本发明涉及建筑设备领域，特别涉及一种基于物联网的具有死角修补功能的抹墙机。
背景技术：
抹墙机就是自动给墙面抹灰的机器，抹墙机属于建筑机械领域，其优点是实用性强，在抹墙灰施工中省去打点，抽条等工序，省力省时，携带方便，操作简单，工程质量优多，特别是一些没有任何抹墙经验和技术的工人都可使用。
抹墙机作为建筑设备的一种，大大提高了工人的工作效率，一般抹墙机在使用的过程中，墙面的底部会存在部分抹墙机无法抹到的地方，导致在抹墙机操作完成之后，还需要人工对没有抹到的墙面进行涂抹，降低了抹墙的效率，不仅如此，一般抹墙机的工作环境较差，地面上的杂物容易混入墙灰内，从而导致抹墙机在涂抹墙壁的过程中，混入墙灰中的杂物容易划到墙面，从而降低了抹墙机的工作质量。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的具有死角修补功能的抹墙机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的具有死角修补功能的抹墙机，包括天梁、主机、底座、两个立杆和至少两个移动轮，各移动轮均设置在底座的下方，两个立杆分别竖向设置在底座的上方的两侧，所述主机设置在两个立杆上，所述天梁的两端分别与两个立杆的顶端固定连接，还包括修补机构、过滤机构和中控机构，所述修补机构设置在底座上，所述过滤机构设置在主机的上方，所述中控机构设置在主机的内部，所述修补机构和过滤机构均与中控机构电连接；
所述修补机构包括导轨、移动块、驱动组件、回收组件和修补组件，所述导轨设置在底座上，所述移动块的内部设有两个通孔，所述导轨穿过移动块，所述驱动组件设置在导轨的上方，所述驱动组件穿过移动块，所述回收组件设置在移动块的靠近底座的一侧，所述修补组件设置在移动块的远离底座的一侧；
所述回收组件包括第三电机、蜗杆、外壳、两个集灰口和两个输料管，所述外壳竖向设置在移动块的靠近底座的一侧，所述第三电机设置在外壳的上方，所述蜗杆竖向设置在外壳的内部，所述第三电机与蜗杆传动连接，两个集灰口分别设置在外壳的两侧的下端，两个集灰口均与外壳连通，两个输料管的一端分别与外壳的两侧的上端连通；
所述修补组件包括驱动单元、第一传动带和抹板，所述驱动单元设置在移动块的上方，所述抹板铰接在移动块的远离底座的一侧，所述第一传动带的一端与抹板的一侧连接，所述第一传动带的另一端绕过驱动单元与抹板的另一端连接；
所述过滤机构包括传动组件、滤网、第一电机、两个连接轴和两个转盘，两个连接轴分别竖向设置在主机的上方的两侧，两个转盘分别设置在两个连接轴的上方，所述第一电机设置在主机的内部，所述第一电机通过连接轴与转轮传动连接，所述传动组件的两端分别设置在两个连接轴上，所述滤网的两端分别铰接在两个转盘的偏离圆心的位置处。
作为优选，为了给移动块的移动提供动力，所述驱动组件包括第二电机和丝杆，所述第二电机设置在导轨的上方的一侧，所述丝杆水平设置在第二电机的一侧，所述第二电机与丝杆传动连接，所述丝杆穿过移动块，所述丝杆与移动块螺纹连接。
作为优选，为了给抹板的角度调节提供动力，所述驱动单元包括第四电机和驱动轮，所述第四电机设置在移动块的上方，所述驱动轮设置在第四电机的上方，所述第四电机与驱动轮传动连接，所述第一传动带的中部与驱动轮的外周抵靠。
作为优选，为了驱动两个转盘同步转动，所述传动组件包括两个转轮和第二传动带，两个转轮分别设置在两个连接轴上，两个转轮中其中一个转轮通过第二传动带与两个转轮中另一个转轮传动连接。
作为优选，为了提高抹墙机的智能化程度，所述中控机构包括plc和无线信号收发模块，所述无线信号收发模块和plc均设置在主机的内部，所述无线信号收发模块与plc电连接。
作为优选，为了提高移动块移动的顺畅度，所述丝杆的外表面上还涂有润滑剂。
作为优选，为了提高对第四电机控制的精确度，所述第四电机为伺服电机。
作为优选，为了延长外壳的使用寿命，所述外壳的制作材料为不锈钢。
作为优选，为了提高对墙灰回收的效率，所述导轨的两端分别竖向设置有一个挡板。
作为优选，为了提高抹墙机的移动能力，所述移动轮为万向轮。
本发明的有益效果是，该基于物联网的具有死角修补功能的抹墙机中，通过修补机构，可以对墙面底部抹墙机无法涂抹到的地方进行修补，减少了后期通过手动修补的人力消耗，提高了抹墙机的工作效率，与现有机构相比，该机构通过收集抹墙机抹墙过程中掉落的墙灰对墙面的死角进行修补，提高了墙灰的利用率，提高了抹墙机的工作效率，不仅如此，通过过滤机构，可以将墙灰中的杂质过滤出来，从而提高了墙灰的质量，从而提高了抹墙机涂抹墙壁的质量，与现有机构相比，该机构结构简单，减少了故障点的数量，降低了维护成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的具有死角修补功能的抹墙机的结构示意图；
图2是本发明的基于物联网的具有死角修补功能的抹墙机的修补机构的主视图；
图3是本发明的基于物联网的具有死角修补功能的抹墙机的修补机构的俯视图；
图4是本发明的基于物联网的具有死角修补功能的抹墙机的过滤机构的结构示意图；
图中：1.天梁，2.立杆，3.滤网，4.主机，5.丝杆，6.抹板，7.导轨，8.底座，9.移动轮，10.挡板，11.第一电机，12.转盘，13.第二电机，14.第三电机，15.外壳，16.集灰口，17.蜗杆，18.移动块，19.输料管，20.驱动轮，21.第四电机，22.第一传动带，23.转轮，24.第二传动带，25.连接轴。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种基于物联网的具有死角修补功能的抹墙机，包括天梁1、主机4、底座8、两个立杆2和至少两个移动轮9，各移动轮9均设置在底座8的下方，两个立杆2分别竖向设置在底座8的上方的两侧，所述主机4设置在两个立杆2上，所述天梁1的两端分别与两个立杆2的顶端固定连接，还包括修补机构、过滤机构和中控机构，所述修补机构设置在底座8上，所述过滤机构设置在主机4的上方，所述中控机构设置在主机4的内部，所述修补机构和过滤机构均与中控机构电连接；
如图1所示，所述修补机构包括导轨7、移动块18、驱动组件、回收组件和修补组件，所述导轨7设置在底座8上，所述移动块18的内部设有两个通孔，所述导轨7穿过移动块18，所述驱动组件设置在导轨7的上方，所述驱动组件穿过移动块18，所述回收组件设置在移动块18的靠近底座8的一侧，所述修补组件设置在移动块18的远离底座8的一侧；
其中，通过导轨7对移动块18的支撑作用，提高了移动块18的稳定性，之后工人通过移动设备远程发送控制信号给plc，当plc接收到控制信号之后，plc根据内部程序开始运行，在plc的控制下，通过驱动组件驱动移动块18沿着导轨7左右移动，在移动块18移动的过程中，通过回收组件将掉落在地面上的墙灰进行回收，之后回收组件将回收起来的墙灰送到修补组件的上方，在修补组件的作用下将回收的墙灰涂抹到墙壁上，从而实现了对墙壁底部死角的修补，提高了抹墙机的实用性；
如图2所示，所述回收组件包括第三电机14、蜗杆17、外壳15、两个集灰口16和两个输料管19，所述外壳15竖向设置在移动块18的靠近底座8的一侧，所述第三电机14设置在外壳15的上方，所述蜗杆17竖向设置在外壳15的内部，所述第三电机14与蜗杆17传动连接，两个集灰口16分别设置在外壳15的两侧的下端，两个集灰口16均与外壳15连通，两个输料管19的一端分别与外壳15的两侧的上端连通；
其中，通过移动块18驱动外壳15左右移动，从而通过外壳15驱动两个集灰口16左右移动，在两个集灰口16左右移动的过程中，通过两个集灰口16将掉落在地面上的墙灰收集到外壳15的内部，之后通过第三电机14驱动蜗杆17转动，在蜗杆17的作用下将收集起来的墙灰送到两个输料管19的内部，之后通过输料管19将墙灰送到修补组件的上方；
如图3所示，所述修补组件包括驱动单元、第一传动带22和抹板6，所述驱动单元设置在移动块18的上方，所述抹板6铰接在移动块18的远离底座8的一侧，所述第一传动带22的一端与抹板6的一侧连接，所述第一传动带22的另一端绕过驱动单元与抹板6的另一端连接；
其中，在移动块18移动的过程中，通过移动块18驱动抹板6左右移动，当抹板6向左移动的时候，通过驱动单元提供动力，在第一传动带22的作用下，拉动抹板6绕着与移动块8的铰接点逆时针转动，当抹板6向右移动的时候，通过驱动单元提供动力，在第一传动带22的作用下，拉动抹板6绕着与移动块8的铰接点顺时针转动，从而实现了抹板6的角度调节，提高了抹板6的涂抹质量，之后通过抹板6将输料管19输送过来的墙灰涂抹到墙上，从而实现了对墙面底部死角的修补；
如图4所示，所述过滤机构包括传动组件、滤网3、第一电机11、两个连接轴25和两个转盘12，两个连接轴25分别竖向设置在主机4的上方的两侧，两个转盘12分别设置在两个连接轴25的上方，所述第一电机11设置在主机4的内部，所述第一电机11通过连接轴25与转轮23传动连接，所述传动组件的两端分别设置在两个连接轴25上，所述滤网3的两端分别铰接在两个转盘12的偏离圆心的位置处；
其中，在plc的控制下，通过第一电机11驱动左边的连接轴25转动，之后在传动组件的作用下，驱动右边的连接轴25转动，之后通过两个连接轴15分别驱动两个转盘12转动，从而实现了两个转盘12的同步转动，之后在两个转盘12的驱动作用下，使滤网3左右往复运动，当人们将墙灰加到滤网3上的时候，通过滤网3的左右晃动，可以将墙灰中的杂质过滤出来，从而提高了墙灰的质量，提高了抹墙机的抹墙质量。
如图2所示，所述驱动组件包括第二电机13和丝杆5，所述第二电机13设置在导轨7的上方的一侧，所述丝杆5水平设置在第二电机13的一侧，所述第二电机13与丝杆5传动连接，所述丝杆5穿过移动块18，所述丝杆5与移动块18螺纹连接；
其中，在plc的控制下，通过第二电机13驱动丝杆5转动，在丝杆5上的外螺纹与移动块18上的内螺纹的相互挤压作用下，通过丝杆5驱动移动块18沿着导轨7左右移动。
如图3所示，所述驱动单元包括第四电机21和驱动轮20，所述第四电机21设置在移动块18的上方，所述驱动轮20设置在第四电机21的上方，所述第四电机21与驱动轮20传动连接，所述第一传动带22的中部与驱动轮20的外周抵靠；
其中，在plc的控制下，通过第四电机21驱动驱动轮20转动，在驱动轮20与第一传动带22的摩擦力的作用下，通过驱动轮20驱动第一传动带22左右移动，从而通过第一传动带22拉动抹板6的两端移动，从而使得抹板6可以绕着与移动块8的铰接点转动，从而实现了抹板6的角度调节。
如图4所示，所述传动组件包括两个转轮23和第二传动带24，两个转轮23分别设置在两个连接轴25上，两个转轮23中其中一个转轮23通过第二传动带24与两个转轮23中另一个转轮23传动连接；
其中，通过第一电机11驱动左边的连接轴25转动，从而通过左边的连接轴25驱动左边的转轮23转动，在第二传动带24的传动作用下，通过左边的转轮23驱动右边的转轮23转动，从而通过右边的转轮23驱动右边的连接轴25转动，从而实现了两个连接轴25的同步转动，之后通过两个连接轴25分别驱动两个转盘12转动，从而实现了两个转盘12的同步转动。
作为优选，为了提高抹墙机的智能化程度，所述中控机构包括plc和无线信号收发模块，所述无线信号收发模块和plc均设置在主机4的内部，所述无线信号收发模块与plc电连接，通过无线信号收发模块使抹墙机可以与移动设备建立通讯，从而使人们可以通过移动设备对抹墙机进行远程控制，提高了抹墙机的智能化程度。
作为优选，为了提高移动块18移动的顺畅度，所述丝杆5的外表面上还涂有润滑剂，通过润滑剂减小了移动块18与丝杆5之间的摩擦力，从而提高了移动块18移动的顺畅度。
作为优选，为了提高对第四电机21控制的精确度，所述第四电机21为伺服电机。
作为优选，为了延长外壳15的使用寿命，所述外壳15的制作材料为不锈钢，由于不锈钢具有较好的抗腐蚀性能，从而降低了墙灰对外壳15的腐蚀速度，从而延长了外壳15的使用寿命。
作为优选，为了提高对墙灰回收的效率，所述导轨7的两端分别竖向设置有一个挡板10，通过挡板10可以将掉落在地面上的墙灰挡住，使集灰口16在回收的墙灰的过程中，墙灰不会被推到集灰口16无法收集到的地方，从而提高了集灰口16对墙灰回收的效率。
作为优选，为了提高抹墙机的移动能力，所述移动轮9为万向轮，通过万向轮使抹墙机可以向各个方向移动，从而提高了抹墙机的移动能力。
工人通过移动设备远程发送控制信号给plc，当plc接收到控制信号之后，plc根据内部程序开始运行，在plc的控制下，通过驱动组件驱动移动块18沿着导轨7左右移动，在移动块18移动的过程中，通过回收组件将掉落在地面上的墙灰进行回收，之后回收组件将回收起来的墙灰送到修补组件的上方，在修补组件的作用下将回收的墙灰涂抹到墙壁上，从而实现了对墙壁底部死角的修补，提高了抹墙机的实用性，通过第一电机11驱动左边的连接轴25转动，之后在传动组件的作用下，驱动右边的连接轴25转动，之后通过两个连接轴15分别驱动两个转盘12转动，从而实现了两个转盘12的同步转动，之后在两个转盘12的驱动作用下，使滤网3左右往复运动，当人们将墙灰加到滤网3上的时候，通过滤网3的左右晃动，可以将墙灰中的杂质过滤出来，从而提高了墙灰的质量，提高了抹墙机的抹墙质量。
与现有技术相比，该基于物联网的具有死角修补功能的抹墙机中，通过修补机构，可以对墙面底部抹墙机无法涂抹到的地方进行修补，减少了后期通过手动修补的人力消耗，提高了抹墙机的工作效率，与现有机构相比，该机构通过收集抹墙机抹墙过程中掉落的墙灰对墙面的死角进行修补，提高了墙灰的利用率，提高了抹墙机的工作效率，不仅如此，通过过滤机构，可以将墙灰中的杂质过滤出来，从而提高了墙灰的质量，从而提高了抹墙机涂抹墙壁的质量，与现有机构相比，该机构结构简单，减少了故障点的数量，降低了维护成本。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。