本发明涉及一种装潢设备与设施，具体涉及一种自动粉刷机械手。
背景技术：
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随着时代的发展、科技逐渐进步，人们对住房的使用需求也越来越大，住房的装修是必不可少的环节之一，在装修的中其中有一项是进行粉刷，目前的技术的粉刷方式还是利用人工进行粉刷，人工在粉刷的过程中由于人工的经验问题，经常会出现粉刷的质量问题，经常给用户带来困扰，同时人工粉刷的费用也比较高，而且由于人为的因素还不能保证工期的完成时间，给使用者带来诸多不便，为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。
技术实现要素：
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本发明的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种自动粉刷机械手。
本发明采用的技术方案为：一种自动粉刷机械手，包括滑轨，滑轨与定位座通过锁紧装置连接，定位座与滑柱连接，滑柱上设有活动块且两者之间为滑动连接，活动块上设有固定装置，活动块与中转箱连接，中转箱与磨平装置连接，磨平装置与输送管一端连接，输送管另一端穿过中转箱与加料装置连接，所述的磨平装置与输气管一端连接，输气管另一端穿过中转箱与真空泵连接，真空泵与控制装置连接通过电缆线连接，控制装置与加料装置通过电缆线连接。
所述的锁紧装置包括收紧把手、连接杆、固定夹及弹簧，所述的固定夹与滑轨相接触，固定夹与连接杆一端连接，连接杆另一端穿过定位座与收紧把手连接，连接杆上套有弹簧，弹簧一端与固定夹连接，弹簧另一端与定位座底部连接。
所述的固定装置包括螺钉、固定手柄及固定螺孔，所述的固定螺孔位于活动块内部且固定螺孔为通孔，固定螺孔内部设有螺杆且两者之间通过螺纹连接，螺钉与固定手柄连接。
所述的固定装置包括固定手柄，传动杆、弹簧及锁紧夹，所述的锁紧夹位于活动块内部且锁紧夹与滑柱外壁相接触，锁紧夹与传动杆一端连接，传动杆另一端穿过活动块与固定手柄连接，所述的传动杆上套有弹簧，弹簧一端与锁紧夹连接，弹簧另一端与活动块内壁连接。
所述的加料装置包括加料口及加料泵，所述的加料口与输送管连接，加料口与加料泵连接，加料泵与控制装置通过电缆线连接。
所述的控制装置包括控制手柄及控制电箱，所述的控制电箱与加料装置通过电缆线连接，控制电箱与真空泵通过电缆线连接，控制电箱与控制手柄通过电缆线连接。
所述的磨平装置包括活动臂a、关节块a、活动臂b、磨平盘及关节块b，所述的活动臂a与中转箱通过关节块b连接，活动臂a与活动臂b一端通过关节块a连接，活动臂b另一端与磨平盘连接，磨平盘与输送管一端连接，输送管另一端与加料装置连接，磨平盘与输气管一端连接，输气管另一端与真空泵连接。
所述的关节块b包括动力装置及旋转块a，所述的旋转块与活动臂a连接，旋转块a与动力装置连接，动力装置与中转箱连接。
所述的关节块a包括动力装置及旋转块b，所述的旋转块b与活动臂b连接，旋转块b与动力装置连接，动力装置位于活动臂a上。
所述的动力装置包括电动机及齿轮箱，齿轮箱与电动机输出轴连接。
本发明的有益效果是：此装置在使用的过程中通过向加料装置中进行加入需要粉刷的材料，并通过控制装置进行控制使位于加料装置中的粉刷材料传输到磨平盘上，再由磨平盘进行喷出，作用在墙面上，通过通过真空泵输出的高压气体由输气管输送到磨平盘上使磨平盘喷出粉刷材料的喷射力增加，从而达到粉刷的目的，同时通过活动臂a、关节块a、活动臂b及关节块b的相互配合能够时间全方位粉刷，此装置在前期时设定好位置，后期整个粉刷的过程中都是全自动，此装置能够完全代替人工粉刷，给使用者带来方便的同时，还能够保证粉刷的质量。
附图说明：
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明立体图。
具体实施方式：
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
参照各图，一种自动粉刷机械手，包括滑轨3，滑轨3与定位座9通过锁紧装置连接，定位座9与滑柱10连接，滑柱10上设有活动块16且两者之间为滑动连接，活动块16上设有固定装置，活动块16与中转箱11连接，中转箱11与磨平装置连接，磨平装置与输送管7一端连接，输送管7另一端穿过中转箱11与加料装置连接，所述的磨平装置与输气管8一端连接，输气管8另一端穿过中转箱11与真空泵6连接，真空泵6与控制装置连接通过电缆线连接，控制装置与加料装置通过电缆线连接。此装置在使用的过程中通过向加料装置中进行加入需要粉刷的材料，并通过控制装置进行控制使位于加料装置中的粉刷材料传输到磨平盘15上，再由磨平盘15进行喷出，作用在墙面上，通过通过真空泵6输出的高压气体由输气管8输送到磨平盘15上使磨平盘15喷出粉刷材料的喷射力增加，从而达到粉刷的目的，同时通过活动臂a12、关节块a13、活动臂b14及关节块b17的相互配合能够时间全方位粉刷，此装置在前期时设定好位置，后期整个粉刷的过程中都是全自动，此装置能够完全代替人工粉刷，给使用者带来方便的同时，还能够保证粉刷的质量。
所述的锁紧装置包括收紧把手、连接杆、固定夹及弹簧，所述的固定夹与滑轨3相接触，固定夹与连接杆一端连接，连接杆另一端穿过定位座9与收紧把手连接，连接杆上套有弹簧，弹簧一端与固定夹连接，弹簧另一端与定位座9底部连接。锁紧装置的工作原理为：在使用的过程中，通过旋转收紧把手，改变收紧把手的角度，使收紧把手处于闭合状态，收紧把手带动连接杆，连接杆带动固定夹，使固定夹与滑轨3进行紧密贴合，从而达到锁紧的状态，当需要松开时，只需要将收紧把手处于开启状态，就处于松开状态，通过弹簧对其进行限位，能够有效的避免误操作的情况出现，此装置的主要作用为，给定位座9进行定位，使整个装置能够准确的确定粉刷的位置，当需要滑动时，通过简单的操作就可以实现移动，给使用者带来方便。
所述的固定装置包括螺钉、固定手柄及固定螺孔，所述的固定螺孔位于活动块16内部且固定螺孔为通孔，固定螺孔内部设有螺杆且两者之间通过螺纹连接，螺钉与固定手柄连接。
所述的固定装置包括固定手柄，传动杆、弹簧及锁紧夹，所述的锁紧夹位于活动块16内部且锁紧夹与滑柱10外壁相接触，锁紧夹与传动杆一端连接，传动杆另一端穿过活动块与固定手柄连接，所述的传动杆上套有弹簧，弹簧一端与锁紧夹连接，弹簧另一端与活动块内壁连接。以上为两种不同的固定装置，两种不同的固定装置虽然在结构是有所区别的，但是在实现的功能上是相同的，此固定装置所能到达的效果为对活动块16的固定，能够有效的避免活动块16随意移动，提高工作效率。
所述的加料装置包括加料口4及加料泵5，所述的加料口4与输送管7连接，加料口4与加料泵5连接，加料泵5与控制装置通过电缆线连接。
所述的控制装置包括控制手柄1及控制电箱2，所述的控制电箱2与加料装置通过电缆线连接，控制电箱2与真空泵6通过电缆线连接，控制电箱2与控制手柄1通过电缆线连接。
所述的磨平装置包括活动臂a12、关节块a13、活动臂b14、磨平盘15及关节块b17，所述的活动臂a12与中转箱11通过关节块b17连接，活动臂a12与活动臂b14一端通过关节块a13连接，活动臂b14另一端与磨平盘15连接，磨平盘15与输送管7一端连接，输送管7另一端与加料装置连接，磨平盘15与输气管8一端连接，输气管8另一端与真空泵6连接。
所述的关节块b17包括动力装置及旋转块a，所述的旋转块与活动臂a12连接，旋转块a与动力装置连接，动力装置与中转箱11连接。
所述的关节块a13包括动力装置及旋转块b，所述的旋转块b与活动臂b连接，旋转块b与动力装置连接，动力装置位于活动臂a12上。
所述的动力装置包括电动机及齿轮箱，齿轮箱与电动机输出轴连接。
具体实施方式如下：在使用的过程中，通过控制装置，控制动力装置工作，动力装置分别带动关节块a13与关节块b17运动，关节块a13带动活动臂b14运动，关节块b17带动活动臂a12运动，通过活动臂a12与活动臂b14联动关系，形成一定范围的覆盖，在覆盖的过程中，能够使装置活动范围更大，在动力装置运动的同时，加料装置中的加料泵15也开始工作，真空泵6也会同时工作，通过真空泵6与加料装置之间的相互配合，能够使喷洒的力度更大，同时在结合活动臂a12与活动臂b14的的运动行程，能够使此装置达到粉刷的目的，给使用者带来方便的同时，还能大大的提高工作效率。
图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。