，在连接部位基础面上放置可调垫块200进行后续装配式混凝土构件安装时的高度调整；
步骤2.吊装：利用装配式混凝土构件钢筋磁悬浮连接定位装置(详见实施例5)，采用装配式混凝土构件钢筋磁悬浮连接定位方法(详见实施例6)，完成上、下混凝土构件安装定位作业，使下部第二待连接钢筋120一一对应插入上混凝土构件的灌浆套筒50内；
步骤3.安装位置校正及固定：安装固定装配式混凝土构件的斜支撑，并校正装配式混凝土构件垂直度；
步骤4.灌浆连接区域密封：由于在连接部位基础面放有可调节垫块200，故在连接部位基础面和装配式混凝土构件之间形成灌浆连接区域，采用橡胶条140和座浆料100对灌浆连接区域四周做密封处理，其中橡胶条140做隔层，一方面可作为座浆料100和灌浆料130隔断层，另一方面便于控制座浆料100涂抹深度，灌浆连接区域和各灌浆套筒50内部空间形成灌浆连通腔；
如图10所示，可调节垫块包括底座2010，在底座2010上开设有螺孔，在螺孔内固定有螺杆2020，螺杆2020顶部固定有垫片2030，通过旋动螺杆2020，带动垫片2030升降，从而实现垫块200高度可调的目的。
步骤5.灌浆：待座浆料100达到规定养护时间后，在装配式混凝土构件上选定一个灌浆孔5210，通过灌浆泵向套筒50内压力灌浆，待灌浆料130从排气孔5110溢出时，及时用塞子封堵排气孔5110，封堵时灌浆泵一直保持灌浆压力，向套筒50内灌浆，灌浆料130通过灌浆连接区域进入其他灌浆套筒50内，当其他灌浆孔5210和排气孔5110中有灌浆料130溢出时，及时做好封堵，直至所有灌浆孔5210和排气孔5110中有灌浆料130溢出并封堵牢固后再停止灌浆，灌浆泵拔出灌浆孔5210时，也应立即封堵，此时灌浆料130充满灌浆连通腔，完成灌浆操作；
步骤6.养护：灌浆料130达到设计规定的养护时间后，即可实现装配式混凝土构件的安装。
实施例5
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种装配式混凝土构件钢筋磁悬浮连接定位装置，用以将上混凝土构件11和下混凝土构件21定位，使上混凝土构件11中的非灌浆连接钢筋和下混凝土构件21中的灌浆连接钢筋同轴。
定位装置包括控制机构61、至少两组承托机构31、定位机构41；承托机构31包括下承托311和上承托321；上承托321包括托板3211和限位板3221；限位板3221垂直固定在托板3211的端部，与托板3211呈l形结构；托板3211和下承托311均为电磁铁；定位机构41包括在上混凝土构件11和下混凝土构件21装配面的相应位置分别设置的第一标记411和第二标记421；下承托311放置在第一标记411处，上承托321放置在第二标记421处；托板3211和下承托311同磁极相对，以形成相斥力，使上承托321悬浮。
为了保证不同组承托机构31之间的磁力相同，本实施例将多个托板3211和下承托311内部的线圈串联在同一电路上；并通过控制机构61控制电路上电流大小，来调整托板3211和下承托311的磁力大小，从而实现调节托板3211和下承托311之间的相斥力大小。
托板3211上表面做防滑处理，防滑层紧贴上混凝土构件11的装配面即其下表面，限位板3221处于上混凝土构件11的侧面。下承托311与托板3211形状面积相同。下承托311下表面做防滑处理，防滑层紧贴下混凝土构件21装配面即其上表面。防滑层可以为在托板3211的上表面、下承托321的下表面固定的橡胶层，也或是在直接在托板3211的上表面、下承托311的下表面压制的防滑构造。托板3211和下承托311内部为中空结构，固定有线圈和穿在线圈内的铁芯；托板3211和下承托311上开设有进线口331和出线口341，线圈的输入端和输出端分别通过进线口331和出线口341与电线连接。为了保障多组承托机构31的磁力相等，所有的托板3211和下承托311都串联在同一电路上。
为了保障相邻两个上承托321以及相邻两个下承托311之间不发生相对位移，本实施例还在相邻两个上承托321和/或相邻两个下承托311之间通过连接杆51连接。具体结构为：
在相邻两个上承托321的限位板3221的相对侧设置卡槽351，同样，相邻两个下承托311的相对侧也设置有卡槽351，连接杆51的两端设有与卡槽351匹配的卡键511，通过卡键511卡在卡槽351内，将相邻两个上承托321，或是相邻两个下承托311之间的间距锁定。
为了适应不同型号的混凝土构件，本实施例采用可伸缩式的连接杆51，可从市场直接购置伸缩杆，在伸缩杆两端加工卡键511即可。
本实施例还将连接杆51设置为中空结构，作为相邻两个上承托321和/或下承托311之间电线的走线槽。
本实施例通过控制机构61来控制电路电流大小，控制机构61可以为一控制手柄，其上设置有多个电流控制按钮，每个按钮对应不同电流强度。可以根据多种不同型号的预制混凝土构件来设置不同级别的电流控制按钮，实现一键控制，快速精准。
实施例6
一种装配式混凝土构件钢筋磁悬浮连接定位方法，包括以下步骤：
步骤1.做标记：在下混凝土构件21的装配面上分别设置至少两处第一标记411，在上混凝土构件11的侧壁设置与第一标记411数量及位置相对应的第二标记421；
步骤2.粗略对中：先将上混凝土构件11吊装到设定位置，进行上、下混凝土构件粗略对中，同时在第一标记411和第二标记421处分别放置下承托311和上承托321，所述上承托321上的托板3211和下承托311均为电磁铁，且同磁极相对放置，下承托311和托板3211内线圈串联在同一电路上；相邻两个上承托321、相邻两个下承托311之间均通过连接杆51连接；
步骤3.精确对中：通过控制机构61控制电路通电，并根据上混凝土构件11的型号，将电流调整到合适的大小，使托板3211和下承托311间的相斥力等于上混凝土构件11重力，吊索处于松弛状态；于此同时，托板3211在磁力作用下与下承托311对中，进而完成上混凝土构件11与下混凝土构件21精确对中；
步骤4.安装：待上混凝土构件11精确对中稳定后，通过控制机构61控制电流大小来调整托板3211和下承托311的磁力，使磁力匀速缓慢变小，上混凝土构件11重力大于托板3211和下承托311间的相斥力，上混凝土构件11在重力的作用下，匀速缓慢下落到设定位置，在此过程中吊索保持松弛状态，最终使上混凝土构件11落在下混凝土构件21上的可调垫块200上，此时，下混凝土构件21上的灌浆连接钢筋插入上混凝土构件的套筒内，并与上混凝土构件11套筒另一端的非灌浆连接钢筋同轴对接；
步骤5.拆除：抽出本发明的上承托321和下承托311，即完成上、下混凝土构件安装定位作业。
实施例7
如图16、图17、图18、图19所示，一种预制装配式混凝土构件钢筋水平位置调节装置，包括底座12，底座12为一板状结构，其一端固定有承台22，另一端为抵接端112。承台22一般为矩形柱状结构，或者圆柱体结构，承台22垂直于底座12设置。
承台22上开设有水平通孔和竖直通孔；在水平通孔内穿有拉杆32，在竖直通孔内转动固定有驱动杆42，一般通过轴承固定在竖直通孔内。拉杆32与抵接端112朝向一致的一端固定有用于套设在钢筋外的套筒50。
拉杆32杆体上设置有齿条312，一般设置在拉杆32的侧面。驱动杆42底部设置有与齿条312啮合的齿轮412；水平通孔和竖直通孔交汇处形成一容纳腔，齿轮412处于容纳腔内且与齿条312啮合，通过转动驱动杆42，在齿轮412与齿条312啮合的作用下，带动拉杆32前进或后退。
为了防止抵接端112与钢筋错位，本实施例在抵接端112开设有用于限位钢筋6杆体的弧口12。
为了便于转动驱动杆42，本实施例在驱动杆42顶部固定有操作手柄42。
为了便于控制调整精度，本实施例在拉杆32的上表面还设置有刻度尺322。
为了提高拉杆32与套筒50之间的连接强度，本实施例还在二者的连接处加设加强筋512。
为了便于钢筋62弯折，本实施例中套筒50的底端距底座的上表面具有一定的高度差，为钢筋弯折留有应力集中段，便于完成弯折动作。
具体操作使，先转动驱动杆42，使拉杆32前进，使套筒50远于抵接端112，然后将套筒50套在钢筋62上，并将底座12下落到安装基础面上，通过转动驱动杆42，使拉杆32后退，使抵接端112与钢筋62抵接。然后继续旋动操作手柄42，使拉杆32继续后退，通过观察刻度尺322，当拉杆32后退到设定位置时，即可停止转动操作手柄42。钢筋62在抵接端112和套筒50的相反作用力下，发生弯折，使钢筋62的上部分弯折到设定的水平位置，如图20所示，从而实现钢筋62水平位置的调整。
通过拉杆与底座对钢筋施加相反的作用力，从而使钢筋发生弯折，实现水平位置的调整。将驱动杆竖直设置，便于操作人员从上方转动操作手柄，操作更加便捷省力。通过在底座的抵接端设置弧口，避免在抵接端与钢筋挤压过程中，发生滑移错位，导致调整失败。
在套筒与拉杆的连接处加设加强筋，以提高二者的连接强度。
通过套筒与底座之间的高度差，为钢筋弯折留有应力集中段，便于完成弯折动作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。