本发明涉及一种装潢设备与设施，具体涉及一种自动机械手粉刷装置。
背景技术：
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随着时代的发展、科技逐渐进步，人们对住房的使用需求也越来越大，住房的装修是必不可少的环节之一，装修的过程中分很多环节的问题，其中粉刷是其中的重要环节之一，粉刷的好与坏能够决定装修的整体效果，但是现有的技术一般都是利用人工进行粉刷，利用人工进行粉刷时经常会由于工人水平的问题而产生质量的问题，给使用者造成了诸多困扰，为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。
技术实现要素：
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本发明的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种自动机械手粉刷装置。
本发明采用的技术方案为：一种自动机械手粉刷装置，包括连接环，其特征在于：连接环与换向装置连接，换向装置与旋转块b连接，旋转块b与活动杆a一端连接，活动杆a另一端与旋转装置连接，旋转装置与旋转块a连接，旋转块a与活动杆b一端连接，活动杆b另一端与磨平装置连接，磨平装置包括移动腔、运动块、转动装置、气孔、固定环、磨平盘、连接管、连接孔、移动装置、电机箱、连接板、电动机b及连接块，所述的连接块与活动杆b连接，连接块与移动腔连接，移动腔内部上设有连接板，连接板与固定环连接，固定环与定位环连接，定位环内部设有连接管，连接管与磨平盘连接，磨平盘中心位置设有喷涂孔，喷涂孔与连接孔一端连接，连接孔另一端穿过连接管、定位环及固定环与输送管连接，输送管与加料泵连接，所述的连接孔上设有气孔，气孔与气管一端连接，气管另一端与气泵连接，所述的固定环上设有转动装置，转动装置与电动机b连接，所述的移动腔与移动装置连接，移动装置上设有电机箱。
所述的换向装置包括斜齿c、斜齿d、箱体b、中空轴、电动机a，所述的电动机a输出轴穿过箱体b与位于箱体b内部的斜齿c连接，斜齿c与斜齿d相啮合，斜齿d位于中空轴上，中空轴穿过箱体b与旋转块b连接。
所述的换向装置包括箱体c、连接柱a、涡轮a、连接柱b及蜗杆a，所述的涡轮a与电动机a输出轴连接，涡轮a与蜗杆a相啮合，蜗杆a一端与连接柱a连接且连接柱a与箱体c通过轴承连接，蜗杆a另一端与连接柱b一端连接，连接柱b另一端穿过箱体c与旋转块b连接且连接柱b与箱体c通过轴承连接。
所述的旋转装置包括箱体a及电动机d，所述的箱体a与活动杆a连接，箱体a内部设有电动机d，电动机d输出轴穿过箱体a与旋转块a连接。
所述的旋转装置包括电动机e、箱体d、连接柱c、蜗轮b、蜗杆b及连接柱d，所述的箱体d与活动杆a连接，箱体d内部设有电动机e且电动机e固定在箱体d内部，电动机e输出轴与涡轮b连接，涡轮b与蜗杆b相啮合，蜗杆b一端与连接柱c连接且连接柱c与箱体d通过轴承连接，蜗杆b另一端与连接柱d一端连接，连接柱d另一端穿过箱体d与旋转块a连接且连接柱d与箱体d通过轴承连接。
所述的磨平盘上设有刮平装置，刮平装置的数量不少于两组，且每组刮平装置均匀分布在磨平盘上。
所述的刮平装置包括开口及挡板，所述的开口位于磨平盘上，挡板与磨平盘连接且两者之间所成的角度为钝角。
所述的移动装置包括齿轮a、齿轮b、电动机c、螺杆、传动杆、螺块及传出轴，所述的电动机c位于电机箱内部，电动机c输出轴与齿轮b连接，齿轮b与齿轮a相啮合，齿轮a与传出轴一端连接，传出轴另一端与螺杆通过联轴器连接，螺杆与螺块通过螺纹连接，螺块与传动杆一端连接，传动杆另一端与连接板连接。
所述的转动装置包括外齿、齿轮c、固定板、斜齿a、输出杆、斜齿b及导向轴，所述的定位环上设有外齿，外齿与齿轮c相啮合，齿轮c与导向轴一端连接，导向轴另一端与斜齿a连接，斜齿a与斜齿b相啮合，斜齿b与输出杆连接，输出杆与电动机b连接。
本发明的有益效果是：此装置在使用的过程中，通过控制电动机a旋转，通过换向装置的换向从而带动旋转块b的转动，旋转块b带动活动杆a的转动，再通过旋转装置带动旋转块a旋转，旋转块a带动活动杆b，使活动杆b进行自由转动，同时通过磨平装置中的移动装置、转动装置可以调节磨平盘的位置使其使用更加灵活，使粉刷的效果达到最佳状态。
附图说明：
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明磨平装置结构示意图。
图3是本发明磨平装置右侧示意图。
图4是本发明磨平装置主视图。
图5是本发明转动装置结构示意图。
图6是本发明换向装置第一种实施方式结构示意图。
图7是本发明旋转装置第一种实施方式结构示意图。
图8是本发明换向装置第二种实施方式结构示意图。
图9是本发明旋转装置第二种实施方式结构示意图。
具体实施方式：
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
参照各图，一种自动机械手粉刷装置，包括连接环1，其特征在于：连接环1与换向装置3连接，换向装置3与旋转块b8连接，旋转块b8与活动杆a4一端连接，活动杆a4另一端与旋转装置5连接，旋转装置5与旋转块a7连接，旋转块a7与活动杆b6一端连接，活动杆b6另一端与磨平装置连接，磨平装置包括移动腔101、运动块102、转动装置103、气孔104、固定环105、磨平盘106、连接管107、连接孔108、移动装置109、电机箱110、连接板111、电动机b112、连接块113、定位环114及喷涂孔115，所述的连接块113与活动杆b6连接，连接块113与移动腔101连接，移动腔101内部上设有连接板111，连接板111与固定环105连接，固定环105与定位环114连接，定位环114内部设有连接管107，连接管107与磨平盘106连接，磨平盘106中心位置设有喷涂孔115，喷涂孔115与连接孔108一端连接，连接孔108另一端穿过连接管107、定位环114及固定环105与输送管连接，输送管与加料泵连接，所述的连接孔108上设有气孔104，气孔104与气管一端连接，气管另一端与气泵连接，所述的固定环105上设有转动装置103，转动装置103与电动机b112连接，所述的移动腔101与移动装置109连接，移动装置109上设有电机箱110。此装置在使用的过程中，通过控制电动机a旋转2，通过换向装置3的换向从而带动旋转块b8的转动，旋转块b8带动活动杆a4的转动，再通过旋转装置5带动旋转块a7旋转，旋转块a7带动活动杆b6，使活动杆b6进行自由转动，同时通过磨平装置中的移动装置109、转动装置103可以调节磨平盘106的位置使其使用更加灵活，使粉刷的效果达到最佳状态。
所述的换向装置3包括斜齿c601、斜齿d602、箱体b603、中空轴604、电动机a2，所述的电动机a2输出轴穿过箱体b603与位于箱体b603内部的斜齿c601连接，斜齿c601与斜齿d602相啮合，斜齿d602位于中空轴604上，中空轴604穿过箱体b603与旋转块b8连接。此换向装置3的工作原理为：在使用的过程中，通过电动机a2带动斜齿c601旋转，斜齿c601带动斜齿d602，斜齿d602带动中空轴604，中空轴604带动旋转块b8，使旋转块b8旋转，旋转块b带动活动杆a4，使活动杆a4可以做旋转的运动，此换向装置3主要作用为给予旋转块b8动力，使旋转块b8能够带动活动杆a4旋转，使活动杆a4做周向运动。
所述的换向装置3包括箱体c701、连接柱a702、涡轮a703、连接柱b704及蜗杆a703，所述的涡轮a703与电动机a2输出轴连接，涡轮a703与蜗杆a705相啮合，蜗杆a705一端与连接柱a702连接且连接柱a702与箱体c701通过轴承连接，蜗杆a705另一端与连接柱b704一端连接，连接柱b704另一端穿过箱体c701与旋转块b8连接且连接柱b704与箱体c701通过轴承连接。
所述的旋转装置5包括箱体a501及电动机d502，所述的箱体a501与活动杆a4连接，箱体a501内部设有电动机d502，电动机d502输出轴穿过箱体a501与旋转块a7连接。旋转装置5的工作原理为：电动机d502带动旋转块a7旋转，旋转块a7带动活动杆b6旋转，使活动杆b6做周向运动。
所述的旋转装置5包括电动机e801、箱体d802、连接柱c803、蜗轮b804、蜗杆b805及连接柱d806，所述的箱体d802与活动杆a4连接，箱体d802内部设有电动机e801且电动机e801固定在箱体d802内部，电动机e801输出轴与涡轮b804连接，涡轮b804与蜗杆b805相啮合，蜗杆b805一端与连接柱c803连接且连接柱c803与箱体d802通过轴承连接，蜗杆b805另一端与连接柱d806一端连接，连接柱d806另一端穿过箱体d802与旋转块a连接且连接柱d806与箱体d802通过轴承连接。
通过换向装置3与旋转装置5的结合，能够使活动杆a4及活动杆b6一同运动，当两者移动运动时，使磨平装置运动更加灵活。
所述的磨平盘106上设有刮平装置，刮平装置的数量不少于两组，且每组刮平装置均匀分布在磨平盘106上。
所述的刮平装置包括开口201及挡板202，所述的开口201位于磨平盘106上，挡板202与磨平盘106连接且两者之间所成的角度为钝角。刮平装置的主要作用为，找平，在进行刮平的过程中，必然出现涂料不均匀的情况，此时通过开口201与挡板202之间的配合，能够使多余的涂料从开口201中流出，在通过具有一定角度的挡板202对其进行刮去，使平面更加平整。
所述的移动装置109包括齿轮a301、齿轮b302、电动机c303、螺杆304、传动杆305、螺块306及传出轴307，所述的电动机c303位于电机箱110内部，电动机c303输出轴与齿轮b302连接，齿轮b302与齿轮a301相啮合，齿轮a301与传出轴307一端连接，传出轴307另一端与螺杆304通过联轴器连接，螺杆304与螺块306通过螺纹连接，螺块306与传动杆305一端连接，传动杆305另一端与连接板111连接。移动装置109的工作原理为：通过电动机c303带动齿轮b302，齿轮b302带动齿轮a301，齿轮a带动传出轴307，传出轴307带动螺杆304旋转，螺杆304带动螺块306，使螺块306在螺杆304上移动，由于螺块306与连接板111通过传动杆305连接，故连接板111可以随螺块306进行横向移动，从而是磨平盘106进行横向移动。
所述的转动装置103包括外齿401、齿轮c402、固定板403、斜齿a404、输出杆405、斜齿b406及导向轴407，所述的定位环114上设有外齿401，外齿401与齿轮c402相啮合，齿轮c402与导向轴407一端连接，导向轴407另一端与斜齿a404连接，斜齿a404与斜齿b406相啮合，斜齿b406与输出杆405连接，输出杆405与电动机b112连接。转动装置103的工作原理为：通过电动机b112带动斜齿b406，斜齿b406带动斜齿a404，斜齿a404带动导向轴407，导向轴407带动齿轮c402，由于齿轮c402与外齿401相啮合，外齿401又位于定位环114上，故外齿401转动时，定位环114也会跟随其一起旋转，从而达到磨平盘104旋转。
通过移动装置109与转动装置103的相互配合，能够实现磨平盘106横向移动和旋转的目的，在使用的过程中使磨平盘106的运动范围达到最大，同样的使调整角度也能够到达最大的范围，在粉刷的过程中效果更明显，同时通过活动杆a4、活动杆b6的配合，使磨平盘106能够做到大范围的圆周运动，能够真正的实现机械手的相应功能，使整个装置的适用范围达到最大的范围。
图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。