本发明涉及机械自动停车系统的领域，且详细来说涉及用于处理车辆的机架(carriage)，所述机架装备有具有对置旋转夹钳以夹紧一对车轮的夹紧构件。
本发明还涉及通过使用所述机架来处理车辆的方法。
背景技术：
在自动车辆停车系统中，车辆被用户留在入口/出口空间处，接着从该处被自动移动到每次所指派的停车坪(车位)中。这是借助于输送装置进行的。
还已知在所述停车系统中，存在通常包括一个或多个车辆处理机架的输送装置，通过所述输送装置输送将停入车位或从其移出的汽车。用于处理车辆的机架通常安装在以垂直和/或水平方向移动的平台上，所述机架通过所述平台移动到所需位置。
从该位置，机架能够将车辆输送到车位中或输送出车位，或再次输送到位于出口或入口区域中的另一平台或者从该另一平台输送，其中用户可在该另一平台操纵车辆。
所述循环位移总是反复进行的，这是由于停在给定车位中的车辆稍后总是从其取回以便后续使用。
以下文件描述待用于自动停车系统的一些已知类型的机架：us4968208、kr100696296、kr100622553、ep0987384、ep0875644、ep1119673、ep1104831、wo2007110723、wo2015177718。
申请人观察到，具备具有夹紧一对车轮的对置旋转夹钳的夹紧构件的一些已知类型的机架(us4968208、kr100696296、kr100622553、ep1119673)无法实现在机架的纵轴上使车辆的纵轴居中，而其它机架(ep0875644、ep1104831、wo2007110723、wo2015177718)借助于推杆以朝外推动车轮来实现所述居中。由于这些推动元件大量占据了在旋转夹钳对之间的机架的内部空间，因此难以进行其它操作，例如旋转、平移和提升夹钳对以及平移机架。例如ep0987384中采用的不同解决方案(其相反地，所述方案是在车辆已被提升之后，通过相对于机架的纵向移动轴线重新对准整个车辆支撑框架来稍后进行居中)，包括引入复杂度与所执行的简单功能(即根据机架轴线对准车辆)不成比例的额外装置。鉴于已知机架类型以带来相当大的构造复杂度和成本来解决根据机架轴线使车辆居中的问题，申请人提出尽管使用可忽略的空间，并仍允许在降低成本的情况下优化装置和其功能的简单且紧凑的解决方案。
申请人还观察到，在已知技术中不能满意地解决在汽车下面定位一对机架，借此机架的横轴与车辆前轮的轴线对准，同时后续机架的轴线与后轮的车轴对准的问题。从文件ep1119673得知一种自动停车系统，其利用一对可拆卸地耦接的机架，每一机架安装在可升高的框架上，以便使得仅在两个机架中的一个的框架相比于另一框架升高时去耦接两个机架。
根据ep1119673的自动停车系统具有一些操作缺点，具体来说包括在机架耦接期间机架的位置存在相依性。具体来说，已发现如果用以提升框架的两个机架中的一个的两个提升构件中的一个不起作用，或甚至提升程度小于在机架与另一机架之间脱啮耦接构件所需的程度，那么完全不可能在与上面已定位第一机架的车轴相对的车轴下面放置第二机架。此外，用于在车辆下面定位机架对的总时间显著增加，这是由于第二机架仅能在车辆的前轮已由第一机架提升之后发生移动。
从文件ep0875644已知通过一对机架提升车辆的自动停车系统，其中压力传感器部署在两机架的表面60上，以便测量车辆轴距，然而需要借助于光学传感器50来检测对车辆的前轮和后轮的限度。
由于存在测压元件式压力传感器和光学传感器，因此根据ep0875644的自动停车系统变得极其复杂，且其在压力传感器或光学传感器中的任一个发生故障的情况下易于发生故障。
为了在车辆的车轮下面对准两个机架，通过两个机架的移动复杂，且涉及使位于后轮下面的机架朝向来时方向返回，因此导致定位所需的时间增加。
因此，申请人发现需要具有如下自动停车系统，其包括能够各自定位在车辆的相应车轴下面的一对机架，且在运输轴距测量互相明显不同的车辆的能力方面是灵活的，并能最简单地处理两个机架的移动。
因此，本发明的目的为描述能够解决上述缺点的自动车辆停车系统。
本发明的又一目的为描述在能够解决上述缺点的自动停车中处理车辆的方法。
技术实现要素：
根据本发明，制成一种用于在自动停车系统中处理车辆的机架，所述机架包括：框架，其可沿着第一纵轴轴向地移动；旋转夹持元件，其中每个所述旋转夹持元件在所述机架的每一侧上包括一对反向旋转臂，所述旋转臂相对于与所述纵轴和所述横轴正交的垂直轴旋转，所述机架表征为包括横向居中构件，所述构件包括一对横向推杆，所述推杆可横向延伸、沿着平行于或沿着所述横轴的轴线移动且相对于所述旋转夹持元件独立，所述横向居中构件包括第一回缩位置和至少一个较延伸位置，所述构件在所述回缩位置中并不与所述车辆的车轮接触，所述构件在所述延伸位置中接触至少一个车轮；所述可横向延伸推杆布置在所述机架的左侧和右侧，且在由相对于所述机架的所述纵轴侧向地定位的相应电动机操作时，以对称延伸方式同时移动，且其中所述可横向延伸推杆包括用于沿着所述纵轴纵向地对准所述车辆的伸缩架。根据本发明的第一优选且非限制性方面，所述相应电动机安装在所述机架上，从而使得相应轴的旋转轴线定向为大体上平行于所述机架自身的所述纵轴，且其中所述相应电动机定位为大体上接近于所述机架自身的侧横杆。
根据本发明的又一优选且非限制性方面，所述旋转夹持元件致使所述机架的所述横轴的位置与所述车轮的轴线对准。
根据本发明的又一优选且非限制性方面，所述对准是通过旋转啮合所述车轮的所述旋转夹持元件，并同时释放所述驱动电动机的制动器以在纵向方向上驱动所述机架进行。
根据本发明，描述一种包括一对车辆处理机架的自动停车系统，其中：
-所述一对机架设计成沿着大体上对应于纵向移动轴线的方向接近车辆，从而因此在所述一对机架中表现出，第一机架更接近所述车辆且第二机架较远于所述车辆；
-存在第一布置，在所述第一布置中所述第二机架完全在所述车辆的轮廓外部，且在所述第一机架至少部分在所述车辆下面向前移动时打开所述臂，所述臂相对于所述第二机架的目的点纵向较远且定位在第二机架的相对侧上，从而因此使第二机架的所述臂与所述纵轴大体上对准；
-存在第二布置，在所述第二布置中所述臂打开的所述第二机架接触所述车辆的轮胎，而所述第一机架处在所述车辆的两个车轴之间的中间位置处，并打开相对于所述机架的目的点纵向较远的所述其自身臂；
所述第一和所述第二机架彼此独立。
根据本发明的又一优选且非限制性方面，所述系统表征为包括初始布置，在所述初始布置中所述第一机架和第二机架都在所述车辆的所述轮廓外部，且具有与所述纵轴大体上对准的臂，且其中所述第一机架与所述第二机架之间的距离在所述初始布置与所述第一或第二布置之间改变。
根据本发明的又一优选且非限制性方面，在所述臂接触所述车轮的时刻之后致动所述可横向延伸推杆，所述臂距所述机架的目的点纵向较远。
根据本发明的又一优选且非限制性方面，存在用以沿着所述纵轴调整所述第一和/或第二机架的线性平移速度的调整构件。
根据本发明，进一步描述一种致动用于在自动停车系统中处理车辆的一对机架的方法，其中所述一对机架自身适于至少部分地插入到所述车辆下面，且其中每一机架包括旋转夹持元件，所述夹持元件又包括在所述机架的一对侧上的一对反向旋转臂，所述方法包括：
-接近步骤，其中一对车辆处理机架沿着大体上与车辆自身的纵轴一致的方向接近所述车辆，其中在所述接近中，表现出第一机架更接近所述车辆，且第二机架较远于所述车辆并独立于所述第一机架；
-致动步骤，其用以致动所述第二机架的所述旋转夹持元件，且其中所述致动步骤包括打开距所述第二机架的目的点纵向较远的所述臂；
-停止步骤，其用以在所述臂接触所述车辆的车轴的更接近所述第二机架的车轮时，停止所述第二机架，所述臂相对于所述第二机架的所述目的点纵向较远；以及
-继续进行步骤，其用以在所述车辆下面继续进行所述第一机架的行进，所述步骤包括当第一机架位于所述车辆的所述第一车轴与所述第二车轴之间的中间位置处时，打开相对于所述第一机架的所述目的点纵向较远的所述一对臂；以及
-操作步骤，其用以操作一对横向伸缩架状推杆构件，所述构件相对于所述旋转夹持元件是独立的且安装在所述第一机架和所述第二机架上，在所述步骤中所述车辆的所述纵轴与所述第一或第二机架中的至少一个的移动轴线对准。
根据本发明的又一优选且非限制性方面，对所述一对横向推杆进行所述操作包括相对于所述移动轴线对其进行对称操作，且包括沿着平行于或沿着所述横轴的轴线将其从第一回缩位置移动到第二延伸位置，所述横向推杆在所述回缩位置中并不与所述车辆的车轮作用，所述推杆在所述延伸位置中与所述车辆的至少一个车轮作用。
根据本发明的又一优选且非限制性方面，对所述一对横向推杆进行所述致动包括致使所述横向推杆中的至少一个的外端部进行移动，所述移动导致横向推杆在朝向所述第二位置的所述延伸期间接触所述车辆的横向不对准车轮。
根据本发明的又一优选且非限制性方面，在所述方法中存在进一步朝向至少一个第二延伸位置延伸的步骤，其中所述横向推杆元件中的至少一个在所述作用期间横向推动所述车轮，直到到达迫使所述车辆的至少一个车轴相对于所述机架的所述纵轴横向居中的位置。
根据本发明的又一优选且非限制性方面，对所述横向推杆进行所述致动包括沿着所述横轴伸长或缩短所述伸缩架。
根据本发明的又一优选且非限制性方面，所述横向推杆的所述激活步骤是与所述旋转夹持元件的致动步骤同时进行。
根据本发明的又一优选且非限制性方面，所述横向推杆的所述激活步骤是在所述旋转夹持元件的所述激活之后进行。
更特定来说，所述旋转夹持元件的旋转，连同同时释放驱动电动机的制动器以在纵向方向上驱动所述机架会导致所述机架由于反作用力而纵向移动，借此致使机架夹钳的横向对称轴线与所述车辆的所述两个车轮的横轴对准，且致使所述横向推杆将推力施加到所述车辆的所述两个车轮的中心。
根据本发明的又一优选且非限制性方面，用以激活所述横向推杆的所述激活步骤包括通过旋转啮合在上面的链轮来引导致动传送带或链条的引导步骤，其中所述驱动传送带或链条啮合横向延伸所述横向推杆的齿轮，且其中用以致动所述横向推杆的所述致动步骤包括对引导所述伸缩架的延伸的蜗杆螺钉进行致动。
根据本发明：
-“纵向方向”或“纵向地”意指大体上以机架导轮的移动方向前进的方向，所述方向为或大体上为车辆的纵轴。
-“横向方向”或“横向地”意指具有大体上与机架的纵轴正交的角度的方向；且
-“混合移动”意指车辆输送机机架的多个部分大体上同时进行的组合移动。
-“独立机架”或“独立机架对”意指所述机架在机械上是分离的，特定来说为其相互距离可发生变化，而无需释放在其它情况下将约束所述接合构件的相对位置的机械机载构件。
附图说明
将在说明书的后续部分中并参考附图更好地阐明关于本文中在前述段落中所论述的机架和方法的其它方面，在附图中：
-图1示出自动停车系统中的一对车辆处理机架的俯视图；
-图2示出图1的一个机架的仰视图；
-图3示出图2的机架的部分切去的侧视图；
-图4示出图1的一个机架的俯视图；
-图5示出本发明的机架物件的部分的俯视图，其包括被设计成在机架的纵轴上对准车辆车轴的横向居中构件，且其中所述横向居中构件示为处在第一操作位置中，在所述第一操作位置中，所述横向居中构件在机架框架的轮廓外部延伸最小量；
-图6示出根据本发明的机架的部分的俯视图，其包括被设计成沿着机架的纵轴对准车辆车轴的横向居中构件，且其中所述横向居中构件示为处在第二操作位置中，相对于图6中示出的延伸量，所述横向居中构件在所述第二操作位置中在机架的轮廓外部延伸较大量；
-图7是根据本发明的机架的局部透视图；
-图8涉及图5的机架沿着线a-a的截面图；
-图9示出本发明的物件在机架自身的处理操作期间，第一对机架接近车辆的的第一布置；
-图10示出图9的机架对的第二布置，具体是在第一对机架在该图9中示出的时刻之后的时刻；
-图11示出图9的机架对的第三布置，具体是在第一对机架在图10中示出的时刻之后的时刻；
-图12示出本发明的机架物件的靠近车轮的一部分的细节；
-图13示出本发明的物件在机架物件自身的处理操作期间，第一对机架接近车辆的第四布置；
-图14示出图13的机架对的第五布置，具体是在第一对机架在该图13中示出的时刻之后的时刻；且
-图15示出图13的机架对的第六布置，具体是在机架对在图14中示出的时刻之后的时刻。
具体实施方式
如图1至5所示，本发明的机架物件包括：其中存在轴1的框架，所述轴控制布置在本发明的机架物件的两侧上的一对旋转夹持元件3、4、6、7的提升。优选地，该机架被设计成沿着纵向路径(即沿着轴线x)移动，以便能够在车辆自身的轨距内在车辆的底盘下方穿过。
图1示出布置成以便沿着纵轴x轴向对准的一对机架。
旋转夹持元件3、4、6、7由相应电动致动器34两个两个地操作，电动致动器34优选地(但非排他地)包括电动机。电动机借助于多个齿轮5、18、9、17来操作旋转夹持元件3、4、6、7。
每对旋转夹持元件包括相对于彼此反向旋转，且具有平行于垂直轴z的旋转轴的一对臂3、6；4、7。
旋转夹持元件的纵向距离适合于锁定其轮缘直径介于15与20英寸之间的车轮。旋转夹持元件的臂以低于车辆的旋转轴所处的水平面的水平面将车轮锁定到较低位置中。
此外，旋转夹持元件被设计成允许本发明的机架物件的夹钳的横向对称轴(y)与车辆54的两个车轮的横轴对准。
在每侧机架，由致动构件同时致动两个旋转夹持元件，该致动构件包括单个电动机50。作为替代方案，在附图中未描述的实施例中，两个旋转夹持元件可都由单个电动机致动，否则替代地，其臂中的每一个可由相应电动机操作。后一个解决方案涉及对每一旋转夹持元件的臂进行同时致动控制。
在使用中，当车辆的车轴54大体上定位在臂之间时，臂的旋转会导致臂中的至少一个首先接触车轮；此时，在已暂时释放驱动电动机的制动器以在纵向方向上驱动机架之后，臂自身在同一先前方向上的又一旋转会导致机架沿着纵轴x移动，直到旋转夹持元件的两臂都接触车轮的程度，以便对准轴线y与车辆54的两个车轮的横轴。本发明的机架物件还包括可横向延伸的一对横向推杆205、206；这些横向推杆205、206分别布置在框架的左侧和右侧上，且相对于夹持元件3、4、6、7独立地受控；具体来说，所述推杆由其自身的电动机控制，而夹持元件3、4、6、7由不同于该电动机的其自身的电动机控制。
根据本发明，“可横向延伸”是指这些元件以横向于，且更精确来说为正交于由车辆的纵轴x界定的方向的方向，从而因此在平行于由横轴y界定的方向的方向上在至少一个第一与一个第二操作位置之间延伸。
详细来说，所述每个横向推杆205、206包括伸缩架205，所述伸缩架的第一端在框架处安装在相对于框架自身旋转的蜗杆螺钉上。伸缩架205还具有与所述第一端相对的第二端，所述第二端实际上布置在以平行于轴线x的轴线旋转的辊206处。
在优选和非限制性实施例中，横轴y也是伸缩架205延伸的轴线。以此方式，能确保在车轮居中于所述横轴y上时，辊206抵着车辆轮胎所施加的力相对于轮胎与上面放置轮胎的表面之间的摩擦所引起的反作用力是平衡的。
辊206被设计成接触轮肩而不会对其造成损害，且因此适于施加允许车辆相对于机架的纵轴x居中的推力。
如附图所示，可横向延伸的横向推杆205、206在左侧和右侧以同时运动进行移动。申请人发现此解决方案能最佳折中地致动推杆元件，该操作需要单个电动机201。有利的是，被设计成仅操作横向推杆205、206的该单个电动机201相对于机架的纵轴大体上靠近其横杆而侧向地安装。以此方式，能在机架设计中提供较大灵活性，且防止通过特别复杂且不如所强调的解决方案精确的解决方案来操作横向推杆。此外，有利的是，电动机201是通过驱动器操作横向推杆的电动机，而非通过可随时间推移受到磨损的相互去耦构件，例如联轴器。
有利的是，电动机201的轴线保持为平行于机架的纵轴。这不仅使得有可能进一步减少电动机的横向尺寸，且还有助于保持机架自身的剩余部分设计的灵活性。
横向推杆205、206相对于旋转夹持元件独立地移动，因此所述推杆由其自身的致动构件驱动。以此方式，不仅可能具有至少两种机架操作选择，且还能有利地避免在不需要时(例如从停车位取回车辆时)，在纵轴x上进行车辆的居中操作。申请人指出，当通过单个致动器进行混合移动时，难以进行此释放操作。
第一控制选择为旋转夹持元件的同时旋转和横向推杆205、206的横向延伸；相反地，另一选择为致动旋转夹持元件，且随后(即当车轮相对于横轴y对称地居中时)致动横向推杆205、206，以便允许车辆的车轴54也相对于纵轴x定位在对称的居中位置处。
如果进行同时旋转旋转夹持元件和同时横向延伸横向推杆205、206的选择，那么其描述的整个移动为车辆车轴54沿着两个正交轴线进行复杂且分离的双轴向对准移动。
如图7和图8所示，借助于多个齿轮、传送带和链条来同时致动横向推杆205、206。详细来说，伸缩架205的第一端部安装在蜗杆螺钉240、241上，其包括呈现为部分顺时针和部分逆时针的螺纹。两个具有通孔的连接构件(螺母)分别安装在顺时针螺纹部分和逆时针螺纹部分处，所述通孔具有与蜗杆螺钉相同间距的反向螺纹。当蜗杆螺钉受到致动时，取决于旋转方向，连接构件彼此接近地轴向移动或彼此远离地轴向移动。在所述连接构件变得接近时，会导致伸缩架205沿着横轴y轴向地延伸(图6中所示)。相反地，在所述连接构件移动为远离时，会导致伸缩架205沿着所述横轴y轴向地回缩(如图5中所示)。
因此，当根据本发明致动推杆元件205、206时，其可采取表征为不同轴向延伸的至少两个操作位置：
-第一延伸位置，在所述位置中两个辊206中的至少一个与纵向不对准的车辆的轮胎接触；以及
-第二延伸位置，在所述位置中两个辊206中的一个将车辆车轴的轮胎朝外推动，以便使其居中，且具体来说，致使车轴54的中点与纵轴x对准。理论上，在第二延伸位置中，两辊206都接触车辆车轴54的车轮53。
辊206可等效地替换成夹紧构件，其设计成与轮胎肩产生滑动摩擦，以便减少车辆在由纵轴x界定的方向上发生打滑的风险。以此方式，能确保较大的对准准确性。
如图8中所示出，在所述蜗杆螺钉的端部处，存在连接到定位在较低层处的第二耦接链轮的第一耦接链轮211。这些第一耦接链轮和第二耦接链轮是通过链条210连接，在替代解决方案中，所述链条可等效地替换成齿形传送带或直接啮合式齿轮。
第二耦接链轮与也啮合在张紧小齿轮208上的齿形传送带209或链条啮合。蜗杆螺钉240、241通过驱动轴202连接到控制电动机201，在所述驱动轴的端部设有一对通用接合部203、204。
借助于驱动轴202、具有相应螺母的蜗杆螺钉240、241以及导轮(idler)构件209、210和211，所述电动机201能同时控制机架两侧的横向推杆205和206，以便沿着轴线y朝外延伸推杆或将其回缩。具体来说，链轮的轴线平行于机架的纵轴，借此允许大体上与控制电动机201直接耦接，具体来说并不需要通过斜齿轮进行传动。在第二耦接链轮相对于第一耦接链轮定位于较低层处的实施例中，致动系统的至少部分可相对于横向推杆205、206处在较低层处，从而使得在机架的上部部分处存在较大可用自由空间，且推杆的重心得到降低。
如果两个机架并列，如图1中所示，那么可操作所述机架以便对车辆的两车轴54都进行双轴向居中。
在第一操作布置中，机架首先沿着纵轴x移动，以便大致到达车辆下面的位置，使得车辆车轴54接近于机架的横轴y。尽管车辆可能并不相对于机架的纵轴轴向对准，但机架不能进行横向平移，而是仅能够在车辆下面的平移阶段中沿着纵向和线性方向移动。
此时，致动旋转夹持元件，以便锁定车轴54的车轮53，借此致使所述车轴54与横轴y重合。此时，致动横向推杆，以便也沿着纵轴x使车辆横向居中。
当夹持元件的反向旋转臂已牢固地锁定车辆车轴54时，包括至少一个电动机的致动构件59致动齿条齿轮式提升构件以提升机架52。这些机架提升构件具有允许将机架和车辆一起提升的充分力，从而使得此组合件可朝向接着停放车辆的车位移动。
在替代实施例中，机架首先沿着纵轴x移动，以便在车辆下面到达与车辆车轴54大致重合的第一位置中，因此所述第一位置相邻横轴y但并不与之重合。
此时，致动旋转夹持元件，以便提供对车轴54的车轮53的部分对准，从而导致车辆54的车轴与横轴y发生较多接触。
至此，旋转夹持元件仍未完全闭合以锁定车轮。
接着，致动横向推杆，以便在轴线x上横向居中车辆，且仅在该时刻将旋转夹持元件再次致动为闭合，以便完成对车辆53的车轮的锁定。
本发明的机架物件集成在上下文的自动停车坪中，具有创新的处理过程或方法，且包括用于处理车辆的至少一对机架，所述机架由已知构件从外面供电和控制。在下文中，将参考隶属于本发明描述的图9到14来描述机架对相对于车辆400的移动。
详细来说，图9到图11示出一时间顺序的位置，具体来说为在单个处理过程中操作一对机架，以便能够从停车场或停留站(time-staystation)取出车辆400的第一、第二和第三布置。图9到图11详细示出机架100从后向方向接近车辆的顺序。此接近方向不应意图为具有限制性，这是由于同样可能从前方接近车辆。这使得本文中所描述的系统能有利地进行较灵活的安装布置。
在沿着前方的接近以及沿着后方的接近中，该两方向都大体上线性且大体上与由纵轴x鉴定的方向重合，机架对100界定更接近车辆400的第一机架和相对于车辆更远的第二机架。两机架都沿着预定路径线性平移移动，直到到达在待提升的车辆的相应车轴处的彼此目的点。
尽管在单个处理过程中操作机架，但本发明的两个机架物件能独立地移动，即两个机架相对于彼此并不受到任何机械约束构件的约束，无论是暂时的约束还是可去除的约束(能够甚至仅暂时地机械锁定其相互距离的约束)。
如图9中所说明，在开始布置中，本发明的两个机架100物件从后方接近车辆，通过其自身的电动机构件以预定平移速度向前移动。在第一接近步骤期间，第一前机架和第二后机架移动为彼此更加接近，在轴线x上保持以测量为大体上恒定的距离进行配合(尽管未通过机械构件进行调整)，从而因此维持相互独立性。
如图10中所示出，两个机架中的第一个开始逐渐到达车辆400附近，并继而到达车辆下面，而与第一机架对准的第二机架100仍完全在车辆自身的轮廓外部。此处，在从开始经过预设时间之后，对相对于车辆400更远的第二机架100进行布置，从而使得在机架的左侧和右侧上的臂6、7被操作为从大体上平行于所述纵轴x的第一位置移动到相对于第一位置大体上是正交的第二位置，且因此以便开始与车辆400的后车轴的车轮53'相抵。图中描绘的是在距车辆400的后车轴的车轮轴线的距离d1的位置时操作这些臂，且所述距离优选为(但不限于)至少1m。第二机架100停止，且通过已知传感器构件来停止控制机架线性平移的机动构件，例如通过检查机架推进电动机的电流吸收，或替代地借助于放置在臂自身上的压力传感器、限制元件或测压元件。
如图11中所说明，当第二机架100停止时，也以某种方式布置已在车辆400下面的第一机架100，使得在左侧和右侧上的臂6、7打开到大体上与纵轴x正交的位置。图中描绘的是在距车辆400的前车轴的车轮轴线53的距离d2的位置时，控制第一机架以便操作臂6、7的打开。此距离d2优选为(但不限于)0.3m或更小。在此步骤期间，第一机架逐渐远离此时正抵着后车轴53'静止的第二机架100。当纵向远离所述第一机架的目的点的臂6、7接触前车轴的车轮53时，也停止第一机架100的电动机构件，且此操作同样是通过已知构件进行，例如通过检查机架推进电动机的电流吸收，或替代地通过放置在臂自身上的压力传感器、限制元件或测压元件。
如图12中所示意性地示出，任选地，在臂6、7接近相应车轮53、53'时，机架100的速度可线性地降低，直到到达臂与车轮自身之间的接触点为止。线性地降低电动机构件的速度是借助于已知类型的控制件进行。
如图13到15中所示出，两个机架100也可从车辆自身的前方接近车辆400。图13的箭头r指出机架对100朝向车辆400的后部线性平移方向。在此情况下，第一机架100的到达点为车辆的后车轴，而第二机架100的到达点在此情况下为车辆的前车轴。
如图13中所说明，在开始布置中，本发明的两个机架100物件从前方接近车辆，通过其自身的电动机构件以预定平移速度向前移动。在第一接近步骤期间，第一前机架和第二后机架移动为彼此更加接近，在轴线x上保持以测量为大体上恒定的距离进行配合(尽管未通过机械构件进行调整)，从而因此维持相互独立性。
如图14中所示出，两个机架中的第一个开始逐渐到达车辆400附近，并继而到达车辆下面，而与第一机架对准的第二机架100仍完全在车辆自身的轮廓外部。
此处，在从开始经过预设时间之后，对相对于车辆400更远的第二机架100进行布置，从而使得在其左侧和右侧上的臂3、4被操作为从大体上平行于所述纵轴x的第一位置移动到大体上与第一位置正交的第二位置，且因此以便开始与车辆400的前车轴的车轮53抵触。图中是以距车辆400的前车轴的车轮轴线的距离d4来描绘操作这些臂所处的位置，且所述距离优选为(但不限于)至少1m。第二机架100停止，且通过已知传感器构件来停止控制机架线性平移的机动构件，例如通过检查机架推进电动机的电流吸收，或替代地借助于放置在臂自身上的压力传感器、限制元件或测压元件。
如图15中所说明，当第二机架100停止时，也以某种方式布置已在车辆400下面的第一机架100，使得在左侧和右侧上的臂3、4打开到大体上与纵轴x正交的位置。图中是以距车辆400的后车轴的车轮轴线53的距离d2来描绘控制第一机架以便操作臂3、4的打开所处的位置。此距离d5优选为(但不限于)0.3m或更小。在此阶段期间，第一机架逐渐远离此时正抵着前车轴静止的第二机架100。当纵向远离所述第一机架的目的点的臂3、4接触后车轴的车轮53'时，也停止第一机架100的电动机构件，且此操作同样是通过已知构件进行，例如通过检查机架推进电动机的电流吸收，或替代地通过放置在臂自身上的压力传感器、限制元件或测压元件。
仅当机架100定位在车辆的第一和第二车轴处时，操作伸缩架以便将车辆的纵轴与纵轴x对准。
根据本文中所公开的描述，本发明的机架物件的优势是很明显的。旋转夹持元件仍呈简单形式且是通过简单轴向旋转致动，并且并不安装在使其进行复杂移动的复杂机构上。
继而，根据本发明的用于对车辆进行纵向对准的伸缩架具有简单且轻型的操作机构，所述机构因此也是便宜的，且也允许配接到不同长度的轨距，并且因此能灵活地配接为实现对大量不同车辆进行居中。
具体来说，申请人发现对于横向对准，需要相对较小力(尽管还需取决于地面的类型)。优选地但非排他地，通过读取到吸收电流增加来停止控制电动机201，当伸缩架的两端部都接触车轴54的两车轮时，吸收电流会出现电涌。在技术上等效和替代解决方案中，可借助于限制元件或压力传感器来管理对控制电动机201的停止。
有利的是，通过根据先前描述的方法来处理两个独立机架，可以避免必须主动地操作两个机架中的至少一个(在处于车轴下面的适当位置时)，从而使其沿着与来时方向相反的方向行进。更精确来说，无论机架对是从前方移动还是从后方移动，机架都不会相对于来时方向沿着相反方向进行居中移动，且这能促进并加速对机架自身的控制。已发现这能节约时间和能量。关于节约时间是指消除对驱动电动机进行停止-重新开始-停止，以相对于机架自身的来时方向在相反方向上驱动机架所需的时间。关于节约能量，是指事实上通过对驱动电动机进行此停止-重新开始和停止，以相对于机架自身的来时方向沿着所述相反方向驱动机架，会引起大量电流吸收。
通过去耦臂的驱动电动机、横向推杆和机架驱动电动机以驱动机架自身，停车系统的两个机架能实现充分对称的功能，其中可通过从后方接近车辆和通过从前方接近车辆来等效地启用每一机架(甚至考虑单个时)的功能。
最后，显然地，所属领域的技术人员显而易见的添加、修改或变化可应用于本发明的机架物件，而不会借此脱离由所附权利要求书提供的保护范围。